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H 2U系列可編程邏輯控制器 產(chǎn)品信息 項目 H2U系列 ■ 安裝位置要求
用戶手冊 基本順控/步進(jìn)梯形圖 順控指令27條，步進(jìn)梯形圖指令2條 ◆ 安裝時不要拆除防異物紙帶，為防止過熱，安裝完成之后，通電前必需拆除防異物紙帶。
■ 命名規(guī)則 指令種類 ◆ 為防止機(jī)器內(nèi)部溫度過熱，請采用正常的壁掛方式安裝，如圖1右圖所示。要求上下
資料編碼：19010034 V2.1
應(yīng)用指令 128種 298個
留有300mm以上空間作為散熱空間。
H 2U-3232MRAX-XP
運(yùn)算處理速度
基本指令 0.26μs/指令（H2U-XP：0.12μs/指令） ◆ 可編程控制器主機(jī)和其他設(shè)備或結(jié)構(gòu)物之間留50mm以上的空隙。盡量遠(yuǎn)離高壓線、
感謝您購買匯川控制技術(shù)有限公司自主研發(fā)、生產(chǎn)的可編程控制器（PLC），在使用我 1 2 3 4 5 6 7 8 9 應(yīng)用指令 1～數(shù)百μs /指令（H2U-XP：0.5～數(shù)百μs /指令） 高壓設(shè)備和動力設(shè)備。
公 地使司 用H1 本U系 產(chǎn)列 品P 。LC 本產(chǎn) 手品 冊前 主， 要敬 描請 述您 H仔 2U細(xì) 系閱 列讀 可本 編手 程冊 控， 制以 器便 的更 規(guī)清 格楚 、地 特掌 性握 及產(chǎn) 使品 用的 方特 法等性 ，， 便更 于安 您全
①公司產(chǎn)品信息 H：匯川控制器 擴(kuò)展時輸入總點數(shù) X000-X377(8進(jìn)制編號) 256點 ■ 固定方法
參考。而關(guān)于本產(chǎn)品的用戶程序開發(fā)環(huán)境的使用及用戶程序設(shè)計方法，請參考本公司另外發(fā) ②系列號 2U：第二代控制器 輸入輸出點數(shù) 擴(kuò)展時輸出總點數(shù) Y000-Y377(8進(jìn)制編號) 256點 ◆ DIN槽固定步驟
行的《AutoShop幫助文檔》、《H1U/H2U系列可編程控制器指令及編程手冊》。
③輸入點數(shù) 32：32點輸入 擴(kuò)展時輸入輸出總點數(shù) 8進(jìn)制編號 256點
1） 將DIN槽水平固定于安裝背板上；
? H2U可編程控制器的主要特點：
④輸出點數(shù) 32：32點輸出 一般用 注1 M0～M499 500點
2） 將模塊底部下方的DIN槽卡扣拔出；
※ 程序存儲空間大，自帶內(nèi)存卡達(dá)16K步； ⑤模塊分類 M：通用控制器主模塊；P：定位型控制器；N：網(wǎng)絡(luò)型控制器；E：擴(kuò)展模塊 保存用 注2 M500～M1023 524點 3） 把模塊掛到DIN上，將卡扣壓回原位，鎖住模塊；
※ 模塊內(nèi)部集成了大容量電源，可直接給傳感器、HMI、外部中間繼電器等提供電源； 輔助繼電器 4） 最后再將模塊的兩端用DIN槽卡檔件固定，避免左右滑動。
※ 提供多通道高頻率高速輸入輸出端口，豐富的運(yùn)動和定位控制功能； ⑥輸出類型 R：繼電器輸出類型；T：晶體管輸出類型 保存用 注3 M1024～M3071 2048點
※ 集成四個獨立通訊口，提供了豐富的通信協(xié)議，提供MODBUS指令，方便系統(tǒng)集成； ⑦供電電源類型 A：AC220V輸入，省略為默認(rèn)AC220V；B：AC110V輸入； 特殊用 M8000～M8255 256點
◆ 采用螺釘安裝固定：存在較大沖擊的場合，建議采用四個M4螺釘固定。
※ 提供完備的加密功能，保護(hù)用戶知識產(chǎn)權(quán)； C：AC24V輸入；D：DC24V 初始化 S0～S9 10點 電氣設(shè)計參考
※ 運(yùn)算速度快，并支持多達(dá)128個子程序和21個中斷子程序，均可以帶參數(shù)調(diào)用和
獨立密碼保護(hù)。 ⑧ ⑨特 XP殊 輔功 助能 版標(biāo) 本識 號位。如高速輸入輸出功能、模擬量功能等。 狀態(tài)寄存器 一 保般 存用
用
注 注1
2
SS 51 00 0～ ～S S4 89 99
9
4 49 00 0點
點 的 輸
這 出里 形列 式出 有的 繼是 電H 器2U 輸可 出編 和程 晶序 體控 管制 輸器 出的 ，主 但模 其塊 端輸 子入 配輸 置出 是端 相子 同臺 的的 。配置。盡管該可編程控制器
安全注意事項 ■ 基本參數(shù) 報警用 注2 S900～S999 100點 ■ 產(chǎn)品構(gòu)造
100ms T0～T199 200點(0.1～3276.7秒) 1 2 3 4
■ 控制系統(tǒng)設(shè)計注意事項 表1：H2U系列主模塊基本參數(shù)
10ms T200～T245 46點(0.01～327.67秒)
◆ 應(yīng)用時危 請險 務(wù)必設(shè)計安全電路，保證當(dāng)外部電源掉電或可編程控制器故障時，控制系統(tǒng) 型號 合 點計 數(shù) 普 輸通 入 （高 H速 2U-輸 XP入 ） 高 （速 H2輸
U）輸 入入輸 輸出 入特 電性
壓 普 輸通 出 高速輸出 輸 方出 式
定時器(限時)
101 0m ms累 s累計 計型 型 注 注3 3 T T2 24 56 0～ ～T T2 24 59 5 4點 6點(0 (. 00 .0 11 ～～ 33 22 7. 67 .6 77 秒秒 )) L NS/S 0V24V0V24VX00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27X30X31X32X33X34X35X36X37
◆ ◆ 依 務(wù) 電 為 構(gòu)；然 路必 使能 和在 設(shè)安 防可 備全 止編 能工 機(jī)程 安作 器控 全。 損制 運(yùn)壞器 行的的 ，位外 對置部 于上電 重限路 大、中 事下設(shè) 故限置 相互緊 關(guān)鎖急 的開制 輸關(guān)動 出；電 信路 號、 ，保 請護(hù) 設(shè)電 計路 外、 部正 保反 護(hù)轉(zhuǎn) 電操 路作 和的 安互 全鎖 機(jī) H H H H2 2 2 2U U U U- - - -1 1 1 10 0 6 61 1 1 10 0 6 6M M M MR T R T- -- -X XX XP PP P 2 30 2點 點 1 10 6點 點 2 6 6路 路 路6 1 60 0 0k k kH H Hz z z 6路10/ 0kHz D DC C2 24 4V V 1 10 6點 點 2 3路 路1 10 0/ /0 0k kH Hz z 繼 晶 繼 晶電 體 電 體器 管 器 管 計數(shù)器 1 1 36 6 2位 位 位單 單 雙向 向 向 注 注 注1 2 1 C C1 2C 0 00 0 0～ ～ ～C C C9 1 29 9 19 9 1 1 20 0 +00 0 2點點 點 1( 4-( ( 720 0 41～ ～ 84 33 3 7 62 2 4 47 7 8 76 6 3 計7 7 6計 計 4 數(shù)8數(shù) 數(shù) ～ )) ) COMY100Y0H 1Y02 2YU 0- 33 R2 E CO3 L MA2 Y20YM 4 YU 05R N YI 0T- 6YX 07P COMY310Y11Y12Y13COMY414Y15Y16YI 1ON 7U CT OM0 1 0 1 Y0 0 0 0 520 1 0 1 01 1 1 1 Y20 1 0 1 12 2 2 2 Y0 1 0 1 23 3 3 3 2Y0 1 0 1 24 4 4 4 3Y0 1 0 1 25 5 5 5 4Y0 1 0 1 26 6 6 6 50 1 0 1 Y7 7 7 7 262 3 2 3 Y0 0 0 0 272 3 2 3 Y1 1 1 1 302 3 2 3 Y2 2 2 2 32 3 2 3 1Y3 3 3 3 32 3 2 3 24 4 4 4 Y32 3 2 3 35 5 5 5 Y2 3 2 3 36 6 6 6 4Y2 3 2 3 37 7 7 7 5Y36Y37COR E MU R 6N R
◆ 可 電路編 故程 障控 時制 ，器 可C 能PU 導(dǎo)檢 致測 其到 輸本 出身 不系 受統(tǒng) 控異 制常 ，后 為?？?證能 設(shè)會 備導(dǎo) 能致 正所 常有 運(yùn)輸 轉(zhuǎn)出 ，關(guān) 需閉 設(shè)； 計當(dāng) 合控 適制 的器 外部 部分
控
H2U-2416MR-XP 2路60kHz 2路100kHz / 繼電器 32位雙向 注2 C220～C234 1 +5 2點 1( 4- 72 41 84 37 64 48 73 計64 數(shù)8～
)
◆
制 可電 編路 程；
控制器的繼電器、晶體管等輸出單元損壞時，會使其輸出無法控制為ON或
H H2 2U U- -2 24 41 16 6M MT T- QX -P
F01
40點 24點 4 6路 路1 10 00kH kHz
z
4 6路 路1 10 00kH kHz
z
DC24V 16點 2 5路 路1 10 00 0k kH Hz
z
晶體管 32位高速雙向 注2 C235～C255 2 +1 2點 1( 4- 72 41 84 37 64 48 73 計64 數(shù)8～
)
10
11 12 13 14
9 158
16
7 6 5
OFF狀態(tài)； H2U-3624MR-XP 2路60kHz 2路100kHz / 繼電器 16位通用 注1 D0～D199 200點
◆ 可 過編 電程 壓控 不制 施器 加設(shè) 于計 可應(yīng) 編用 程于 控室 制內(nèi) 器電 的氣 電環(huán) 源境 輸， 入其 端電 或源 信系 號統(tǒng) 輸級 入應(yīng) 端有 、防 控雷 制保 輸護(hù) 出裝 端置 等， 端確 口保 ，雷 避擊
免 H2U-3624MT-XP
60點 36點
4路10kHz 4路10kHz
DC24V 24點
2路100kHz 晶體管 16位保存用 注2 D200～D511 312點
損壞設(shè)備。 H H2 2U U- -3 32 23 32 2M MR T-- XX PP
64點 32點
6路60kHz 6路100kHz
DC24V 32點
3路10/
0kHz
繼電器 數(shù) ( 時使據(jù) 3用寄 21 位存 對 )器 16位保存用 注3 D512～D7999 (D 單10 位00 設(shè)以 置7 后4 文8 可8 件點 以 寄5 存00 器點 )為
485C+O48M5-248C5O+M4815-
L NS/S 0V24V0V24VX00X +0 B-1 AX0 T2X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X I1 N5X16X1 107X 002 100 11X2 101 22X2 102 33X 102 443X 102 554X 10 6625 10X 7726X 2 30 027 2 3X 1 130 2 3X 2 23 2 31X 3 33 2 32 4 4X3 2 33 5 5X 2 33 6 64X 2 33 7 75X36X37
RUN
■ 安裝注意事項 H2U-3232MTQ 6路100kHz 6路100kHz 5路100kHz 晶體管 16位特殊用 D8000～D8255 256點
ERR
◆
! 請勿注 在意
下列場所使用可編程控制器：有灰塵、油煙、導(dǎo)電性塵埃、腐蝕性氣體、可
H H2 2U U- -3 42 03 42 0M MT RP -XP
80點 40點
6路60k/
Hz
6路10/
0kHz DC24V 40點
8路10 /0kHz 繼電器 JA16 M位 P.變 CA址 L尋 L分址 支用 用 V0～ PV 0～7， PZ 120 7～Z7 11 26 8點 點 COM0 COM1Y00Y01Y02Y03COM2Y04Y05Y06Y07COM3Y10Y11Y12Y13COM4Y14Y15Y16Y1O 7U COT M10 5Y00 210 011 Y210 122 Y10 233 2Y10 244 3Y10 255 4Y10 66 2510 Y77 26Y2 30 0 272 3 Y1 1 302 3 Y2 2 32 13 Y3 3 32 3 24 4 Y32 3 35 5 Y2 3 36 6 4Y2 3 37 7 5Y36Y3C7OM6
燃性氣體的場所；暴露于高溫、結(jié)露、風(fēng)雨的場合；有振動、沖擊的場合。電擊、 H2U-4040MT-XP 3路100kHz 晶體管 輸入中斷 I00□～I(xiàn)50□ 6點
指針
◆ 火 在 可災(zāi) 能進(jìn)、 引行誤 起螺操 火絲作 災(zāi)孔也 、加會 故工導(dǎo) 障和致 、接產(chǎn) 誤線品 操時損 作，壞 ；不和 要惡 使化 金； 屬屑和電線頭掉入控制器的通風(fēng)孔內(nèi)，這有 H H2 2U U- -6 64 46 64 4M MR T-- XX PP 1 點28 64點 6路60kHz 6路100kHz DC24V 64點 3路10/ 0kHz 繼 晶電 體器 管 定 計時 數(shù)中 中斷 斷 I6□ I01□ 0～～ II 08 6□ 0□ 3 6點 點 1718 19 圖2 產(chǎn)品構(gòu)造圖