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系列可編程控制器
H
1U 產(chǎn)品信息 表三：安裝尺寸 H1U-2820MR-XP，H1U-2820MT-XP機(jī)型接線端子定義：
簡(jiǎn)易手冊(cè) 型號(hào) 合計(jì)點(diǎn)數(shù) 安裝尺寸 外形尺寸 G S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33
■ 主模塊命名規(guī)則
A(mm) B(mm)
W×H×D(mm) L N X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32
資料編碼：19010063 V1.2 H 1U-0806MRAX-XP H1U-0806M_ 14點(diǎn) 62 80 70×90×75 24V0V COMY 00 COM1Y1 COMY 22 Y3- COMY 34 Y5Y6 Y7- COMY 41 Y0 1Y 112 Y13- COMY 51 Y4 1Y 516 Y1C 7OM Y6 2Y 02 Y1 2Y 223
感謝您購(gòu)買(mǎi)匯川控制技術(shù)有限公司自主研發(fā)、生產(chǎn)的可編程控制器(PLC)，H1U系列為 1 2 3 4 5 6 7 8 9 H1U-1208M_ 20點(diǎn) 83 80 93×90×75 H1U-3624MR-XP，H1U-3624MT-XP機(jī)型接線端子定義：
微型PLC系列，體積小、性?xún)r(jià)比高，適用于小型自動(dòng)化設(shè)備的控制。本手冊(cè)主要描述H1U ①. 公司產(chǎn)品信息—— H：匯川控制器 H1U-1410M_ 24點(diǎn) 83 80 93×90×75
G S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43
系列可編程控制器的規(guī)格、特性及使用方法等，便于您參考。在使用我公司H1U系列PLC ②. 系列號(hào)————— 1 U ： 1U系列控制器 H1U-1614M_ 30點(diǎn) 100 80 110×90×75 L N X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42
產(chǎn)品前，敬請(qǐng)您仔細(xì)閱讀本手冊(cè)，以便更清楚地掌握產(chǎn)品的特性，更安全地使用本產(chǎn)品。
關(guān)于本產(chǎn)品的用戶(hù)程序開(kāi)發(fā)環(huán)境的使用及用戶(hù)程序設(shè)計(jì)方法，請(qǐng)參考本公司另外發(fā)行的 ③. 輸入點(diǎn)數(shù)———— 0 8 ：8點(diǎn)輸入 H1U-2416M_ 40點(diǎn) 123 80 133×90×75 0V Y0 Y1 Y2 - Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26
《AutoShop幫助文檔》、《匯川小型PLC指令及編程手冊(cè)》。 ④. 輸出點(diǎn)數(shù)———— 0 6 ：6點(diǎn)輸出 H1U-2820M_ 48點(diǎn) 138 80 148×90×75 24V COM0COM1COM2 Y3 COM3 Y5 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17 COM6 Y21 Y23 COM7 Y25 Y27
??H 可編程控制器的主要特點(diǎn)：
⑤. 模塊分類(lèi)———— M ：通用控制器主模塊；P：定位型控制器；N：網(wǎng)絡(luò)型控制 H1U-3624M_ 60點(diǎn) 169 80 179×90×75
H1U-3624MRD-XP，H1U-3624MTD-XP機(jī)型接線端子定義：
1U 器；E：擴(kuò)展模塊 39 37 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1
※
※
程 用序 戶(hù)存 程儲(chǔ) 序空 和間 所達(dá) 有8 掉K 電步 保；
持元件值在掉電情況下永久保存，無(wú)需電池支持。實(shí)時(shí)時(shí)
⑥. 輸出類(lèi)型———— R ： 繼電器輸出類(lèi)型；T：晶體管輸出類(lèi)型 電氣設(shè)計(jì)參考
40 38 36 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2
鐘在掉電情況下至少保持15天(主模塊上電時(shí)間必須大于5分鐘)； ⑦. 供電電源類(lèi)型—— A：AC220V輸入，省略為默認(rèn)AC220V；B：AC110V輸入； ■ 產(chǎn)品構(gòu)造 24V- S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43
C：AC24V輸入；D：DC24V 24V+ G X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42
※ 提供多通道高速輸入輸出端口，具有豐富的運(yùn)動(dòng)和定位控制功能；
⑧. 特殊功能標(biāo)識(shí)位—如高速輸入輸出功能、模擬量功能等。 1 2 3 4 5 9 10 0V Y0 Y1 Y2 - Y4 Y6 - Y10 Y12 - Y14 Y16 - Y20 Y22 - Y24 Y26 -
※ 集成三個(gè)獨(dú)立通訊口，提供了豐富的通信協(xié)議，提供MODBUS指令，方便系統(tǒng)集成； 24V COM0COM1COM2 Y3 COM3 Y5 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17 COM6 Y21 Y23 COM7 Y25 Y27
※ 提供用戶(hù)程序加密功能，保護(hù)用戶(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)； ⑨. XP輔助版本號(hào)
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
※ 具有強(qiáng)大的組網(wǎng)能力，支持CANlink組網(wǎng)。 ■ 基本參數(shù)
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39
安全注意事項(xiàng) 表一：H1U系列主模塊基本參數(shù)
請(qǐng)注意：在輸出端，粗線隔離圈內(nèi)為一組。例如：Y0/COM0一組，Y1/COM1一組。
合計(jì) 輸入輸出特性 USB USB USB
■ 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) 型號(hào) 點(diǎn)數(shù) 普通輸入 高速輸入【1】 輸入電壓 普通輸出 高速輸出 輸出方式 推薦使用導(dǎo)線型號(hào)：22AWG～14AWG電線。
危險(xiǎn) H H1 1U U- -0 08 80 06 6M MR T-- XX PP 14點(diǎn) 8點(diǎn) 2 4路 路6 10 0k kH Hz z DC24V 6點(diǎn) 3路10/ 0kHz 繼 晶電 體器 管 44 88 55 -+COM1 不 釘要 ，以 完 交上 全 替各 擰 直機(jī) 松 至型 一 兩端 個(gè) 螺子 螺 釘均 釘 全為 后 擰可 再 松拆 擰 ，卸 另 此端 外 時(shí)子 一 端， 個(gè) 子拆 螺 頭卸 釘 應(yīng)端 ， 該子 建 完時(shí) 議 全可 在 松用 擰 動(dòng)螺 松 ，絲 螺 可刀 釘 以擰 到 輕松 一 輕端 半 往子 左 上兩 右 提端 時(shí) 出黑 再 端色 擰 子螺 另 頭釘 一 ，， 個(gè) 完注 螺 成意
端
然能應(yīng) 安用 全時(shí) 工請(qǐng) 作務(wù) 。必 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 中安 應(yīng)全 考電 慮路 的， 方保 面證 包當(dāng) 括外 ：部電源掉電或可編程控制器故障時(shí)，控制系統(tǒng)依 H H1 1U U- -1 12 20 08 8M MR T-- XX PP 20點(diǎn) 12點(diǎn) 2 4路 路6 10 0k kH Hz
z
DC24V 8點(diǎn) 3路10/
0kHz
繼 晶電 體器
管
子拆 安卸 裝工 端作 子。
時(shí)，先把端子頭放到位，然后先稍為擰一下一邊螺絲，確認(rèn)不會(huì)脫落時(shí)再擰另
路和務(wù) 防必 止在 機(jī)可 器編 損程 壞控 的制 位器 置的 上外 限部 、電 下路 限中 互設(shè) 鎖置 開(kāi)緊 關(guān)急 ；制動(dòng)電路、保護(hù)電路、正反轉(zhuǎn)操作的互鎖電 H H1 1U U- -1 14 41 10 0M MR T-- XX PP 24點(diǎn) 14點(diǎn) 2 4路 路6 10 0k kH Hz
z
DC24V 10點(diǎn) 3路10/
0kHz
繼 晶電 體器
管
8 7 6 12 11 13
外 端一 平邊 衡螺 插絲 入， ，交 否替 則緊 可固 能兩 損邊 壞螺 端絲 子直 而致 造完 成成 接緊 觸固 不過(guò) 良程 或。 短注 路意 。在整個(gè)緊固過(guò)程，盡可能讓端子兩
為 可使 編設(shè) 程備 控能 制安 器全 CP運(yùn) U行 檢， 測(cè)對(duì) 到于 本重 身大 系事 統(tǒng)故 異相 常關(guān) 后的 可輸 能出 會(huì)信 導(dǎo)號(hào) 致， 所請(qǐng) 有設(shè) 輸計(jì) 出外 關(guān)部 閉保 ；護(hù) 當(dāng)電 控路 制和 器安 部全 分機(jī) 電構(gòu) 路； H1UH H-1 1 1U U6- -11 146 6M1 14 4RM MDR T- -X- XX P PP 【2】 30點(diǎn) 16點(diǎn) 2 4路 路6 10 0k kH Hz
z
DC24V 14點(diǎn) 3路10/ /
0kHz
繼 繼 晶電 電 體器 器
管
部件名稱(chēng)整體 和圖
功能說(shuō)明：
圖去 二掉左 產(chǎn)邊 品大翻 構(gòu)蓋 造后 圖的圖 安裝擴(kuò)展卡后的圖 鼠 下標(biāo) 載通 頭 程信 母 序接 座 ?？?。定 C義 OM： 1整 硬機(jī) 件硬 為件 標(biāo)標(biāo) 準(zhǔn)準(zhǔn) RS配 4置 85三 ,m通 in訊 i U口 S， B口CO 為M 第0 三硬 個(gè)件 通為 信標(biāo) 口準(zhǔn) 。RS C4 O2 M2， 0口接 和口 U端 S子 B口為 都8孔 可
故障時(shí)，可能導(dǎo)致其輸出不受控制，為保證設(shè)備能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，需設(shè)計(jì)合適的外部控制電路； H1U-1614MTD-XP【2】 3路100kHz 晶體管 1：大翻蓋 2：電源、輔助電源、輸入信號(hào)用可拆卸式端子 表四：COM0端口定義
壓 ■不可 可 施 編編 加 安程程 于控控 裝可制制 編 注器器 程設(shè) 意繼 控計(jì)電 制 事應(yīng)器 器 項(xiàng)用、 的于晶 電室體 源內(nèi)管 輸電等 入氣輸 端環(huán)出 或境單 信，元 號(hào)其 輸損 電 入壞 源 端時(shí) 系 、， 統(tǒng) 控其 級(jí) 制輸 應(yīng) 輸出 有 出無(wú) 防 端法 雷 等控 保 端制 護(hù) 口為 裝 ，O 置 避N ，、 免確O 損F 保 壞F 雷狀 設(shè)擊態(tài) 備過(guò)； 。電 H H HH H1 1 11 1U U UU U- - -- -2 2 32 24 8 64 81 2 21 26 0 46 0M M MM MR R RT T- -- - -X XX X XP PP P
P
4 40 8點(diǎn) 點(diǎn) 2 24 8點(diǎn) 點(diǎn) 2 4 2 4路 路 路 路6 1 6 10 0 0 0k k k kH H H Hz z z z D DC C2 24 4V V 1 26 0點(diǎn) 點(diǎn) 3 3路 路1 10 0/ / /0 0k kH Hz z 繼 晶 繼 晶 繼電 體 電 體 電器 管 器 管
器
3 5 7 9： ： ： ：指 用 R 系U示 戶(hù) 統(tǒng)N燈 程 程/S 序 序T O 下
下
P 載 載切 口
口
換 ( (開(kāi) C
非
O 關(guān)
專(zhuān)
M
業(yè)
0 )
人 員 請(qǐng) 勿 操 作
4 86 )： ：： U D安 S I N裝 B 導(dǎo) 螺下 軌釘載 安孔口 裝(兩 卡個(gè) 口) 管腳 1 2 3號(hào) RR G信 XX N號(hào) DD D+- 接 接
地
氣收 收
線
連負(fù) 正
，
接9、描 1述
0沒(méi)有電
COM0通訊端口 圖三 COM1通訊4 48 8 端5 5+ - 口(通用)
! 注意 H1U H-3 1U6 -2 34 6M 24R MD T- -X XP P【2】 60點(diǎn) 36點(diǎn) 2 4路 路6 10 0k kH Hz z DC24V 24點(diǎn) 3路10/ 0kHz 繼 晶電 體器 管 1 10 2： ：特 48殊 5通功 信能 口擴(kuò) (展 CO卡 M接 1)口 接 線 端 子 1 1 ： 13特 ：殊 特功 殊能 功擴(kuò) 能展 擴(kuò)卡 展固 卡定 (只螺 有釘 用柱 戶(hù)(螺 選釘 配規(guī) 安格 裝： 后M 才2 會(huì).6× 有6 )) 4 T RX XD D- -/ 對(duì)外發(fā)送負(fù) ③① ④②
⑤
485+
氣 也體 會(huì)請(qǐng) 的 導(dǎo)勿 場(chǎng) 致在 所 產(chǎn)下 ； 品列 暴 損場(chǎng) 露 壞所 于 和使 高 惡用 溫 化可 、 ；編 結(jié)程 露控 、制 風(fēng)器 雨： 的有 場(chǎng)灰 合塵 ；、 有油 振煙 動(dòng)、 、導(dǎo) 沖電 擊性 的塵 場(chǎng)埃 合、 。腐 電蝕 擊性 、氣 火體 災(zāi)、 、可 誤燃 操性 作 H1U 注-36 【2 1】4M ：T 高D- 速XP 輸【 入2】 總頻率不超過(guò)70kHz； 注【2】：“D”表示此模塊為3路 DC10 20 4k VH 供z 電晶 。體管 ■
H
1U系系 列統(tǒng) PL擴(kuò) C僅展
支持遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊，不支持本地?cái)U(kuò)展模塊。用戶(hù)如需連接遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊對(duì)
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