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表 2.1 端子接口
類別 端子符號(hào) 端子名稱 功能說明 定位錯(cuò)誤問題后，先請(qǐng)更正錯(cuò)誤，重新下載交互表。然后再上電和給D7091（D7091需
MD38PC1可編程多功能擴(kuò)展卡用戶手冊(cè) 向外提供+24V電源，一般用作數(shù)字輸入輸出端子
用戶手動(dòng)清除故障值）值賦0來消除ERR燈閃爍。
外接
+24V-COM 工作電源和外接傳感器電源 3.2 變頻器通訊數(shù)據(jù)
+24V電源
資料編碼：19010161 V1.0 電源
最大輸出電流：200mA
在使用MD38PC1時(shí)，與變頻器之間的數(shù)據(jù)交互只需要配置交互表即可完成，將需要交
數(shù)字輸入
出廠時(shí)OP1與“+24V”已用跳線J8連接
互的變頻器參數(shù)與PLC指定范圍D元件綁定，即可完成變頻器參數(shù)與PLC指定D元件的實(shí)時(shí)
1、概述 OP1 電源端子 當(dāng)要用外部電源時(shí)，OP1需與外部電源連接，且 交互刷新。
必須把J8取掉。
MD380變頻器中存在F、A、U三組類型功能參數(shù)(具體參見MD380說明書)，在實(shí)際對(duì)應(yīng)
感謝您使用匯川技術(shù)MD系列變頻器及 MD38PC1可編程多功能擴(kuò)展卡。該卡是一款專 1、光耦隔離輸入，可接受差分電壓輸入、電流 時(shí)，交互地址規(guī)則如下
用于MD380、MD500系列變頻器，集成了可編程控制器PLC功能的擴(kuò)展卡（也稱用戶可編 輸入、溫度檢測(cè)電阻輸入
程擴(kuò)展卡）。用戶可安裝該擴(kuò)展卡到變頻器上，進(jìn)行自由編程，以實(shí)現(xiàn)所需的控制與驅(qū)動(dòng)特 模擬 模擬量 2、輸入電壓范圍：DC -10V～10V
地址高8位：
性。該卡與變頻器在邏輯設(shè)計(jì)上無縫連接，可使得PLC編程對(duì)變頻器的控制更簡(jiǎn)單更快捷， 輸入 AI3-PGND 輸入端子3 3、輸入電流范圍：DC -20mA～20mA F0~FF組功能組高8位地址為F0~FF
相比獨(dú)立的PLC+變頻器的組合更有性能優(yōu)勢(shì)，本PLC卡支持高達(dá)8K的用戶程序空間，極大 4、PTC,PT100溫度傳感器 圖3-1 新建工程 A0~AF組功能組高8位地址為A0~AF
地滿足了用戶的工藝需求。 5、用撥碼開關(guān)S1決定輸入方式，不能多種功能
編程前，首先需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用配置交互表格，實(shí)現(xiàn)變頻器與MD38PC1之間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)
U0~UF組功能組高8位地址為70~7F
同時(shí)使用
交互，以MD38PC1為主機(jī)，啟動(dòng)對(duì)變頻器參數(shù)的讀或?qū)懖僮?。引發(fā)讀操作的交互表格有接
地址低8位：
DI6-OP1 數(shù)字輸入6 收快表和接收慢表，引發(fā)寫操作的交互表格有發(fā)送快表和發(fā)送慢表，在工程目錄下系統(tǒng)參數(shù) 低8位地址為功能參數(shù)索引值，為十進(jìn)制形式，在進(jìn)行地址交互時(shí)需轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制格
功能 DI7-OP1 數(shù)字輸入7 1、光耦隔離，兼容雙極性輸入 中進(jìn)行設(shè)置，如圖3-2： 式。
數(shù)字 例如：功能參數(shù)F3-18對(duì)應(yīng)地址為 F312
DI8-OP1 數(shù)字輸入8 2、輸入阻抗：2.4kΩ
輸入
端子 DI9-OP1 數(shù)字輸入9 3、電平輸入時(shí)電壓范圍：9～30V 功能參數(shù)U0-07對(duì)應(yīng)地址為7007
DI10-OP1 數(shù)字輸入10 3.2.1 數(shù)據(jù)接收表
模擬 1、輸出電壓量的規(guī)格：0V～10V
AO2-GND 模擬輸出2 可編程卡系統(tǒng)參數(shù)里的接收表可配置變頻器F組、A組、U組中所有數(shù)據(jù)。
輸出 2、輸出電流量的規(guī)格：0mV～20mV
下表舉例為一些特定數(shù)據(jù)描述表。
圖 1.1 MD38PC1外觀圖 PA1- PC1
繼電器1
觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)能力：
繼電器 常開端子 變頻器功 功能碼與可編程
AC250V，3A，COSφ=0.4。 描述 說明
2、 在使安 用裝 本產(chǎn)與 品設(shè) 前，置
請(qǐng)認(rèn)真的閱讀本手冊(cè)。
輸出
PA2- PC2
繼電器2
DC 30V，1A
能碼 卡交互地址
常開端子 通過變頻器面板寫入該組參數(shù)值來改變PLC里
485通訊 專為PLC 相應(yīng)D元件值，相當(dāng)于提供了一個(gè)寫入PLC軟元
485+/485-
2.1 安裝到變頻器 RS485 接口端子 Modbus-RTU協(xié)議通訊的輸入、輸出信號(hào)端子， A9-00~ A900~ 設(shè)計(jì)的專 件值的窗口。
通訊 485通訊地 隔離輸入 A9-29 A91D 用功能參 例如：PLC程序中涉及到需要客戶修改的機(jī)械
MD38PC1 卡設(shè)計(jì)為內(nèi)嵌入?yún)R川技術(shù)的變頻器中，安裝前請(qǐng)關(guān)斷變頻器供電電源，10分 CGND 隔離電源地 數(shù)組 參數(shù)等不確定數(shù)據(jù)時(shí)，可以通過A9組供用戶修
鐘后等變頻器充電指示燈徹底熄滅才能進(jìn)行安裝。請(qǐng)參考圖2.1的安裝示意進(jìn)行安裝。 改，程序中使用該組數(shù)據(jù)。
RS422 CN1 用戶程序下載 用戶程序下載口（9針Mini口）
在MD38PC1卡插入變頻器后請(qǐng)固定相應(yīng)的螺釘。 圖3-2 自收發(fā)交互表 MD380控制板DI端子狀態(tài)
注意：MD38PC1不允許帶 電拆裝：在干燥的季節(jié) ，為避免人體靜電導(dǎo)致擴(kuò)展卡元件損 2.3.2 跳線接口 配置中，變頻器功能碼為變頻器中數(shù)據(jù)，D元件地址為與之對(duì)應(yīng)的PLC軟元件，用戶程 0-無效 1-有效
BIT0：DI1狀態(tài)
表 2.2 跳線說明
序直接通過操作D元件值來完成對(duì)變頻器的控制。
U0-07 7007
DI輸入
BIT1：DI2狀態(tài)
接收快表：MD38PC1讀變頻器(整表交互速度小于10ms) 端子狀態(tài) BIT2：DI3狀態(tài)
跳線號(hào) 描述 含義 設(shè)置 接收慢表：MD38PC1讀變頻器(單幀交互速度小于20ms) BIT3：DI4狀態(tài)
發(fā)送快表：MD38PC1寫變頻器(整表交互速度小于10ms)
BIT4：DI5狀態(tài)
電壓 U0-09 7009 AI1電壓 MD380控制板AI1電壓，單位為0.01V
發(fā)送慢表：MD38PC1寫變頻器(單幀交互速度小于20ms)
J2 AI3輸入選擇-電壓、電流 U0-10 700A AI2電壓 MD380控制板AI2電壓，單位為0.01V
電流 用戶配置時(shí)只要向變頻器功能碼欄寫參數(shù)交互地址即可（發(fā)送表為可寫變頻器功能碼參
數(shù)，接收表為可讀變頻器功能碼參數(shù)，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考MD380 手冊(cè)），為了實(shí)現(xiàn)可編程控 U0-59 703B 設(shè)定頻率 -100.00%~100.00%
電壓 制卡和變頻器的一體化，AutoShop 的MDI Card 類的工程中對(duì)交互表預(yù)先進(jìn)行了配置，用 100.00%對(duì)應(yīng)最大頻率(F0-10)
J3 AO2輸出選擇-電壓、電流 戶不能修改。其余功能碼在配置過程中，功能碼參數(shù)號(hào)可以由用戶設(shè)置（快表最多6 個(gè)，慢 U0-60 703C 運(yùn)行頻率 -100.00%~100.00%
電流 表最多27 個(gè)，配制過的序號(hào)必須連續(xù)，否則AutoShop編程軟件會(huì)報(bào)錯(cuò)）。 100.00%對(duì)應(yīng)最大頻率(F0-10)
為了防止非法數(shù)據(jù)寫入變頻器，要對(duì)發(fā)送表進(jìn)行默認(rèn)值配置，即在默認(rèn)值欄中寫入功能 Bit1、Bit0：0-停機(jī) 1-正轉(zhuǎn) 2-反轉(zhuǎn)
變頻器
圖 2.1 MD38PC1安裝示意圖
J1 RS485終端匹配電阻選擇 匹配電阻 碼的對(duì)應(yīng)默認(rèn)值（參考MD380 手冊(cè)）如圖3-3 所示。 U0-61 703D
運(yùn)行狀態(tài)
Bit3、bit2：0-恒速 1-加速 2-減速
Bit4：0-正常 1-欠壓
壞，操作在接觸該控制板之前，手指應(yīng)對(duì)就近接地體觸摸放電。 RUN
3.2.2 數(shù)據(jù)發(fā)送表
2.2 硬件布局 J7 RUN/STOP選擇
STOP MD38PC1系統(tǒng)參數(shù)里的發(fā)送表可配置變頻器F組、A組中可修改的數(shù)據(jù)以及U3組數(shù)據(jù)。
下表舉例為一些特定數(shù)據(jù)描述表。
RUN STOP DI端子高電平有效
CN1 J7 變頻器 功能碼與可編程 描述 說明
J8 OP1連接方式選擇 DI端子低電平有效 功能碼 卡交互地址
設(shè)定值范圍為0.0%～100.0% A7-03 A703 FMP輸出
DI端子使用外部電源供電 PLC程序操作值1000對(duì)應(yīng)100.0%
J1 設(shè)定值范圍為0.0%～100.0% AI：1、2、3撥為ON 12345678 A7-04 A704 AO輸出 PLC程序操作值1000對(duì)應(yīng)100.0%
MD380數(shù)字輸出端子控制
AI AO S1 AI、PT100、PTC功能選擇 PTC：4、5、6撥為ON 12345678 0-無效 1-有效