MD330用戶手冊（張力控制專用變頻器） 前言
前 言
首先感謝您購買深圳市匯川技術股份有限公司的MD330系列變頻器！
本使用說明書介紹了如何正確使用MD330系列變頻器。在使用（安裝、運行、維護、檢查等）
前，請務必認真閱讀本使用說明書。另外，請在理解產品的安全注意事項后再使用該產品。
注意事項
● 為了說明產品的細節(jié)部分，本說明書中的圖例有時為卸下外罩或安全遮蓋物的狀
態(tài)。使用本產品時，請務必按規(guī)定裝好外殼或遮蓋物，并按照說明書的內容進行操
作。
● 本使用說明書中的圖例僅為了說明，可能會與您訂購的產品有所不同。
● 本公司致力于產品的不斷改善，產品功能會不斷升級，所提供的資料如有變更，恕
不另行通知。
● 如果您使用中仍有一些使用問題不明，請與本公司客戶服務中心聯(lián)系。
● 客服電話：400-777-1260
- 1 -目錄
前 言 …………………………………………………………………………………… 1
第一章 概述 …………………………………………………………………………… 4
第二章 張力控制原理介紹 …………………………………………………………… 6
2.1 典型收卷張力控制示意圖 ………………………………………………………………6
2.2 張力控制方案介紹 …………………………………………………………………………6
第三章 功能參數(shù)表 ……………………………………………………………………10
第四章 參數(shù)說明 ………………………………………………………………………16
4.1 控制模式選擇部分 …………………………………………………………………… 16
4.2 張力設定部分 ………………………………………………………………………… 17
4.3 卷徑計算部分 ………………………………………………………………………… 18
4.4 線速度輸入部分 ……………………………………………………………………… 20
4.5 張力補償部分 ………………………………………………………………………… 21
4.6 PID參數(shù) ………………………………………………………………………………… 22
4.7 自動換卷參數(shù) ………………………………………………………………………… 22
4.8 增補部分參數(shù) ………………………………………………………………………… 23
附錄………………………………………………………………………………………27
附錄 版本變更記錄 ………………………………………………………………………… 271
概述第一章 概述 MD330用戶手冊（張力控制專用變頻器）
第一章 概述
本手冊需與《MD320用戶手冊》配合使用。本手冊僅介紹與卷曲張力控制有關的部分，其他
的基本功能請參考《MD320用戶手冊》。
當張力控制模式選為無效時，變頻器的功能與MD320完全相同。
MD330用于卷曲控制，可以自動計算卷徑，在卷徑變化時仍能夠獲得恒張力效果。在沒有卷
徑變化的場合實現(xiàn)恒轉矩控制，建議使用MD320變頻器。
選用張力控制模式后，變頻器的輸出頻率和轉矩由張力控制功能自動產生，F(xiàn)0組中頻率源的
選擇將不起作用。
- 4 -2
張力控制原理介紹第二章 張力控制原理介紹 MD330用戶手冊（張力控制專用變頻器）
第二章 張力控制原理介紹
2.1 典型收卷張力控制示意圖
F
牽引輥
收卷
圖2.1 無張力反饋
F
牽引輥
浮動
收卷
圖2.2 帶浮動輥張力反饋
2.2 張力控制方案介紹
對張力的控制有兩個途徑，一是可控制電機的輸出轉矩，二是控制電機轉速，對應這兩個途徑，
MD330設計了兩種張力控制模式。
1、開環(huán)轉矩控制模式
開環(huán)是指沒有張力反饋信號，變頻器僅靠控制輸出頻率或轉矩即可達到控制目的，與開環(huán)矢
量或閉環(huán)矢量無關。轉矩控制模式是指變頻器控制的是電機的轉矩，而不是頻率，輸出頻率
是跟隨材料的速度自動變化。
根據公式F=T/R（其中F為材料張力，T為收卷軸的扭矩，R為收卷的半徑），可看出，如
果能根據卷徑的變化調整收卷軸的轉矩，就可以控制材料上的張力，這就是開環(huán)轉矩模式控
制張力的根據，其可行性還有一個原因是材料上的張力只來源于收卷軸的轉矩，收卷軸的轉
矩主要作用于材料上。
MD系列變頻器在閉環(huán)矢量（有速度傳感器矢量控制）下可以準確地控制電機輸出轉矩，使
用這種控制模式，必須加裝編碼器（變頻器要配PG卡）。
2、與開環(huán)轉矩模式有關的功能模塊
- 6 -MD330用戶手冊（張力控制專用變頻器） 第二章 張力控制原理介紹
1） 張力設定部分：用以設定張力，實際使用中張力的設定值應與所用材料、卷曲成型的
要求等實際情況相對應，需由使用者設定。張力錐度可以控制張力隨卷徑增加而遞減，
用于改善收卷成型的效果。
2） 卷徑計算部分：用于計算或獲得卷徑信息，如果用線速度計算卷徑需用到線速度輸入
功能部分，如果用厚度累計計算卷徑需用到厚度累計計算卷徑相關參數(shù)功能部分。
3） 轉矩補償部分：電機的輸出轉矩在加減速時有一部分要用來克服收（放）卷輥的轉動
慣量，變頻器中關于慣量補償部分可以通過適當?shù)膮?shù)設置自動地根據加減速速率進
行轉矩補償，使系統(tǒng)在加減速過程中仍獲得穩(wěn)定的張力。摩擦補償可以克服系統(tǒng)阻力
對張力產生的影響。
3、閉環(huán)速度控制模式
閉環(huán)是指需要張力（位置）檢測反饋信號構成閉環(huán)調節(jié)，速度控制模式是指變頻器根據反饋
信號調節(jié)輸出頻率，而達到控制目的，速度模式變頻器可工作在無速度傳感器矢量控制、有
速度傳感器矢量控制和V/F控制三種方式中的任何一種。
該控制模式的原理是通過材料線速度與實際卷徑計算一個匹配頻率設定值f1，再通過張力（位
置）反饋信號進行PID運算產生一個頻率調整值f2，最終頻率輸出為f=f1+f2。f1可以基本使
收（放）卷輥的線速度與材料線速度基本匹配，然后f2部分只需稍微調整即可滿足控制需求，
很好地解決了閉環(huán)控制中響應快速性和控制穩(wěn)定性地矛盾。
這種模式下，張力設定部分無效，在FA-00PID給定源中設定系統(tǒng)控制的目標值，控制的結
果是使張力（位置）的反饋信號穩(wěn)定在PID的給定值上。特別注意，在用位置信號（如張力
擺桿、浮動輥）做反饋時，改變設定值（PID給定）不一定能夠改變實際張力的大小，改變
張力的大小需要更改機械上的配置如張力擺桿或浮動輥的配重。
4、與閉環(huán)速度模式有關的功能模塊
1） PID部分：主要在FA組設定，F(xiàn)H組中第二組PID參數(shù)可以起到輔助作用。在其他部
分都設定無誤后，最終的控制效果需要調整PID參數(shù)。
2） 線速度輸入部分：這部分比較重要，有兩個作用，一是通過線速度計算變頻器的匹配
頻率（見上面的描述），二是可通過線速度計算卷徑。
3） 卷徑計算部分：計算實際卷徑，變頻器獲取線速度和實際卷徑后可以獲取變頻器的匹
配頻率。當用線速度計算卷徑時，若變頻器算得的卷徑與實際卷徑有偏差，說明線速
度輸入有偏差，通過卷徑計算結果可以修正線速度輸入。注意一點的是用線速度和卷
徑計算的匹配頻率值并非變頻器的實際輸出頻率，用線速度和運行頻率計算卷徑時用
到的運行頻率是變頻器的實際輸出頻率，所以邏輯上并不矛盾。