奧泰斯工業(yè)自動化-通過RS422對CD5感應(yīng)頭進(jìn)行控制
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奧泰斯工業(yè)自動化-通過RS422對CD5感應(yīng)頭進(jìn)行控制
本資料介紹了不使用控制器而直接控制感應(yīng)頭的方法。
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通過RS422對CD5感應(yīng)頭進(jìn)行控制
本資料介紹了不使用控制器而直接控制感應(yīng)頭的方法。各功能的詳細(xì)內(nèi)容在本資料中未作介紹，請務(wù)必同時(shí)閱讀
控制器及感應(yīng)頭的使用說明書。
1.配線
延長電纜請使用DOL-1212-G05M。
棕色 電源12～24V(±10%）
藍(lán)色 電源0V
黑色 RS422非反相接收輸入(RxD+）
橙色 RS422反相接收輸入(RxD-）
紅色 RS422非反相發(fā)送輸出(TxD+）
黃色 RS422反相發(fā)送輸出(TxD-）
白色 激光關(guān)閉輸入
灰色 同步輸入
粗黑線 屏蔽 （請接至0V。）
2.通信規(guī)格
通信方式 RS-422
通信速度 [bps] 9.6k /19.2k / 38.4k / 57.6k / 115.2k /
230.4k / 460.8k / 921.6k（標(biāo)準(zhǔn)）/ 1843.2k
傳輸碼 ASCII（部分代碼為二進(jìn)制）
數(shù)據(jù)長度 8位
停止位長度 1位
奇偶校驗(yàn) 無
數(shù)據(jù)分隔符 STX, ETX
校驗(yàn)碼 邏輯異或（XOR）
3.發(fā)送數(shù)據(jù)格式
命令 數(shù)據(jù) 校驗(yàn)
(a)僅讀取1次測量值時(shí)
命令
數(shù)據(jù)
校驗(yàn)
(b)連續(xù)讀取測量值時(shí)
命令
數(shù)據(jù)
校驗(yàn)
(c)停止連續(xù)讀取時(shí)
命令
數(shù)據(jù)
校驗(yàn)
(d)寫入（更改）設(shè)定值時(shí)
命令 從命令/數(shù)據(jù)表選擇
數(shù)據(jù) 從命令/數(shù)據(jù)表選擇
校驗(yàn) (命令xor 數(shù)據(jù)xor ETX)
(e)讀?。ù_認(rèn)）設(shè)定值時(shí)
命令 從命令/數(shù)據(jù)表選擇
數(shù)據(jù)
校驗(yàn) (命令xor 數(shù)據(jù)xor ETX)4.接收數(shù)據(jù)格式
數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 校驗(yàn)
(a)讀取測量值
數(shù)據(jù) 測量值的高8位（二進(jìn)制）
數(shù)據(jù) 測量值的中8位（二進(jìn)制）
數(shù)據(jù) 測量值的低8位（二進(jìn)制）
校驗(yàn) (數(shù)據(jù)0 xor數(shù)據(jù)1 xor數(shù)據(jù)2 xorETX)
(b)寫入設(shè)定值
數(shù)據(jù) 從命令/數(shù)據(jù)表選擇
數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)
校驗(yàn) (數(shù)據(jù)0 xor數(shù)據(jù)1 xor數(shù)據(jù)2 xorETX)
(c)設(shè)定值寫入成功時(shí)
數(shù)據(jù) >
數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)
(d)發(fā)送數(shù)據(jù)無法識別時(shí)
數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)
5.通信步驟
計(jì)算機(jī)對CD5感應(yīng)頭發(fā)出“發(fā)送數(shù)據(jù)”后，會從CD5感應(yīng)頭收到“接收數(shù)據(jù)”。一般而言，對于1個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)就會有1個(gè)接收
數(shù)據(jù)。
務(wù)必在收到接收數(shù)據(jù)后，再發(fā)出下一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)。
（其中在連續(xù)發(fā)送時(shí)，可發(fā)送停止命令。）6.二進(jìn)制值的規(guī)格
6-1.測量值
測量值以24位二進(jìn)制表示。其中高3位(MSB)始終為0。
最小值
檢測范圍的最近端
檢測范圍的中心
檢測范圍的最遠(yuǎn)端
最大值
最近端 中心 最遠(yuǎn)端
6-2.【偏移值】
對測量值進(jìn)行偏移補(bǔ)償時(shí)使用。
除最高位以外與測量值相同。
最高位表示正負(fù)號。(0:+,1:-)
初始值("+0")
最大值("+699050")
最小值("-699050")
6-3.【跨度值】
對測量值進(jìn)行跨夸值補(bǔ)償時(shí)使用。
可在0.0000～3.9999的范圍內(nèi)設(shè)定。
以上設(shè)定值乘以32768后得到的數(shù)值作為數(shù)據(jù)寫入CD5。
初始值("1.0000")
最小值
最大值("3.9999")7.命令/數(shù)據(jù)表
（粗體字為出廠設(shè)定。）
功能 命令 數(shù)據(jù)
平均采樣 次 次 次 次 次 次 次
次數(shù)
次 次 次 次 次 次 （讀?。?br/>偏移值的高8位
（二進(jìn)制值）
偏移值的中8位
本資料介紹了不使用控制器而直接控制感應(yīng)頭的方法。各功能的詳細(xì)內(nèi)容在本資料中未作介紹，請務(wù)必同時(shí)閱讀
控制器及感應(yīng)頭的使用說明書。
1.配線
延長電纜請使用DOL-1212-G05M。
棕色 電源12～24V(±10%）
藍(lán)色 電源0V
黑色 RS422非反相接收輸入(RxD+）
橙色 RS422反相接收輸入(RxD-）
紅色 RS422非反相發(fā)送輸出(TxD+）
黃色 RS422反相發(fā)送輸出(TxD-）
白色 激光關(guān)閉輸入
灰色 同步輸入
粗黑線 屏蔽 （請接至0V。）
2.通信規(guī)格
通信方式 RS-422
通信速度 [bps] 9.6k /19.2k / 38.4k / 57.6k / 115.2k /
230.4k / 460.8k / 921.6k（標(biāo)準(zhǔn)）/ 1843.2k
傳輸碼 ASCII（部分代碼為二進(jìn)制）
數(shù)據(jù)長度 8位
停止位長度 1位
奇偶校驗(yàn) 無
數(shù)據(jù)分隔符 STX, ETX
校驗(yàn)碼 邏輯異或（XOR）
3.發(fā)送數(shù)據(jù)格式
命令 數(shù)據(jù) 校驗(yàn)
(a)僅讀取1次測量值時(shí)
命令
數(shù)據(jù)
校驗(yàn)
(b)連續(xù)讀取測量值時(shí)
命令
數(shù)據(jù)
校驗(yàn)
(c)停止連續(xù)讀取時(shí)
命令
數(shù)據(jù)
校驗(yàn)
(d)寫入（更改）設(shè)定值時(shí)
命令 從命令/數(shù)據(jù)表選擇
數(shù)據(jù) 從命令/數(shù)據(jù)表選擇
校驗(yàn) (命令xor 數(shù)據(jù)xor ETX)
(e)讀?。ù_認(rèn)）設(shè)定值時(shí)
命令 從命令/數(shù)據(jù)表選擇
數(shù)據(jù)
校驗(yàn) (命令xor 數(shù)據(jù)xor ETX)4.接收數(shù)據(jù)格式
數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 校驗(yàn)
(a)讀取測量值
數(shù)據(jù) 測量值的高8位（二進(jìn)制）
數(shù)據(jù) 測量值的中8位（二進(jìn)制）
數(shù)據(jù) 測量值的低8位（二進(jìn)制）
校驗(yàn) (數(shù)據(jù)0 xor數(shù)據(jù)1 xor數(shù)據(jù)2 xorETX)
(b)寫入設(shè)定值
數(shù)據(jù) 從命令/數(shù)據(jù)表選擇
數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)
校驗(yàn) (數(shù)據(jù)0 xor數(shù)據(jù)1 xor數(shù)據(jù)2 xorETX)
(c)設(shè)定值寫入成功時(shí)
數(shù)據(jù) >
數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)
(d)發(fā)送數(shù)據(jù)無法識別時(shí)
數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)
5.通信步驟
計(jì)算機(jī)對CD5感應(yīng)頭發(fā)出“發(fā)送數(shù)據(jù)”后，會從CD5感應(yīng)頭收到“接收數(shù)據(jù)”。一般而言，對于1個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)就會有1個(gè)接收
數(shù)據(jù)。
務(wù)必在收到接收數(shù)據(jù)后，再發(fā)出下一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)。
（其中在連續(xù)發(fā)送時(shí)，可發(fā)送停止命令。）6.二進(jìn)制值的規(guī)格
6-1.測量值
測量值以24位二進(jìn)制表示。其中高3位(MSB)始終為0。
最小值
檢測范圍的最近端
檢測范圍的中心
檢測范圍的最遠(yuǎn)端
最大值
最近端 中心 最遠(yuǎn)端
6-2.【偏移值】
對測量值進(jìn)行偏移補(bǔ)償時(shí)使用。
除最高位以外與測量值相同。
最高位表示正負(fù)號。(0:+,1:-)
初始值("+0")
最大值("+699050")
最小值("-699050")
6-3.【跨度值】
對測量值進(jìn)行跨夸值補(bǔ)償時(shí)使用。
可在0.0000～3.9999的范圍內(nèi)設(shè)定。
以上設(shè)定值乘以32768后得到的數(shù)值作為數(shù)據(jù)寫入CD5。
初始值("1.0000")
最小值
最大值("3.9999")7.命令/數(shù)據(jù)表
（粗體字為出廠設(shè)定。）
功能 命令 數(shù)據(jù)
平均采樣 次 次 次 次 次 次 次
次數(shù)
次 次 次 次 次 次 （讀?。?br/>偏移值的高8位
（二進(jìn)制值）
偏移值的中8位
