DP-153、DP-153-L
細(xì)分驅(qū)動(dòng)器
用戶手冊(cè)
無(wú)錫信捷電氣股份有限公司
資料編號(hào) DC05 20120210 1.0DP-153、DP-153-L細(xì)分驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)
目 錄
1、產(chǎn)品概述 ..................................................................................................................................... 1
1-1. 性能特點(diǎn) .......................................................................................................................... 1
1-2. 應(yīng)用領(lǐng)域 .......................................................................................................................... 1
1-3. 電氣特性 .......................................................................................................................... 1
2、使用指導(dǎo) ..................................................................................................................................... 2
2-1. 安全事項(xiàng) .......................................................................................................................... 2
2-2. 連線注意點(diǎn) ...................................................................................................................... 2
2-3. 安裝環(huán)境 .......................................................................................................................... 2
3、接口和功能介紹 ......................................................................................................................... 3
3-1. 控制信號(hào)接口 .................................................................................................................. 3
3-1-1. 控制信號(hào)接口功能描述 ....................................................................................... 3
3-1-2. 控制信號(hào)時(shí)序圖 ................................................................................................... 3
3-1-3. 輸入電路及相關(guān)要求 ........................................................................................... 4
3-2. 功率接口 .......................................................................................................................... 4
3-2-1. 強(qiáng)電接口功能描述 ............................................................................................... 4
3-2-2. 供電電源要求 ....................................................................................................... 5
3-2-3. 與電機(jī)接線 ........................................................................................................... 5
3-3. 功能設(shè)定 .......................................................................................................................... 5
3-3-1. 電流設(shè)定 ............................................................................................................... 6
3-3-2. 細(xì)分設(shè)定 ............................................................................................................... 6
3-4. 保護(hù)功能 .......................................................................................................................... 6
4、尺寸、安裝及典型接線 ............................................................................................................. 7
4-1. 尺寸 .................................................................................................................................. 7
4-2. 安裝 .................................................................................................................................. 7
4-3. 典型接線 .......................................................................................................................... 7
5、故障診斷和排除 ......................................................................................................................... 8
6、電機(jī)選配 ..................................................................................................................................... 9
iDP-153、DP-153-L細(xì)分驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)
iiDP-153、DP-153-L細(xì)分驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)
1、產(chǎn)品概述
DP-15 3、DP-153-L細(xì)分型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，輸入電壓30VDC，輸出電流1.5A，可驅(qū)動(dòng)1.5A
以下各種二相混合式步進(jìn)電機(jī)，該產(chǎn)品采用純正弦波電流控制技術(shù)，使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲
小，特別適用于激光打標(biāo)機(jī)、數(shù)控機(jī)床等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。
1-1. 性能特點(diǎn)
? 超低電機(jī)運(yùn)行噪聲
? 供電電壓可達(dá)30VDC
? 輸出電流有效值可達(dá)1.5A
? 細(xì)分動(dòng)態(tài)可選，最高達(dá)128細(xì)分
? 可驅(qū)動(dòng)任何1.5A以下4，6，8線兩相步進(jìn)電機(jī)
? 光隔離信號(hào)輸入
? 電流設(shè)定方便，任意檔可選
? 具有過(guò)溫、過(guò)流保護(hù)功能
? 自動(dòng)半流鎖定功能，輸出短路保護(hù)功能
1-2. 應(yīng)用領(lǐng)域
適用于各種中小型和自動(dòng)化設(shè)備及儀器，如：氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、割字機(jī)、激光打
標(biāo)機(jī)、繪圖儀、小型雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置等。在用戶期望低振動(dòng)、小噪聲、高精度、
高速度的小型設(shè)備中效果尤佳。
1-3. 電氣特性
項(xiàng) 目 最小值 典型值 最大值
輸入電源電壓（VDC） 12 24 30
輸出電流有效值（A） 0 － 1.5
邏輯輸入電流（mA） 4 7 16
步進(jìn)脈沖頻率（KHz） 0 － 200
絕緣電阻（MΩ） 500 － －
環(huán)境溫度 0℃～50℃
最高工作溫度 60℃
濕度 40%～90％ RH（不能結(jié)露或有水珠）
振動(dòng) 5.9m/s2 Max
保存溫度 －20℃～65℃
外形尺寸 96mm×57mm×22mm
1DP-153、DP-153-L細(xì)分驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)
2、使用指導(dǎo)
請(qǐng)于安裝使 用驅(qū)動(dòng)器前，仔細(xì)閱讀本節(jié)，并嚴(yán)格遵守！
2-1. 安全事項(xiàng)
? 驅(qū)動(dòng)器 必須由專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝和操作！
? 驅(qū)動(dòng)器未接電機(jī)前嚴(yán)禁通電！否則可能造成觸電危險(xiǎn)，并且驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警。
? 驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓必須符合技術(shù)要求！
? 嚴(yán)禁帶電對(duì)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行設(shè)置和測(cè)量！
? 驅(qū)動(dòng)器必須在斷電3分鐘后，才能再次進(jìn)行接線、安裝和參數(shù)設(shè)置！
? 通電前，請(qǐng)確保電源電纜、電機(jī)電纜、信號(hào)電纜連接的正確性和牢固性！
? 避免電磁干擾！
2-2. 連線注意點(diǎn)
? 信號(hào)電纜和電機(jī)電纜必須帶屏蔽，分別走線，距離越大，抗干擾越好。
? 電機(jī)電纜雙端屏蔽，一端接電機(jī)外殼，另一端接驅(qū)動(dòng)器GND端子。
? 嚴(yán)禁帶電插拔輸出端子，容易導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞。
2-3. 安裝環(huán)境
? 避免將驅(qū)動(dòng)器安裝在其他發(fā)熱設(shè)備旁。
? 避免在粉塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)震動(dòng)場(chǎng)合使用。
? 上位機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)的接地線要與地有大面積接觸，確保良好的導(dǎo)電性，接地電阻小
于2Ω。
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3、接口和功能介紹
PWR
COM
PUL
DIR
ENA
GND
+V
A+
A-
B+
B-
3-1. 控制信號(hào)接口