SINAMICS 90，SIMOTICS S-1FL6入門指南201404
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SINAMICS 90，SIMOTICS S-1FL6入門指南201404
SINAMICS 90，SIMOTICS S-1FL6入門指南201404
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SINAMICS/SIMOTICS
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
入門指南
目錄
1 安全說明 ................................................................................................................................................................. 3
1.1 一般安全說明 ................................................................................................................................................ 3
1.2 電磁場(chǎng)（EMF）安全說明 .............................................................................................................................. 4
1.3 操作靜電敏感設(shè)備（ESD） ........................................................................................................................... 5
1.4 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的殘余風(fēng)險(xiǎn) ............................................................................................................................... 5
1.5 更多安全說明 ................................................................................................................................................ 6
2 概述...................................................................................................................................................................... 10
2.1 到貨確認(rèn) ...................................................................................................................................................... 10
2.1.1 驅(qū)動(dòng)組件 ...................................................................................................................................................... 10
2.1.2 電機(jī)組件 ...................................................................................................................................................... 11
2.2 功能列表 ...................................................................................................................................................... 13
2.3 系統(tǒng)配套表 .................................................................................................................................................. 14
2.4 技術(shù)數(shù)據(jù) ...................................................................................................................................................... 14
2.4.1 技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服驅(qū)動(dòng) .................................................................................................................................... 14
2.4.2 技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電機(jī) .................................................................................................................................... 16
3 安裝...................................................................................................................................................................... 17
3.1 安裝驅(qū)動(dòng) ...................................................................................................................................................... 17
3.2 安裝電機(jī) ...................................................................................................................................................... 20
4 連接...................................................................................................................................................................... 23
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接 .............................................................................................................................................. 23
4.2 主電路連接 .................................................................................................................................................. 26
4.2.1 主電源 - L1、L2、L3 ................................................................................................................................... 26
4.2.2 電機(jī)動(dòng)力 - U、V、W ................................................................................................................................... 26
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8 ...................................................................................................................................... 27
4.4 24 V 電源/STO - X6..................................................................................................................................... 33
4.5 編碼器接口 - X9........................................................................................................................................... 34
4.6 外部制動(dòng)電阻 - DCP、R1 ............................................................................................................................ 35
4.7 電機(jī)抱閘 - X7 .............................................................................................................................................. 36
4.8 RS485 接口 - X12 ....................................................................................................................................... 36
5 調(diào)試...................................................................................................................................................................... 36
5.1 BOP 介紹 .................................................................................................................................................... 37
5.2 JOG 模式下初始調(diào)試 ................................................................................................................................... 42
5.3 外部脈沖位置控制模式（PTI）下的系統(tǒng)調(diào)試 .............................................................................................. 44
5.4 調(diào)試控制功能 .............................................................................................................................................. 45
5.4.1 選擇控制模式 .............................................................................................................................................. 45
5.4.2 選擇設(shè)定值脈沖輸入通道 ............................................................................................................................. 45
? Siemens AG 2013 - 2014. 保留所有權(quán)利
A5E32100920-002, 04/2014 15.4.3 選擇設(shè)定值脈沖輸入形式 ............................................................................................................................ 46
5.4.4 就位（INP） ............................................................................................................................................... 46
5.4.5 計(jì)算電子齒輪比........................................................................................................................................... 47
5.4.6 絕對(duì)位置系統(tǒng) .............................................................................................................................................. 48
6 參數(shù) ......................................................................................................................................................................49
6.1 概述 ............................................................................................................................................................ 49
6.2 參數(shù)列表 ..................................................................................................................................................... 50
7 診斷 ......................................................................................................................................................................73
7.1 概述 ............................................................................................................................................................ 73
7.2 故障報(bào)警列表 .............................................................................................................................................. 76
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
2 A5E32100920-002, 04/20141 安全說明
1.1 一般安全說明
危險(xiǎn)
觸摸帶電部件導(dǎo)致生命危險(xiǎn)
觸摸帶電部件可能導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重的人身傷害。
? 只有合格的專業(yè)人員才能操作電氣設(shè)備。
? 必須始終遵守當(dāng)?shù)氐南嚓P(guān)安全規(guī)定。
通?？刹扇∪缦铝襟E以確保安全：
1. 做好設(shè)備關(guān)閉前的準(zhǔn)備工作，并且告知所有相關(guān)人員。
2. 斷開設(shè)備的電源連接。
– 關(guān)閉設(shè)備。
– 等待直至警示標(biāo)簽上明示的放電時(shí)間結(jié)束。
– 檢查設(shè)備確保其相線之間以及相線與保護(hù)接地線之間確已處于無電壓狀態(tài)。
– 檢查現(xiàn)有的輔助供電電路是否已斷開。
– 確保電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3. 檢查其他所有危險(xiǎn)能源，例如，壓縮空氣、液壓系統(tǒng)、水流等。
4. 采取必要措施隔絕或切斷一切危險(xiǎn)能源，例如，關(guān)閉開關(guān)、斷開接地或短路電路、關(guān)閉閥門。
5. 檢查危險(xiǎn)能源以確保其不會(huì)再次打開。
6. 確保設(shè)備已完全鎖定，且所使用的設(shè)備正確。 在完成操作后，按上述相反步驟使設(shè)備恢復(fù)至運(yùn)行準(zhǔn)備就緒狀
態(tài)。
警告
連接不適當(dāng)?shù)碾娫纯僧a(chǎn)生危險(xiǎn)電壓從而導(dǎo)致生命危險(xiǎn)
在設(shè)備發(fā)生故障時(shí)觸摸帶電部件可能導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重的人身傷害。
? 電子模塊的所有線路和端子連接只能采用可以提供 SELV（安全特低電壓）或 PELV（保護(hù)性特低電壓）輸
出電壓的電源進(jìn)行供電。
警告
觸摸損壞設(shè)備的帶電部件導(dǎo)致生命危險(xiǎn)
對(duì)設(shè)備的處理不當(dāng)可能會(huì)對(duì)人產(chǎn)生危害。
損壞設(shè)備的外殼或裸露組件中可能帶有危險(xiǎn)電壓。
? 在設(shè)備的運(yùn)輸、存放和運(yùn)行過程中，確保遵循設(shè)備技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定的各項(xiàng)極限值。
? 不得使用任何已損壞的設(shè)備。
? 采取必要措施以防止設(shè)備受到傳導(dǎo)性污染，例如，將設(shè)備安裝在具備 IEC 60529 或 NEMA 12 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的
IP54 防護(hù)等級(jí)的控制電柜內(nèi)。如果安裝場(chǎng)地可以避免傳導(dǎo)性污染，則可以相應(yīng)地降低電柜的防護(hù)等級(jí)。
警告
不當(dāng)?shù)姆雷o(hù)外罩導(dǎo)致火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)
火災(zāi)和煙氣的擴(kuò)散可能導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害或設(shè)備損壞。
? 將沒有防護(hù)外罩的設(shè)備安裝在金屬控制電柜內(nèi)（或者采取其他等效措施保護(hù)設(shè)備），從而避免設(shè)備接觸到火源。
? 此外，應(yīng)謹(jǐn)慎選擇安裝場(chǎng)地，確保在發(fā)生火災(zāi)時(shí)能夠控制煙氣的擴(kuò)散情況。
? 確保火災(zāi)中產(chǎn)生的煙氣可以通過指定通道排放。
警告
使用移動(dòng)無線電裝置或移動(dòng)電話可使設(shè)備發(fā)生非預(yù)期移動(dòng)從而導(dǎo)致生命危險(xiǎn)
在距設(shè)備約 2 m 的范圍內(nèi)使用發(fā)射功率 > 1 W 的移動(dòng)無線電裝置或移動(dòng)電話可能導(dǎo)致設(shè)備故障并且影響其功能性安全，從而
造成人身傷害或者設(shè)備損壞。
? 關(guān)閉設(shè)備附近的無線電裝置或移動(dòng)電話。
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A5E32100920-002, 04/2014 3警告
絕緣過載導(dǎo)致電機(jī)火災(zāi)危險(xiǎn)
在 IT 電網(wǎng)中發(fā)生接地故障時(shí)會(huì)給電機(jī)絕緣造成較大的負(fù)載。 由此可能導(dǎo)致絕緣失效，從而發(fā)生火災(zāi)和煙氣，造成人員傷
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入門指南
目錄
1 安全說明 ................................................................................................................................................................. 3
1.1 一般安全說明 ................................................................................................................................................ 3
1.2 電磁場(chǎng)（EMF）安全說明 .............................................................................................................................. 4
1.3 操作靜電敏感設(shè)備（ESD） ........................................................................................................................... 5
1.4 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的殘余風(fēng)險(xiǎn) ............................................................................................................................... 5
1.5 更多安全說明 ................................................................................................................................................ 6
2 概述...................................................................................................................................................................... 10
2.1 到貨確認(rèn) ...................................................................................................................................................... 10
2.1.1 驅(qū)動(dòng)組件 ...................................................................................................................................................... 10
2.1.2 電機(jī)組件 ...................................................................................................................................................... 11
2.2 功能列表 ...................................................................................................................................................... 13
2.3 系統(tǒng)配套表 .................................................................................................................................................. 14
2.4 技術(shù)數(shù)據(jù) ...................................................................................................................................................... 14
2.4.1 技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服驅(qū)動(dòng) .................................................................................................................................... 14
2.4.2 技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電機(jī) .................................................................................................................................... 16
3 安裝...................................................................................................................................................................... 17
3.1 安裝驅(qū)動(dòng) ...................................................................................................................................................... 17
3.2 安裝電機(jī) ...................................................................................................................................................... 20
4 連接...................................................................................................................................................................... 23
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接 .............................................................................................................................................. 23
4.2 主電路連接 .................................................................................................................................................. 26
4.2.1 主電源 - L1、L2、L3 ................................................................................................................................... 26
4.2.2 電機(jī)動(dòng)力 - U、V、W ................................................................................................................................... 26
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8 ...................................................................................................................................... 27
4.4 24 V 電源/STO - X6..................................................................................................................................... 33
4.5 編碼器接口 - X9........................................................................................................................................... 34
4.6 外部制動(dòng)電阻 - DCP、R1 ............................................................................................................................ 35
4.7 電機(jī)抱閘 - X7 .............................................................................................................................................. 36
4.8 RS485 接口 - X12 ....................................................................................................................................... 36
5 調(diào)試...................................................................................................................................................................... 36
5.1 BOP 介紹 .................................................................................................................................................... 37
5.2 JOG 模式下初始調(diào)試 ................................................................................................................................... 42
5.3 外部脈沖位置控制模式（PTI）下的系統(tǒng)調(diào)試 .............................................................................................. 44
5.4 調(diào)試控制功能 .............................................................................................................................................. 45
5.4.1 選擇控制模式 .............................................................................................................................................. 45
5.4.2 選擇設(shè)定值脈沖輸入通道 ............................................................................................................................. 45
? Siemens AG 2013 - 2014. 保留所有權(quán)利
A5E32100920-002, 04/2014 15.4.3 選擇設(shè)定值脈沖輸入形式 ............................................................................................................................ 46
5.4.4 就位（INP） ............................................................................................................................................... 46
5.4.5 計(jì)算電子齒輪比........................................................................................................................................... 47
5.4.6 絕對(duì)位置系統(tǒng) .............................................................................................................................................. 48
6 參數(shù) ......................................................................................................................................................................49
6.1 概述 ............................................................................................................................................................ 49
6.2 參數(shù)列表 ..................................................................................................................................................... 50
7 診斷 ......................................................................................................................................................................73
7.1 概述 ............................................................................................................................................................ 73
7.2 故障報(bào)警列表 .............................................................................................................................................. 76
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2 A5E32100920-002, 04/20141 安全說明
1.1 一般安全說明
危險(xiǎn)
觸摸帶電部件導(dǎo)致生命危險(xiǎn)
觸摸帶電部件可能導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重的人身傷害。
? 只有合格的專業(yè)人員才能操作電氣設(shè)備。
? 必須始終遵守當(dāng)?shù)氐南嚓P(guān)安全規(guī)定。
通?？刹扇∪缦铝襟E以確保安全：
1. 做好設(shè)備關(guān)閉前的準(zhǔn)備工作，并且告知所有相關(guān)人員。
2. 斷開設(shè)備的電源連接。
– 關(guān)閉設(shè)備。
– 等待直至警示標(biāo)簽上明示的放電時(shí)間結(jié)束。
– 檢查設(shè)備確保其相線之間以及相線與保護(hù)接地線之間確已處于無電壓狀態(tài)。
– 檢查現(xiàn)有的輔助供電電路是否已斷開。
– 確保電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3. 檢查其他所有危險(xiǎn)能源，例如，壓縮空氣、液壓系統(tǒng)、水流等。
4. 采取必要措施隔絕或切斷一切危險(xiǎn)能源，例如，關(guān)閉開關(guān)、斷開接地或短路電路、關(guān)閉閥門。
5. 檢查危險(xiǎn)能源以確保其不會(huì)再次打開。
6. 確保設(shè)備已完全鎖定，且所使用的設(shè)備正確。 在完成操作后，按上述相反步驟使設(shè)備恢復(fù)至運(yùn)行準(zhǔn)備就緒狀
態(tài)。
警告
連接不適當(dāng)?shù)碾娫纯僧a(chǎn)生危險(xiǎn)電壓從而導(dǎo)致生命危險(xiǎn)
在設(shè)備發(fā)生故障時(shí)觸摸帶電部件可能導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重的人身傷害。
? 電子模塊的所有線路和端子連接只能采用可以提供 SELV（安全特低電壓）或 PELV（保護(hù)性特低電壓）輸
出電壓的電源進(jìn)行供電。
警告
觸摸損壞設(shè)備的帶電部件導(dǎo)致生命危險(xiǎn)
對(duì)設(shè)備的處理不當(dāng)可能會(huì)對(duì)人產(chǎn)生危害。
損壞設(shè)備的外殼或裸露組件中可能帶有危險(xiǎn)電壓。
? 在設(shè)備的運(yùn)輸、存放和運(yùn)行過程中，確保遵循設(shè)備技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定的各項(xiàng)極限值。
? 不得使用任何已損壞的設(shè)備。
? 采取必要措施以防止設(shè)備受到傳導(dǎo)性污染，例如，將設(shè)備安裝在具備 IEC 60529 或 NEMA 12 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的
IP54 防護(hù)等級(jí)的控制電柜內(nèi)。如果安裝場(chǎng)地可以避免傳導(dǎo)性污染，則可以相應(yīng)地降低電柜的防護(hù)等級(jí)。
警告
不當(dāng)?shù)姆雷o(hù)外罩導(dǎo)致火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)
火災(zāi)和煙氣的擴(kuò)散可能導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害或設(shè)備損壞。
? 將沒有防護(hù)外罩的設(shè)備安裝在金屬控制電柜內(nèi)（或者采取其他等效措施保護(hù)設(shè)備），從而避免設(shè)備接觸到火源。
? 此外，應(yīng)謹(jǐn)慎選擇安裝場(chǎng)地，確保在發(fā)生火災(zāi)時(shí)能夠控制煙氣的擴(kuò)散情況。
? 確保火災(zāi)中產(chǎn)生的煙氣可以通過指定通道排放。
警告
使用移動(dòng)無線電裝置或移動(dòng)電話可使設(shè)備發(fā)生非預(yù)期移動(dòng)從而導(dǎo)致生命危險(xiǎn)
在距設(shè)備約 2 m 的范圍內(nèi)使用發(fā)射功率 > 1 W 的移動(dòng)無線電裝置或移動(dòng)電話可能導(dǎo)致設(shè)備故障并且影響其功能性安全，從而
造成人身傷害或者設(shè)備損壞。
? 關(guān)閉設(shè)備附近的無線電裝置或移動(dòng)電話。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
A5E32100920-002, 04/2014 3警告
絕緣過載導(dǎo)致電機(jī)火災(zāi)危險(xiǎn)
在 IT 電網(wǎng)中發(fā)生接地故障時(shí)會(huì)給電機(jī)絕緣造成較大的負(fù)載。 由此可能導(dǎo)致絕緣失效，從而發(fā)生火災(zāi)和煙氣，造成人員傷
