知識(shí)｜什么是繼電器？繼電器最全分類與符號(hào)
2016-05-23
繼電器主要用于控制與保護(hù)電路作信號(hào)轉(zhuǎn)換用。它具有輸入電路（又稱感應(yīng)
元件）和輸出電路（又稱執(zhí)行元件）。當(dāng)感應(yīng)元件中的輸入量（如電流、電壓、
溫度、壓力等）變化到某一定值時(shí)繼電器動(dòng)作，執(zhí)行元件便接通和斷開控制回路。
繼電器是一種傳遞信號(hào)的電器，用來(lái)接通和分?jǐn)嗫刂齐娐?。繼電器的輸入信號(hào)可
以是電壓、電流等電氣量，也可以是溫度、速度、光、油壓等非電氣量，而輸出
則都是觸頭動(dòng)作。
繼電器的動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏，是基本元件之一。
繼電器的種類和形式很多，按其動(dòng)作原理可分為電磁繼電器、熱力繼電器、
速度繼電器及壓力繼電器等。
控制繼電器種類繁多，常用的有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器、時(shí)
間繼電器、熱繼電器以及溫度、壓力、計(jì)數(shù)、頻率、速度繼電器等等，下面對(duì)經(jīng)
常使用的幾種繼電器做一簡(jiǎn)單介紹。
根據(jù)輸入（線圈）電流大小而動(dòng)作的繼電器稱為電流繼電器。按用途還可以
分為過(guò)電流繼電器和欠電流繼電器。過(guò)電流繼電器的任務(wù)是當(dāng)電路發(fā)生短路及過(guò)
流時(shí)立即將電路切斷，因此過(guò)電流繼電器線圈中通過(guò)的電流小于整定電流時(shí)，繼
電器不動(dòng)作，只有超過(guò)整定電流時(shí)，繼電器才動(dòng)作。過(guò)電流繼電器動(dòng)作電流整定
范圍: 交流過(guò)流繼電器為（110％～350％）IN，直流過(guò)流繼電器為（70％～300％）
IN。欠電流繼電器的任務(wù)是當(dāng)電路電流過(guò)低時(shí)立即將電路切斷，因此欠電流繼電
器線圈中通過(guò)的電流大于或等于整定電流時(shí)，繼電器吸合，只有電流低于整定電流時(shí)，繼電器才釋放。欠電流繼電器動(dòng)作電流整定范圍: 吸合電流為（30％～
50％）IN，釋放電流為（10％～20％）IN。欠電流繼電器一般是自動(dòng)復(fù)位的。
與此類似，電壓繼電器是根據(jù)輸入電壓大小而動(dòng)作的繼電器。過(guò)電壓繼電器
動(dòng)作電壓整定范圍為（105％～120％）UN。欠電壓繼電器吸合電壓調(diào)整范圍為
（30％～50％）UN，釋放電壓調(diào)整范圍為（7％～20％）UN。
電磁式繼電器在電路中圖形和文字符號(hào)如圖1所示。
圖1 電磁式繼電器的圖形和文字符號(hào)
從得到的輸入信號(hào)（線圈的通電或斷電）開始，經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)后才輸出信
號(hào)（觸頭的閉合或斷開）的繼電器，稱為時(shí)間繼電器。時(shí)間繼電器的種類很多，
常用的有空氣式、電動(dòng)式、電子式等。
1、空氣式時(shí)間繼電器
空氣式時(shí)間繼電器由電磁機(jī)構(gòu)、工作觸頭和氣室三部分組成，它的延時(shí)是靠
空氣的阻尼作用來(lái)實(shí)現(xiàn)的。常見的型號(hào)有JS7-A系列，按其控制原理有通電延時(shí)
和斷電延時(shí)兩種類型。圖2所示為JS7-A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器的工作原理
圖。
當(dāng)通電延時(shí)型時(shí)間繼電器的電磁鐵線圈1通電后，將銜鐵吸下，于是頂桿6
與銜鐵間出現(xiàn)一個(gè)空隙，當(dāng)與頂桿相連的活塞在彈簧7的作用下由上向下移動(dòng)時(shí)，
在橡皮膜上面形成空氣稀薄的空間（氣室），空氣由進(jìn)氣孔逐漸進(jìn)入氣室，活塞
因受到空氣的阻力，不能迅速下降，在降到一定位置時(shí)，杠桿15使觸頭14動(dòng)作（常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開）。線圈斷電時(shí)，彈簧使銜鐵和活塞等復(fù)位，空
氣經(jīng)橡皮膜與頂桿6之間推開的氣隙迅速排出，觸點(diǎn)瞬時(shí)復(fù)位。
斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器與通電延時(shí)型時(shí)間繼電器的原理與結(jié)構(gòu)均相同，只是
將其電磁機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180°安裝，即為斷電延時(shí)型。
空氣阻尼式時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間有0.4～180 s和0.4～60 s兩種規(guī)格。
它具有延時(shí)范圍較寬，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，價(jià)格低廉，壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，是機(jī)床
交流控制線路中常用的時(shí)間繼電器。
表1所示為JS7-A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器的技術(shù)數(shù)據(jù)，其中JS7-2A型
和JS7-4A型既帶有延時(shí)動(dòng)作觸頭，又帶有瞬時(shí)動(dòng)作觸頭。
圖2 JS7-A系列時(shí)間繼電器工作原理圖
（a）通電延時(shí)型；（b）斷電延時(shí)型表1 JS7-A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器的技術(shù)數(shù)據(jù)
按照通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種形式，空氣阻尼式時(shí)間繼電器的延時(shí)觸頭有:
延時(shí)打開常開觸頭、延時(shí)打開常閉觸頭、延時(shí)閉合常開觸頭和延時(shí)閉合常閉觸頭。
時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)如圖3所示，文字符號(hào)為KT。
圖3 時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)
（a）線圈的一般符號(hào)；（b）通電延時(shí)線圈；（c）斷電延時(shí)線圈；（d）延時(shí)閉合常開觸頭；
（e）延時(shí)斷開常閉觸頭；（f）延時(shí)斷開常開觸頭；（g）延時(shí)閉合常閉觸頭；（h）瞬動(dòng)常
開觸頭；（i）瞬動(dòng)常閉觸頭
2、電動(dòng)式時(shí)間繼電器
電動(dòng)式時(shí)間繼電器由同步電動(dòng)機(jī)、減速齒輪機(jī)構(gòu)、電磁離合系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)
組成。電動(dòng)式時(shí)間繼電器延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)，可達(dá)數(shù)十小時(shí)，延時(shí)精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，
體積較大。常用的有JS10、JS11系列和7PR系列。3、電子式時(shí)間繼電器
早期產(chǎn)品多是阻容式，近期開發(fā)的產(chǎn)品多為數(shù)字式，又稱計(jì)數(shù)式。其結(jié)構(gòu)由
脈沖發(fā)生器、計(jì)數(shù)器、數(shù)字顯示器、放大器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。電子式時(shí)間繼電器
具有延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)、調(diào)節(jié)方便、精度高的優(yōu)點(diǎn)。有的還帶有數(shù)字顯示，應(yīng)用很廣，
可取代阻容式、空氣式、電動(dòng)式等時(shí)間繼電器。我國(guó)生產(chǎn)的產(chǎn)品有JSS1系列。
中間繼電器的作用是將一個(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)放大（即增
大觸頭容量）。
常用的中間繼電器有JZ7系列。下面以JZ7-62為例說(shuō)明其型號(hào)意義。JZ為
中間繼電器的代號(hào)，7 為設(shè)計(jì)序號(hào)，62表示有6對(duì)常開觸頭、2對(duì)常閉觸頭。表
2所示為JZ7系列中間繼電器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)。
表2 JZ7系列中間繼電器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)
熱繼電器是專門用來(lái)對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載及斷相保護(hù)，以防止電動(dòng)
機(jī)過(guò)熱而燒毀的保護(hù)電器。
熱繼電器的主要參數(shù)有熱繼電器額定電流、相數(shù)，熱元件額定電流，整定電
流及調(diào)節(jié)范圍等。熱繼電器的額定電流是指熱繼電器中可以安裝的熱元件的最大
整定電流值。熱元件的額定電流是指熱元件的最大整定電流值。熱繼電器的整定
電流是指熱元件能夠長(zhǎng)期通過(guò)而不致引起熱繼電器動(dòng)作的最大電流值。通常熱繼
電器的整定電流是按電動(dòng)機(jī)的額定電流設(shè)定的。對(duì)于某一熱元件的熱繼電器，可手動(dòng)調(diào)節(jié)整定電流旋鈕，通過(guò)偏心輪機(jī)構(gòu)調(diào)整雙金屬片與導(dǎo)板的距離，能在一定
范圍內(nèi)調(diào)節(jié)其電流的整定值，使熱繼電器更好地保護(hù)電動(dòng)機(jī)。JR16、JR20系列
是目前廣泛應(yīng)用的熱繼電器。
在電氣原理圖中，熱繼電器的熱元件和常閉觸頭的圖形和文字符號(hào)如圖4
所示。
圖4 熱繼電器的圖形和文字符號(hào)
（a）熱元件；（b）常閉觸頭
速度繼電器根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成，用來(lái)在三相交流異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)轉(zhuǎn)
速過(guò)零時(shí)，動(dòng)切除反相序電源。速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于120r/min，
復(fù)位轉(zhuǎn)速約在100r/min以下。啟動(dòng)時(shí)，果轉(zhuǎn)速達(dá)到其動(dòng)作轉(zhuǎn)速，則其常開觸頭
閉合，常閉觸頭斷開；停車時(shí)，果轉(zhuǎn)速低于復(fù)位轉(zhuǎn)速，則其常閉觸頭閉合，常開
觸頭斷開。工作時(shí)，允許的轉(zhuǎn)速高達(dá) 1000～3600r/min。由速度繼電器正轉(zhuǎn)和反
轉(zhuǎn)切換觸點(diǎn)的動(dòng)作，來(lái)反映電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向和速度的變化。常用的型號(hào)有JY1和JF20
系列。速度繼電器的圖形及文字符號(hào)如圖5所示。
圖5 速度繼電器的圖形和文字符號(hào)
（a）轉(zhuǎn)子；（b）常開觸頭；（c）常閉觸頭