" SJ/T 31196-1994 是一項(xiàng)關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，制定于1994年。該標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人設(shè)備在運(yùn)行和服務(wù)期間應(yīng)達(dá)到的良好狀態(tài)（即完好要求）以及相應(yīng)的檢查與評(píng)定方法。它涵蓋了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全性、功能性、精度、可靠性、耐久性、環(huán)境適應(yīng)性等多個(gè)方面的性能指標(biāo)，為工業(yè)機(jī)器人的驗(yàn)收、維護(hù)、管理和質(zhì)量控制提供了科學(xué)而統(tǒng)一的技術(shù)依據(jù)。通過實(shí)施這一標(biāo)準(zhǔn)，可以確保工業(yè)機(jī)器人在整個(gè)生命周期內(nèi)的穩(wěn)定高效運(yùn)作，并促進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的健康發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步。"