"JB/T 5064-1991" 是一項(xiàng)于1991年頒布的國家標(biāo)準(zhǔn)，全稱為《裝配機(jī)器人 通用技術(shù)條件》。該標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)規(guī)定了裝配機(jī)器人在設(shè)計(jì)、制造、性能、試驗(yàn)方法以及檢驗(yàn)規(guī)則等方面的一般要求和技術(shù)參數(shù)，旨在為我國裝配機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、選用和質(zhì)量控制提供統(tǒng)一的技術(shù)依據(jù)。它涵蓋了裝配機(jī)器人的基本特性，如運(yùn)動(dòng)精度、重復(fù)定位精度、承載能力、工作范圍、速度與加速度、環(huán)境適應(yīng)性、安全防護(hù)等方面的要求，確保裝配機(jī)器人的可靠性和高效性在工業(yè)自動(dòng)化裝配領(lǐng)域的應(yīng)用中得到充分體現(xiàn)。這一標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于推動(dòng)我國裝配機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步起到了重要作用。