適用于普通起重設(shè)備的
XKD系列主令控制器
XKD中型主令控制器的典型應(yīng)用
塔式起重機
集裝箱龍門起重機- 2 -
版本號：V2.0 日期：2001-12
XKD基本特性
環(huán)境
符合標準 IEC337-1，NF C63-140，VDE 0660 第2部分
通過標準 標準型 CSA A600，Q600，Bureau Véritas，USSR
保護處理 標準型“TC”處理
環(huán)境溫度 儲藏溫度：-40℃至+70℃
操作溫度：-20℃至+70℃
操作位置 任意位置
抗震動 2克（10-500Hz），符合IEC 68-2-6
抗沖擊 15克，周期11毫秒，符合IEC68-2-27
電氣沖擊保護 1級，符合IEC536和NF C20-030
操作力 有檔位手感保持位置〈1.5daN
有檔位手感或無檔位手感，自動回零〈3.5daN
保護等級 IP54 符合IEC529（需要安裝在合適的抗塵防水的外殼內(nèi)）
機械壽命 每個方向300萬次操作循環(huán)
重量 機械部分：0.950公斤， 8副觸點：0.35KG，16副觸點：0.56KG
電氣觸點特性
類型 ZB2-BE102，常閉，雙重分離式
額定熱電流 10A，符合IEC337-1，NF C 63-140，VDE 0660，CSA C 22-2
額定絕緣電壓 500V交直流，符合NF C 20-040，VDE0110，IEC158-1
絕緣等級 等級C，符合NF C 20-040，VDE 0110
觸點操作 慢分離，雙重分離
觸點閉合時的電阻 ≤25mΩ，符合NF C 93-050-1A
短路電流保護 10A g1 或 N 型 圓柱式熔斷器，符合IEC 337-1B，VDE0660/2
額定功率 AC 50-60Hz DC
符合IEC337-1 感性負載
AC11和DC11工作制 分離功率（瓦）
電壓 V 24 48 120
對應(yīng)與1百萬次 功率 65 48 40
操作壽命
操作頻率：3600次/小時
工作負荷率：0.5
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版本號：V2.0 日期：2001-12
XKD基本特性
(cid:122) 用于普通起重設(shè)備和其他機械設(shè)備的操作
(cid:122) 可以同時控制2個運動機構(gòu)（4個運動方向）
(cid:122) 每個運動方向300萬次操作壽命
(cid:122) 每個運動方向最多5個檔位，
(cid:122) 每個運動機構(gòu)的控制最多可配置16副10A電氣觸點和2個電位器
(cid:122) 手柄長度為200毫米
(cid:122) 手柄最大操作角度為36度
選型指導：
(cid:122) 控制器位置： 分左手操作和右手操作兩種。
(cid:122) 手柄運動方式：
主令控制器可以分南北（上下）和東西（左右）方向 左手 右手
控制兩個運動機構(gòu)，也可以只控制1個運動機構(gòu)。在
每個運動方向最多可有5個檔位（當主令手柄推到不同檔位時，觸點呈現(xiàn)預置的通斷狀態(tài)）。
a）有檔位手感，保持位置
手柄在達到各個檔位時有手感，在檔位位置放手時手柄保持在該置。
b）有檔位手感，自動回零
手柄在達到各個檔位時有手感，在任意位置放手后手柄會自動返回零位。
c）無檔位手感，自動回零，每方向3個觸點狀態(tài)
手柄運動在各個檔位之間時無手感，在任意位置放手后手柄會自動返回零位。手柄在12度、24
度位置改變觸點狀態(tài)。（觸點有3種狀態(tài)：手柄位置0o-12o、12o-24o、24o-36o）
d）無檔位手感，自動回零，每方向6個觸點狀態(tài)
手柄運動在各個檔位之間時無手感，在任意位置放手后手柄會自動返回零位。手柄在6度、12
度、18度、24度、30度位置改變觸點狀態(tài)。（觸點有6種狀態(tài)：手柄位置0o-6o、6o-12o、12o-
18o、18o-24o、24o-30o、30o-36o）
(cid:122) 有檔位手感手柄運動檔位數(shù)：
選擇3檔時，手感出現(xiàn)在主令手柄12o和24o位置。
選擇5檔時，手感出現(xiàn)在主令手柄12o、18o、24o、30o位置。
(cid:122) 每個運動的觸點數(shù)：
如選擇3檔檔位手感位置或無檔位手感每方向3個觸點狀態(tài)，每運動機構(gòu)最多可配置4副觸點。
如選擇5檔檔位手感位置或無檔位手感每方向6個觸點狀態(tài)，每運動機構(gòu)最多可配置16副觸點。
如選擇有檔位手感，在第1檔（12o位置）最多只能使用4副觸點。
如選擇無檔位手感，在前6度最多只能使用2副觸點。
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(cid:122) 主令手柄選擇：
a）標準手柄：通用型的手柄，頭部固定有操作球。
b）零位（中心位置）機械互鎖手柄：手柄回到零位時被機械鎖定，操
作時必須先將手柄的活動把手提起后手柄才能運動，以防止誤動作。
b2）零位機械電氣互鎖手柄：在機械互鎖的同時提供1副由手柄的操作
球控制的電氣觸點。該副觸點指示出主令手柄是否在零點位置。
c1）下按式手柄：按下手柄操作球時有2副觸點與之聯(lián)動。
c2）按鈕式手柄：當按下手柄操作球上的（凸頭型或平面型）按鈕時
有2副觸點與之聯(lián)動。
b1和b2手柄符合標準NF E 52070。
注意下按式手柄和按鈕式手柄的兩副觸點可以選擇1常開1常閉或2常開
(cid:122) 電位器：每個運動機構(gòu)可選配2個電位器（左右手側(cè)和前后方側(cè)）。電位器詳細介紹請參見
相關(guān)頁。
(cid:122) 標志牌：標志牌暫時只有英文的。中文標志牌預計在2002年推出，請與我們聯(lián)系。
東西兩側(cè)的標志牌可以設(shè)置成為垂直打印或者水平打印。
(cid:122) 運動軌跡圖：
運動軌跡圖用于描述主令控制器運動范圍。運動軌跡圖上涂黑的位置
決定了主令控制器的操作范圍。
如果主令控制器只控制單個運動機構(gòu)（如主起升），則主令手柄只有
全方位型 十字型 I 字型 南北2個運動方向，它的運動軌跡圖通常為標準的“I”型。
如果主令控制器同時控制兩個運動機構(gòu)（如大車和小車），則主令手
柄有東南西北4個運動方向。根據(jù)兩個運動機構(gòu)能否同時運行，有全
方位型和十字型兩種標準的運動軌跡圖。
特殊的運動軌跡圖 如果用戶有特殊需要，還可以繪制其他特殊的運動軌跡圖。
通過在運動軌跡圖上限制手柄的運動位置，我們可以設(shè)計出1-5檔位