SINAMICS S120調試手冊
10.2010SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
SINAMICS S120
調試手冊 SINAMICS S120產(chǎn)品介紹 11
10.2010
2
項目組態(tài)與調試
3
電機優(yōu)化
4
S120的基本定位
5
通訊
S120 DCC功能 6
自由功能塊 7
腳本功能 8
BOP的操作與使用 9
SINAMICS S120參數(shù)簡介 10
S120的故障與報警 11
附錄 A
3SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
1/2 SINAMICS S120產(chǎn)品總述
1/3 多軸驅動器(DC-AC)的系統(tǒng)組成
1/3 DC-AC S120的系統(tǒng)組成
1/4 S120典型的控制回路
1/5 DRIVE-CLIQ接線規(guī)則與推薦接線
1/5 一般接線規(guī)則
1/5 推薦連接
1/6 單軸驅動器的系統(tǒng)組成
1/6 系統(tǒng)組成
1/6 單軸應用的典型配置
1/7 書本型S120硬件接線注意事項SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
總述
1 SINAMICS S120集矢量控制與伺服控制于一身，分為DC-AC與AC-AC兩種類型，所謂DC-AC，是指控制單元、整流、逆變都為獨
立模塊，目前DC-AC類型功率范圍從0.9 kw到1200 kw，AC-AC模塊由控制單元和功率模塊組成，功率范圍從0.12到250 kw。
如下圖所示，在DC-AC類型的S120驅動器中，中心控制單元為CU320模塊，控制單元的Firmware存儲在其CF卡內，可以通
過CF卡里的軟件版本對整個S120進行Firmware升級。
一個中心控制單元
一個供電電源模塊
一個或若干個電機模塊
用于驅動電機
可選
控制單元
直流連接組件
DRIVE-CLIQ
作為所有驅動組件之
間的接口系統(tǒng)
功率模塊
適配模塊 PM340
書本型DC-AC S120 書本型AC-AC S120
1/2SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
多軸驅動器(DC-AC)的系統(tǒng)組成
DC-AC S120的系統(tǒng)組成 1
控制單元 電源模塊 電機模塊 典型結構
CU320 ALM / SLM / BLM 書本型 裝機裝柜型 書本型 裝機裝柜型
DC-AC形式的S120模塊
一個帶擴展性能卡的CU320可以驅動6個伺服軸或者4個矢量軸，8個V/F軸。但矢量與伺服不能混合，目前，西門子又推出
性能更高的控制單元CU320-2，分為DP和PN兩種類型，其運算能力更強，可以帶6個伺服軸或者6個矢量軸，12個V/F軸。
1/3SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
多軸驅動器(DC-AC)的系統(tǒng)組成
1 S120典型的控制回路
典型配置圖
(cid:4878)(cid:4534)Starter(cid:452)(cid:2312)SCOUT(cid:453)(cid:2181)SIMATIC Manager(cid:3529)(cid:2418)(cid:1702)PC(cid:2320)(cid:456)
(cid:2312)S7-300/400(cid:258)Simotion C/D/P
(cid:3755)(cid:3069)(cid:470)
24 V DC
1: (cid:4855)(cid:2662)(cid:4806)(cid:3079)(cid:2679)CU320
2: (cid:1737)(cid:4600)(cid:3079)(cid:2679)SLM(cid:2312)ALM
1 3: (cid:1671)(cid:4833)(cid:1737)(cid:2320)(cid:3079)(cid:2679)
+24 V(cid:1737)(cid:4600) 4: (cid:3745)(cid:4833)(cid:1737)(cid:2320)(cid:3079)(cid:2679)
(cid:1737)(cid:4600)(cid:4173)
Drive-CLiQ
2 3 4
(cid:1354)(cid:2963)(cid:3351)(cid:1874)(cid:2701)(cid:4241)(cid:2173)(cid:4173)
(cid:1803)(cid:4913)(cid:3079)(cid:2679)
(cid:4299)(cid:2418)(cid:1265)
(cid:1737)(cid:2631)(cid:3351)
(cid:1737)(cid:4600)(cid:2931)(cid:1392)(cid:3351) (cid:1583)(cid:1996)(cid:3351)(cid:3079)(cid:2679)
(cid:1411)(cid:1660)(cid:1354)(cid:2963) (cid:1660)(cid:4534)Drive- (cid:1660)(cid:4534)(cid:1364)(cid:4890)
(cid:3351)(cid:1702)(cid:1737)(cid:2320) CLIQ(cid:2469)(cid:2664) (cid:1354)(cid:2963)(cid:3351)(cid:2469)
(cid:1702)(cid:1737)(cid:2320) (cid:2664)(cid:1702)(cid:1737)(cid:2320)
通過上圖可以看出S120 DC-AC驅動系統(tǒng)的組成包括:
? 控制單元CU320
? 整流模塊(BLM, SLM, ALM)
? 電機模塊(單軸與雙軸模塊)
? 24 V SITOP電源
? 端子模塊及其它選件板
? 進線電抗器與濾波器
? 電機
? 編碼器
? 編碼器接收模塊
? Drive_CLIQ連接電纜
? 動力電纜
? 上位監(jiān)控或者控制系統(tǒng)
1/4SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
DRIVE-CLIQ接線規(guī)則與推薦接線
一般接線規(guī)則 1
? 在CU320上, 一根DRIVE-CLIQ最多能連接16個結點
? 每排最多有8個結點
? 不能有環(huán)形連接