可編程控制器FP0H控制單元用戶手冊(cè)基本篇201806
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可編程控制器FP0H控制單元用戶手冊(cè)基本篇201806
可編程控制器FP0H控制單元用戶手冊(cè)基本篇201806
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安全注意事項(xiàng)
為防止事故、人員受傷，請(qǐng)務(wù)必遵守下列事項(xiàng)。
進(jìn)行安裝、運(yùn)行、保養(yǎng)、檢查之前，請(qǐng)務(wù)必認(rèn)真閱讀本手冊(cè)，確保正確使用。
使用之前請(qǐng)認(rèn)真掌握設(shè)備相關(guān)知識(shí)、安全注意以及其它所有注意事項(xiàng)。
本手冊(cè)將安全注意事項(xiàng)劃分為“警告”與“注意”兩個(gè)等級(jí)。
若操作錯(cuò)誤，則可能導(dǎo)致用戶死亡或重傷的危險(xiǎn)發(fā)生。
●請(qǐng)?jiān)诒井a(chǎn)品的外部采取安全措施，以便即使發(fā)生因產(chǎn)品故障或外部因素導(dǎo)致的異常，也可保證整個(gè)系統(tǒng)的
安全運(yùn)行。
●請(qǐng)勿在可燃性氣體環(huán)境中使用本產(chǎn)品。
否則將可能引發(fā)爆炸。
●請(qǐng)勿將本產(chǎn)品投入火中。
否則將導(dǎo)致電池、電子部件等破裂。
●請(qǐng)勿對(duì)鋰電池施加沖擊、對(duì)其充電或加熱，也不能將其投入火中。
否則可能導(dǎo)致火災(zāi)或破裂。
若操作錯(cuò)誤，則可能導(dǎo)致用戶受傷，抑或財(cái)產(chǎn)損失的危險(xiǎn)發(fā)生。
●為防止產(chǎn)品異常發(fā)熱、冒煙，使用時(shí)請(qǐng)相對(duì)產(chǎn)品的保證特性、性能的額定值保留一定余量。
●請(qǐng)勿分解、改造。
否則將導(dǎo)致本產(chǎn)品異常發(fā)熱、冒煙。
●通電時(shí)請(qǐng)勿觸摸端子。
否則可能導(dǎo)致觸電。
●請(qǐng)?jiān)谕鈬O(shè)置緊急停止、聯(lián)鎖回路。
●電線、連接器等請(qǐng)可靠連接。
否則將可能導(dǎo)致本產(chǎn)品異常發(fā)熱、冒煙。
●請(qǐng)勿在接通電源的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)（連接、拆卸等）。
否則可能導(dǎo)致觸電。
●未按本公司指定方法使用時(shí)，可能會(huì)損害單元的保護(hù)功能。
●本產(chǎn)品是為用于工業(yè)環(huán)境所開(kāi)發(fā)、制造的產(chǎn)品。
有關(guān)版權(quán)與商標(biāo)的記述
●本手冊(cè)的版權(quán)歸松下電工神視株式會(huì)社所有。
●嚴(yán)禁擅自翻印本手冊(cè)。
●Windows是美國(guó)Microsoft Corporation在美國(guó)及其它國(guó)家的注冊(cè)商標(biāo)。
●Ethernet是富士Xerox株式會(huì)社及美國(guó)Xerox Corporation的注冊(cè)商標(biāo)。
●EtherNet/IP是ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）的注冊(cè)商標(biāo)。
●SDHC、SD標(biāo)識(shí)是SD-3C、LLC的商標(biāo)。
●其他公司及產(chǎn)品名稱分別為各公司的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。
PLC_BAT_ET_FP0H前言
承蒙購(gòu)買Panasonic產(chǎn)品，非常感謝。使用之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀施工說(shuō)明書(shū)及用戶手冊(cè)，充分了
解相關(guān)內(nèi)容。確保正確使用。
手冊(cè)種類
? FP0H系列用戶手冊(cè)的種類如下所示。請(qǐng)根據(jù)使用單元、用途參照使用。
? 可從本公司主頁(yè) https://industrial.panasonic.com/ac/c/dl_center/manual/ 下載手冊(cè)。
單元名稱或用途 手冊(cè)名稱 手冊(cè)符號(hào)
FP0H 用戶手冊(cè)（基本篇） WUMC-FP0HBAS
FP0H控制單元 FP系列 指令語(yǔ)手冊(cè) ARCT1F353C
FP0H 指令語(yǔ)手冊(cè)（SD卡訪問(wèn)指令） WUMC-FP0HSD
位置控制功能／PWM輸出 FP0H 用戶手冊(cè)
WUMC-FP0HPOS
／高速計(jì)數(shù)器功能 （位置控制／PWM輸出／高速計(jì)數(shù)器篇）
串行通信功能 FP0H 用戶手冊(cè)（COM通信篇） WUMC-FP0HCOM
Ethernet通信功能 FP0H 用戶手冊(cè)（Ethernet通信篇） WUMC-FP0HET
Ethernet/IP通信功能 FP0H 用戶手冊(cè)（Ethernet/IP篇） WUMC-FP0HEIP
記錄跟蹤功能 FP0H 用戶手冊(cè)（記錄跟蹤篇） WUMC-FP0HLOG
FP0H擴(kuò)展（通信）插卡 FP0H 用戶手冊(cè)（COM通信篇） WUMC-FP0HCOM
FP0H位置控制單元 FPΣ位置控制單元用戶手冊(cè)（注） ARCT1F365C
（注）： 關(guān)于FP0H位置控制單元，請(qǐng)參閱以往產(chǎn)品FPΣ位置控制單元的手冊(cè)。主機(jī)外殼顏色不同（FP0H為黑
色、FPΣ為灰色），但其它規(guī)格相同。關(guān)于產(chǎn)品的省略標(biāo)記
關(guān)于產(chǎn)品的省略標(biāo)記
? 本手冊(cè)為了使記載內(nèi)容簡(jiǎn)潔，采用了省略標(biāo)記產(chǎn)品名稱的方式。
類型 輸出形式 編號(hào) 省略形式1 省略形式2
NPN AFP0HC32T C32T C32
無(wú)Ethernet功能型
PNP AFP0HC32P C32P
NPN AFP0HC32ET C32ET C32E
Ethernet功能內(nèi)置型
PNP AFP0HC32EP C32EP
ii目錄
目錄
1. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ............................................................................... 1-1
1.1 系統(tǒng)概要 ............................................................................................... 1-2
1.1.1 控制單元的種類 ....................................................................................... 1-2
1.2 單元型號(hào)一覽 ........................................................................................ 1-3
1.2.1 FP0H控制單元 ........................................................................................ 1-3
1.2.2 FP0H擴(kuò)展（通信）插卡 ......................................................................... 1-3
1.2.3 FP0H擴(kuò)展單元／高功能單元（左側(cè)擴(kuò)展）............................................. 1-3
1.2.4 FPΣ擴(kuò)展單元（左側(cè)擴(kuò)展） ..................................................................... 1-3
1.2.5 FP0R 擴(kuò)展單元（右側(cè)擴(kuò)展） .................................................................. 1-4
1.2.6 FP0/FP0R 高功能單元（右側(cè)擴(kuò)展） ....................................................... 1-5
1.2.7 選項(xiàng) ......................................................................................................... 1-5
1.2.8 維修部件 .................................................................................................. 1-5
1.3 單元的組合限制 ..................................................................................... 1-6
1.3.1 使用擴(kuò)展單元時(shí)的限制 ............................................................................ 1-6
1.3.2 通信功能的相關(guān)限制 ................................................................................ 1-7
1.3.3 功能并用的相關(guān)限制 ................................................................................ 1-7
1.4 編程工具 ............................................................................................... 1-8
1.4.1 軟件使用環(huán)境及適用電纜 ......................................................................... 1-8
1.4.2 軟件的對(duì)應(yīng)版本 ....................................................................................... 1-9
2. FP0H 控制單元規(guī)格 .............................................................. 2-1
2.1 各部分的名稱和功能 .............................................................................. 2-2
2.1.1 AFP0HC32ET/AFP0HC32EP ................................................................. 2-2
2.1.2 AFP0HC32T/AFP0HC32P ...................................................................... 2-4
iii目錄
2.1.3 動(dòng)作顯示LED部規(guī)格 .............................................................................. 2-6
2.2 電源規(guī)格 ................................................................................................ 2-8
2.2.1 DC電源 ................................................................................................... 2-8
2.3 輸入輸出規(guī)格 ......................................................................................... 2-9
2.3.1 輸入規(guī)格 .................................................................................................. 2-9
2.3.2 輸出規(guī)格 ................................................................................................ 2-10
2.4 端子排列圖 .......................................................................................... 2-11
3. FP0H 擴(kuò)展單元規(guī)格 ............................................................. 3-1
3.1 各部分的名稱和功能 .............................................................................. 3-2
為防止事故、人員受傷，請(qǐng)務(wù)必遵守下列事項(xiàng)。
進(jìn)行安裝、運(yùn)行、保養(yǎng)、檢查之前，請(qǐng)務(wù)必認(rèn)真閱讀本手冊(cè)，確保正確使用。
使用之前請(qǐng)認(rèn)真掌握設(shè)備相關(guān)知識(shí)、安全注意以及其它所有注意事項(xiàng)。
本手冊(cè)將安全注意事項(xiàng)劃分為“警告”與“注意”兩個(gè)等級(jí)。
若操作錯(cuò)誤，則可能導(dǎo)致用戶死亡或重傷的危險(xiǎn)發(fā)生。
●請(qǐng)?jiān)诒井a(chǎn)品的外部采取安全措施，以便即使發(fā)生因產(chǎn)品故障或外部因素導(dǎo)致的異常，也可保證整個(gè)系統(tǒng)的
安全運(yùn)行。
●請(qǐng)勿在可燃性氣體環(huán)境中使用本產(chǎn)品。
否則將可能引發(fā)爆炸。
●請(qǐng)勿將本產(chǎn)品投入火中。
否則將導(dǎo)致電池、電子部件等破裂。
●請(qǐng)勿對(duì)鋰電池施加沖擊、對(duì)其充電或加熱，也不能將其投入火中。
否則可能導(dǎo)致火災(zāi)或破裂。
若操作錯(cuò)誤，則可能導(dǎo)致用戶受傷，抑或財(cái)產(chǎn)損失的危險(xiǎn)發(fā)生。
●為防止產(chǎn)品異常發(fā)熱、冒煙，使用時(shí)請(qǐng)相對(duì)產(chǎn)品的保證特性、性能的額定值保留一定余量。
●請(qǐng)勿分解、改造。
否則將導(dǎo)致本產(chǎn)品異常發(fā)熱、冒煙。
●通電時(shí)請(qǐng)勿觸摸端子。
否則可能導(dǎo)致觸電。
●請(qǐng)?jiān)谕鈬O(shè)置緊急停止、聯(lián)鎖回路。
●電線、連接器等請(qǐng)可靠連接。
否則將可能導(dǎo)致本產(chǎn)品異常發(fā)熱、冒煙。
●請(qǐng)勿在接通電源的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)（連接、拆卸等）。
否則可能導(dǎo)致觸電。
●未按本公司指定方法使用時(shí)，可能會(huì)損害單元的保護(hù)功能。
●本產(chǎn)品是為用于工業(yè)環(huán)境所開(kāi)發(fā)、制造的產(chǎn)品。
有關(guān)版權(quán)與商標(biāo)的記述
●本手冊(cè)的版權(quán)歸松下電工神視株式會(huì)社所有。
●嚴(yán)禁擅自翻印本手冊(cè)。
●Windows是美國(guó)Microsoft Corporation在美國(guó)及其它國(guó)家的注冊(cè)商標(biāo)。
●Ethernet是富士Xerox株式會(huì)社及美國(guó)Xerox Corporation的注冊(cè)商標(biāo)。
●EtherNet/IP是ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）的注冊(cè)商標(biāo)。
●SDHC、SD標(biāo)識(shí)是SD-3C、LLC的商標(biāo)。
●其他公司及產(chǎn)品名稱分別為各公司的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。
PLC_BAT_ET_FP0H前言
承蒙購(gòu)買Panasonic產(chǎn)品，非常感謝。使用之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀施工說(shuō)明書(shū)及用戶手冊(cè)，充分了
解相關(guān)內(nèi)容。確保正確使用。
手冊(cè)種類
? FP0H系列用戶手冊(cè)的種類如下所示。請(qǐng)根據(jù)使用單元、用途參照使用。
? 可從本公司主頁(yè) https://industrial.panasonic.com/ac/c/dl_center/manual/ 下載手冊(cè)。
單元名稱或用途 手冊(cè)名稱 手冊(cè)符號(hào)
FP0H 用戶手冊(cè)（基本篇） WUMC-FP0HBAS
FP0H控制單元 FP系列 指令語(yǔ)手冊(cè) ARCT1F353C
FP0H 指令語(yǔ)手冊(cè)（SD卡訪問(wèn)指令） WUMC-FP0HSD
位置控制功能／PWM輸出 FP0H 用戶手冊(cè)
WUMC-FP0HPOS
／高速計(jì)數(shù)器功能 （位置控制／PWM輸出／高速計(jì)數(shù)器篇）
串行通信功能 FP0H 用戶手冊(cè)（COM通信篇） WUMC-FP0HCOM
Ethernet通信功能 FP0H 用戶手冊(cè)（Ethernet通信篇） WUMC-FP0HET
Ethernet/IP通信功能 FP0H 用戶手冊(cè)（Ethernet/IP篇） WUMC-FP0HEIP
記錄跟蹤功能 FP0H 用戶手冊(cè)（記錄跟蹤篇） WUMC-FP0HLOG
FP0H擴(kuò)展（通信）插卡 FP0H 用戶手冊(cè)（COM通信篇） WUMC-FP0HCOM
FP0H位置控制單元 FPΣ位置控制單元用戶手冊(cè)（注） ARCT1F365C
（注）： 關(guān)于FP0H位置控制單元，請(qǐng)參閱以往產(chǎn)品FPΣ位置控制單元的手冊(cè)。主機(jī)外殼顏色不同（FP0H為黑
色、FPΣ為灰色），但其它規(guī)格相同。關(guān)于產(chǎn)品的省略標(biāo)記
關(guān)于產(chǎn)品的省略標(biāo)記
? 本手冊(cè)為了使記載內(nèi)容簡(jiǎn)潔，采用了省略標(biāo)記產(chǎn)品名稱的方式。
類型 輸出形式 編號(hào) 省略形式1 省略形式2
NPN AFP0HC32T C32T C32
無(wú)Ethernet功能型
PNP AFP0HC32P C32P
NPN AFP0HC32ET C32ET C32E
Ethernet功能內(nèi)置型
PNP AFP0HC32EP C32EP
ii目錄
目錄
1. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ............................................................................... 1-1
1.1 系統(tǒng)概要 ............................................................................................... 1-2
1.1.1 控制單元的種類 ....................................................................................... 1-2
1.2 單元型號(hào)一覽 ........................................................................................ 1-3
1.2.1 FP0H控制單元 ........................................................................................ 1-3
1.2.2 FP0H擴(kuò)展（通信）插卡 ......................................................................... 1-3
1.2.3 FP0H擴(kuò)展單元／高功能單元（左側(cè)擴(kuò)展）............................................. 1-3
1.2.4 FPΣ擴(kuò)展單元（左側(cè)擴(kuò)展） ..................................................................... 1-3
1.2.5 FP0R 擴(kuò)展單元（右側(cè)擴(kuò)展） .................................................................. 1-4
1.2.6 FP0/FP0R 高功能單元（右側(cè)擴(kuò)展） ....................................................... 1-5
1.2.7 選項(xiàng) ......................................................................................................... 1-5
1.2.8 維修部件 .................................................................................................. 1-5
1.3 單元的組合限制 ..................................................................................... 1-6
1.3.1 使用擴(kuò)展單元時(shí)的限制 ............................................................................ 1-6
1.3.2 通信功能的相關(guān)限制 ................................................................................ 1-7
1.3.3 功能并用的相關(guān)限制 ................................................................................ 1-7
1.4 編程工具 ............................................................................................... 1-8
1.4.1 軟件使用環(huán)境及適用電纜 ......................................................................... 1-8
1.4.2 軟件的對(duì)應(yīng)版本 ....................................................................................... 1-9
2. FP0H 控制單元規(guī)格 .............................................................. 2-1
2.1 各部分的名稱和功能 .............................................................................. 2-2
2.1.1 AFP0HC32ET/AFP0HC32EP ................................................................. 2-2
2.1.2 AFP0HC32T/AFP0HC32P ...................................................................... 2-4
iii目錄
2.1.3 動(dòng)作顯示LED部規(guī)格 .............................................................................. 2-6
2.2 電源規(guī)格 ................................................................................................ 2-8
2.2.1 DC電源 ................................................................................................... 2-8
2.3 輸入輸出規(guī)格 ......................................................................................... 2-9
2.3.1 輸入規(guī)格 .................................................................................................. 2-9
2.3.2 輸出規(guī)格 ................................................................................................ 2-10
2.4 端子排列圖 .......................................................................................... 2-11
3. FP0H 擴(kuò)展單元規(guī)格 ............................................................. 3-1
3.1 各部分的名稱和功能 .............................................................................. 3-2
