GGGG111122220000 CCCCUUUU222244440000EEEE----2222 系系系系列列列列控控控控制制制制單單單單元元元元宏宏宏宏功功功功能能能能介介介介紹紹紹紹
G120 CU240E-2 series Control Unit Macro function introduction
Getting-started Edition (2012年年年年05月月月月)摘摘摘摘 要要要要 本文詳細(xì)介紹G120 CU240E-2系列控制單元宏功能的使用。
關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)鍵鍵鍵鍵詞詞詞詞 G120, CU240E-2, 宏, P0015
Key Words G120, CU240E-2, Macro, P0015
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1111....預(yù)預(yù)預(yù)預(yù)定定定定義義義義接接接接口口口口宏宏宏宏概概概概述述述述........................................................................................................................................................................................................4444
2222....宏宏宏宏程程程程序序序序1111 ---- 雙雙雙雙方方方方向向向向兩兩兩兩線線線線制制制制控控控控制制制制兩兩兩兩個個個個固固固固定定定定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速速速................................................................................................................5555
3333....宏宏宏宏程程程程序序序序2222 ---- 單單單單方方方方向向向向兩兩兩兩個個個個固固固固定定定定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速速速預(yù)預(yù)預(yù)預(yù)留留留留安安安安全全全全功功功功能能能能........................................................................................................6666
4444....宏宏宏宏程程程程序序序序3333 ---- 單單單單方方方方向向向向四四四四個個個個固固固固定定定定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速速速........................................................................................................................................................7777
5555....宏宏宏宏程程程程序序序序4444 ---- 現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)場場場場總總總總線線線線PPPPRRRROOOOFFFFIIIIBBBBUUUUSSSS控控控控制制制制............................................................................................................................................8888
6666....宏宏宏宏程程程程序序序序5555 ---- 現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)場場場場總總總總線線線線PPPPRRRROOOOFFFFIIIIBBBBUUUUSSSS控控控控制制制制預(yù)預(yù)預(yù)預(yù)留留留留安安安安全全全全功功功功能能能能............................................................................................9999
7777....宏宏宏宏程程程程序序序序6666 ---- 現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)場場場場總總總總線線線線PPPPRRRROOOOFFFFIIIIBBBBUUUUSSSS控控控控制制制制預(yù)預(yù)預(yù)預(yù)留留留留兩兩兩兩項項項項安安安安全全全全功功功功能能能能........................................................................11110000
8888....宏宏宏宏程程程程序序序序7777 ---- 現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)場場場場總總總總線線線線PPPPRRRROOOOFFFFIIIIBBBBUUUUSSSS控控控控制制制制和和和和點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)動動動動切切切切換換換換................................................................................................11111111
9999....宏宏宏宏程程程程序序序序8888 ---- 電電電電動動動動電電電電位位位位器器器器((((MMMMOOOOPPPP))))預(yù)預(yù)預(yù)預(yù)留留留留安安安安全全全全功功功功能能能能................................................................................................................11112222
11110000....宏宏宏宏程程程程序序序序9999 ---- 電電電電動動動動電電電電位位位位器器器器((((MMMMOOOOPPPP))))............................................................................................................................................................11113333
11111111....宏宏宏宏程程程程序序序序11112222 ---- 端端端端子子子子啟啟啟啟動動動動模模模模擬擬擬擬量量量量調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)速速速速............................................................................................................................................11114444
11112222....宏宏宏宏程程程程序序序序11113333 ---- 端端端端子子子子啟啟啟啟動動動動模模模模擬擬擬擬量量量量調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)速速速速預(yù)預(yù)預(yù)預(yù)留留留留安安安安全全全全功功功功能能能能............................................................................................11115555
11113333....宏宏宏宏程程程程序序序序11114444 ---- 現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)場場場場總總總總線線線線PPPPRRRROOOOFFFFIIIIBBBBUUUUSSSS控控控控制制制制和和和和電電電電動動動動電電電電位位位位器器器器((((MMMMOOOOPPPP))))切切切切換換換換............................................11116666
11114444....宏宏宏宏程程程程序序序序11115555 ---- 模模模模擬擬擬擬量量量量給給給給定定定定和和和和電電電電動動動動電電電電位位位位器器器器((((MMMMOOOOPPPP))))給給給給定定定定切切切切換換換換........................................................................11118888
11115555....宏宏宏宏程程程程序序序序11117777 ---- 雙雙雙雙方方方方向向向向兩兩兩兩線線線線制制制制控控控控制制制制模模模模擬擬擬擬量量量量調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)速速速速((((方方方方法法法法2222)))) ............................................................................22220000
11116666....宏宏宏宏程程程程序序序序11118888 ---- 雙雙雙雙方方方方向向向向兩兩兩兩線線線線制制制制控控控控制制制制模模模模擬擬擬擬量量量量調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)速速速速((((方方方方法法法法3333)))) ............................................................................22221111
11117777....宏宏宏宏程程程程序序序序11119999 ---- 雙雙雙雙方方方方向向向向三三三三線線線線制制制制控控控控制制制制模模模模擬擬擬擬量量量量調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)速速速速((((方方方方法法法法1111)))) ............................................................................22222222
11118888....宏宏宏宏程程程程序序序序22220000 ---- 雙雙雙雙方方方方向向向向三三三三線線線線制制制制控控控控制制制制模模模模擬擬擬擬量量量量調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)速速速速((((方方方方法法法法2222)))) ............................................................................22223333
11119999....宏宏宏宏程程程程序序序序22221111 ---- 現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)場場場場總總總總線線線線UUUUSSSSSSSS控控控控制制制制....................................................................................................................................................22224444
22220000....PPPPRRRROOOOFFFFIIIIBBBBUUUUSSSS報報報報文文文文結(jié)結(jié)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)構(gòu)構(gòu)及及及及控控控控制制制制字字字字和和和和狀狀狀狀態(tài)態(tài)態(tài)態(tài)字字字字................................................................................................................................22225555
I CS LS TS Page 3-271.預(yù)預(yù)預(yù)預(yù)定定定定義義義義接接接接口口口口宏宏宏宏概概概概述述述述
SINAMICS G120為滿足不同的接口定義提供了多種預(yù)定義接口宏，每種宏對應(yīng)著一種接線
方式。選擇其中一種宏后變頻器會自動設(shè)置與其接線方式相對應(yīng)的一些參數(shù)，這樣極大方便
了用戶的快速調(diào)試。在選用宏功能時請注意以下兩點(diǎn)：
1. 如果其中一種宏定義的接口方式完全符合您的應(yīng)用，那么按照該宏的接線方式設(shè)計原
理圖，并在調(diào)試時選擇相應(yīng)的宏功能即可方便的實(shí)現(xiàn)控制要求。
2. 如果所有宏定義的接口方式都不能完全符合您的應(yīng)用，那么請選擇與您的布線比較相
近的接口宏，然后根據(jù)需要來調(diào)整輸入/輸出的配置。
通過參數(shù)P0015修改宏，修改P0015參數(shù)步驟：
1. 設(shè)置P0010=1；
2. 修改P0015；
3. 設(shè)置P0010=0；
注注注注意意意意：：：：只只只只有有有有在在在在設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)置置置置P0010=1時時時時才才才才能能能能更更更更改改改改P0015參參參參數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)。。。。
CU240E-2定義了18種宏：
宏編 CU240E CU240E CU240E CU240E
宏功能
號 -2 -2 F -2 DP -2 DP F
1 雙方向兩線制控制，兩個固定轉(zhuǎn)速 X X X X
2 單方向兩個固定轉(zhuǎn)速，預(yù)留安全功能 X X X X
3 單方向四個固定轉(zhuǎn)速 X X X X
4 現(xiàn)場總線PROFIBUS -- -- X X
5 現(xiàn)場總線PROFIBUS，預(yù)留安全功能 -- -- X X
6 現(xiàn)場總線PROFIBUS，預(yù)留兩項安全功能 -- -- -- X
7 現(xiàn)場總線PROFIBUS控制和點(diǎn)動切換 -- - X(默認(rèn)) X(默認(rèn))
8 電動電位器（MOP），預(yù)留安全功能 X X X X
9 電動電位器（MOP） X X X X
13 端子啟動模擬量調(diào)速，預(yù)留安全功能 X X X X
14 現(xiàn)場總線PROFIBUS控制和電動電位器（MOP） -- -- X X
切換
15 模擬給定和電動電位器（MOP）切換 X X X X
12 端子啟動模擬量調(diào)速 X(默認(rèn)) X(默認(rèn)) X X
17 雙方向兩線制控制，模擬量調(diào)速（方法2） X X X X
18 雙方向兩線制控制，模擬量調(diào)速（方法3） X X X X
19 雙方向三線制控制，模擬量調(diào)速（方法1） X X X X
20 雙方向三線制控制，模擬量調(diào)速（方法2） X X X X
21 現(xiàn)場總線USS控制 X X -- --
X：支持 --：不支持
注注注注意意意意：：：：宏宏宏宏定定定定義義義義的的的的模模模模擬擬擬擬量量量量輸輸輸輸入入入入類類類類型型型型為為為為-10V~+10V電電電電壓壓壓壓輸輸輸輸入入入入，，，，模模模模擬擬擬擬量量量量輸輸輸輸出出出出類類類類型型型型為為為為0~20mA電電電電流流流流
輸輸輸輸出出出出，，，，通通通通過過過過參參參參數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)可可可可修修修修改改改改模模模模擬擬擬擬量量量量信信信信號號號號的的的的類類類類型型型型，，，，詳詳詳詳細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)信信信信息息息息請請請請參參參參考考考考《《《《CU240E-2操操操操作作作作手手手手冊冊冊冊》》》》。。。。本本本本文文文文
檔檔檔檔中中中中描描描描述述述述的的的的宏宏宏宏只只只只針針針針對對對對V4.4版版版版本本本本的的的的CU240E-2(DP)(F)。。。。下面分別對每種宏進(jìn)行詳細(xì)的介紹。
I CS LS TS Page 4-272.宏宏宏宏程程程程序序序序1 - 雙雙雙雙方方方方向向向向兩兩兩兩線線線線制制制制控控控控制制制制兩兩兩兩個個個個固固固固定定定定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速速速
(cid:1) 起停控制：變頻器采用兩線制控制方式，電機(jī)的起停、旋轉(zhuǎn)方向通過數(shù)字量輸入控制。
(cid:1) 速度調(diào)節(jié)：通過數(shù)字量輸入選擇，可以設(shè)置兩個固定轉(zhuǎn)速，數(shù)字量輸入DI4接通時采用
固定轉(zhuǎn)速1，數(shù)字量輸入DI5接通時采用固定轉(zhuǎn)速2。DI4與DI5同時接通時采用固定轉(zhuǎn)
速1 + 固定轉(zhuǎn)速2。P1003參數(shù)設(shè)置固定轉(zhuǎn)速1，P1004參數(shù)設(shè)置固定轉(zhuǎn)速2。
(cid:1) 設(shè)置宏1變頻器自動設(shè)置的參數(shù)如下表所列：
參數(shù)號 參數(shù)值 說明 參數(shù)組
P840[0] r3333.0 由2線制信號啟動變頻器 CDS0
P1113[0] r3333.1 由2線制信號反轉(zhuǎn) CDS0
P3330[0] r722.0 數(shù)字量輸入DI0作為2線制-正轉(zhuǎn)啟動命令 CDS0
P3331[0] r722.1 數(shù)字量輸入DI1作為2線制-反轉(zhuǎn)啟動命令 CDS0
P2103[0] r722.2 數(shù)字量輸入DI2作為故障復(fù)位命令 CDS0
P1022[0] r722.4 數(shù)字量輸入DI4作為固定轉(zhuǎn)速1選擇 CDS0
P1023[0] r722.5 數(shù)字量輸入DI5作為固定轉(zhuǎn)速2選擇 CDS0
P1070[0] r1024 轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值作為主設(shè)定值 CDS0
(cid:1) 與宏1相關(guān)需要手動設(shè)置的參數(shù)如下表所列：
參數(shù)號 缺省值 說明 單位
P1003[0] 0.0 固定轉(zhuǎn)速1 rpm
P1004[0] 0.0 固定轉(zhuǎn)速2 rpm
I CS LS TS Page 5-273.宏宏宏宏程程程程序序序序2 - 單單單單方方方方向向向向兩兩兩兩個個個個固固固固定定定定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速速速預(yù)預(yù)預(yù)預(yù)留留留留安安安安全全全全功功功功能能能能
(cid:1) 起?？刂疲弘姍C(jī)的起停通過數(shù)字量輸入DI0控制。
(cid:1) 速度調(diào)節(jié)：轉(zhuǎn)速通過數(shù)字量輸入選擇，可以設(shè)置兩個固定轉(zhuǎn)速，數(shù)字量輸入DI0接通時
選擇固定轉(zhuǎn)速1，數(shù)字量輸入DI1接通時選擇固定轉(zhuǎn)速2。多個DI同時接通將多個固定
轉(zhuǎn)速相加。P1001參數(shù)設(shè)置固定轉(zhuǎn)速1，P1002參數(shù)設(shè)置固定轉(zhuǎn)速2。注注注注意意意意：：：：DI0同同同同時時時時作作作作
為為為為起起起起停停停停命命命命令令令令和和和和固固固固定定定定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速速速1選選選選擇擇擇擇命命命命令令令令，，，，也也也也就就就就是是是是任任任任何何何何時時時時刻刻刻刻固固固固定定定定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速速速1都都都都會會會會被被被被選選選選擇擇擇擇。。。。
(cid:1) 安全功能：DI4和DI5預(yù)留用于安全功能。
(cid:1) 設(shè)置宏2變頻器自動設(shè)置的參數(shù)如下表所列：
參數(shù)號 參數(shù)值 說明 參數(shù)組
P840[0] r722.0 數(shù)字量輸入DI0作為啟動命令 CDS0
P1020[0] r722.0 數(shù)字量輸入DI0作為固定轉(zhuǎn)速1選擇 CDS0
P1021[0] r722.1 數(shù)字量輸入DI1作為固定轉(zhuǎn)速2選擇 CDS0
P2103[0] r722.2 數(shù)字量輸入DI2作為故障復(fù)位命令 CDS0
P1070[0] r1024 轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值作為主設(shè)定值 CDS0
(cid:1) 與宏2相關(guān)需要手動設(shè)置的參數(shù)如下表所列：