PL行星減速機(jī)
輸入端 輸出端
B1
1H
C2 D2
□C7
3D 4D 5D 6D
L1 L2
5C 3C
L7
C1 L6 L5 L4 D1
L3
Z
C6 L8
C4
單位：mm
產(chǎn)品型號 PL40 PL60 PL80 PL1201 PL1602
級 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
D1 安裝孔分布圓 Φ 34 52 70 100 145
D2 安裝螺孔 4× M4×6 M5×8 M6×10 M10×16 M12×20
D3 輸出軸徑 Φh6 10 14 20 25 40
D4 輸出軸肩 Φ 12 17 25 35 55
D5 定位凸臺直徑 Φh7 26 40 60 80 130
D6 外殼直徑 Φ 40 60 80 115 160
L1 鍵長 16 22 28 40 70
L2 鍵到軸端距離 3.5 4 4 5 5
L3 軸長（自定位圓） 23 30 36 50 80
L4 軸長（自端面） 26 35 40 55 87
L5 軀體長 38.5 51.5 63.5 47 60 74 60.5 77.5 95 74 101 128.5 97 136.5 177
L6 法蘭厚度 24.3 23 29 39 25
L7 減速機(jī)總長 88.8 101.8 113.8 114 127 141 144.5 161.5 179 193.5 220.5 248 285.5 335 375.5
L8 定位凸臺厚度 2 3 3 4 5
C1 電機(jī)安裝孔分布圓 Φ 46 70 90 145 200
C2 安裝螺孔 4× M4×10 M5×12 M6×15 M8×20 M12×25
C3 電機(jī)軸徑 ΦF7 8 14 19 22 35
C4 電機(jī)軸長 25 30 40 55 79
C5 電機(jī)定位圓直徑 ΦH7 30 50 70 110 114.3
C6 電機(jī)定位深度 6 6.5 6.5 6.5 3.5
C7 輸入法蘭 45 60 80 120 175
B1 鍵寬 3 5 6 8 12
H1 鍵高 11.2 16 22.5 28 43
Z 定位孔 M3×9 M5×12 M6×16 M10×22 M12×25
電機(jī)不同，C4的尺寸會有所變化，適配合器將不同
角標(biāo)“1” i=10時，D6=∮120； 角標(biāo)“2” i=10時，L5=101.5，L7=290。

"PL行星減速機(jī)"是一種專用于傳遞扭矩和改變速度的精密動力傳輸裝置。它采用了行星齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計，其中太陽輪、行星齒輪及內(nèi)齒圈通過交錯軸配置形成多個傳動級，能夠在保持一定輸出轉(zhuǎn)速的同時，將輸入的高速旋轉(zhuǎn)動能轉(zhuǎn)化為低速、大轉(zhuǎn)矩的動力。這種減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、效率高、動態(tài)性能好以及壽命長等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線、起重設(shè)備、航空航天、新能源汽車等諸多領(lǐng)域中對減速與精確控制有較高要求的場合。通過調(diào)整PL行星減速機(jī)的齒輪參數(shù)組合，可以滿足不同工作環(huán)境下對速度變化、扭矩輸出以及運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性的定制需求。