PX行星減速機標(biāo)準(zhǔn)尺寸
輸入端 輸出端
5C
L1 L2
C6
C4
3D 4D 5D
L7
L6 L5 L4
L3
L9
3C
C2
B1
□C7
1H
D2
C1 D1
Z
L8
□L10
單位：mm
產(chǎn)品型號 PX40 PX60 PX85 PX1151 PX1422
級 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
D1 安裝孔分布圓 Φ 50 70 100 130 165
D2 安裝孔 4× Φ3.5 Φ5.5 Φ6.5 Φ8.5 Φ11
D3 輸出軸徑 Φh6 10 14 20 25 40
D4 輸出軸肩 Φ 12 17 25 35 55
D5 定位凸臺直徑 Φh7 26 50 70 95 130
L1 鍵長 16 22 28 40 70
L2 鍵到軸端距離 3.5 4 4 5 5
L3 軸長（自定位圓） 23 30 36 50 80
L4 軸長（自端面） 29 35 40 55 87
L5 軀體長 30 42.7 55.2 33.2 46.7 60.2 43.2 61.2 78.7 57.5 85 112.5 100.5 140 180.5
L6 法蘭厚度 29.3 22 32.5 41 25
L7 減速機總長 88.3 101 113.5 109.8 123.3 136.8 137.7 155.7 173.2 182 209.5 237 285.5 335 375.5
L8 定位凸臺厚度 5 3 3 4 5
L9 安裝法蘭厚度 6 8 10 14 15
L10 安裝法蘭邊長 45 65 85 110 142
C1 電機安裝孔分布圓 Φ 46 70 90 145 200
C2 安裝螺孔 4× M4×10 M5×12 M6×15 M8×20 M12×25
C3 電機軸徑 ΦF7 8 14 19 22 35
C4 電機軸長 25 30 40 55 79
C5 電機定位圓直徑 ΦH7 30 50 70 110 114.3
C6 電機定位深度 4.5 6.5 6.5 6.5 3.5
C7 輸入法蘭 45 65 85 120 175
B1 鍵寬 3 5 6 8 12
H1 鍵高 11.2 16 22.5 28 43
Z 定位孔 M3×9 M5×12 M6×16 M10×22 M12×25
電機不同，C4的尺寸會有所變化，適配合器將不同
角標(biāo)“1” i=10時，L10=120； 角標(biāo)“2” i=10時，L5=101.5，L7=290。PX行星減速機標(biāo)準(zhǔn)尺寸
輸入端 輸出端
3D 4D 5D
L5(單級) L4
L3
L1 L2
Z
L8
L9
5C 3C
C6
C4
5C 3C
L7(單級)
B2
C6
C4
2H
C1
B1
1H
C2 L7(多級) D2
D1
L6 L5(多級) L6
□C7
□L10
單位：mm
產(chǎn)品型號 PX190 PX2401 PX285 PX330 PX400
級 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
D1 安裝孔分布圓 Φ 215 265 315 370 425
D2 安裝孔 4× Φ13.5 Φ18 Φ18 Φ22 Φ22
D3 輸出軸徑 Φh6 50 65 70 80 90
D4 輸出軸肩 Φ 55 75 85 90 100
D5 定位凸臺直徑 Φh7 160 225 250 290 350
L1 鍵長 70 90 100 110 125
L2 鍵到軸端距離 5 5 5 5 5
L3 軸長（自定位圓） 80 100 110 120 135
L4 軸長（自端面） 102 125 135 150 165
L5 軀體長 134.5 192.5 237 92 185 243 102 220 304 110 236.5 330.5 133 283 388
L6 法蘭厚度 63.5 25 78 63.5 92 78 130 92 157 130
L7 減速機總長 342 400 434.5 348 415.5 473.5 400.5 486 570 459 544.5 638.5 538 640 745
L8 定位凸臺厚度 20 20 20 25 25
L9 安裝法蘭厚度 25 25 25 25 35
L10 安裝法蘭邊長 190 240 285 330 400
C1 電機安裝孔分布圓 Φ 200 215 200 265 215 300 265 350 300
C2 安裝螺孔 4× M12×25 M12×25 M12×25 M12×25 M12×25 M16×35 M12×25 M16×35 M16×35
C3 電機軸徑 ΦF7 35 42 35 55 42 60 55 80 60
C4 電機軸長 80 85 80 110 85 140 110 170 140
C5 電機定位圓直徑 ΦH7 114.3 180 114.3 230 180 250 230 300 250
C6 電機定位深度 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5 8 6.5 10 8

PX行星減速機是一種精密的動力傳輸裝置，其工作原理基于行星齒輪機構(gòu)。在這款減速機中，太陽輪、行星輪和齒圈三個主要組件通過復(fù)雜的嚙合運動協(xié)同工作，當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時，輸出軸可以得到比輸入軸轉(zhuǎn)速低但扭矩更大的轉(zhuǎn)動效果。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計使得PX行星減速機具有高精度、大傳動比范圍、良好的承載能力和結(jié)構(gòu)緊湊、運行平穩(wěn)等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、自動化生產(chǎn)線、航空航天、軌道交通、起重設(shè)備以及其他需要精確控制速度與扭矩轉(zhuǎn)換的場合。例如，在工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位，常常會使用到行星減速機來降低電機高速旋轉(zhuǎn)帶來的負(fù)載沖擊，從而實現(xiàn)高精度的定位和運動控制。