深圳市安邦信電子有限公司
E11
RS-485 MODBUS 通訊功能應(yīng)用手冊(cè)
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安邦信 E11 2008/11/04
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 試用版本創(chuàng)建 www.fineprint.cnAMB E11 RS-485 通迅功能應(yīng)用手冊(cè)
1. 簡(jiǎn)介：
本手冊(cè)說(shuō)明 E11 變頻器與 PLC 等控制器間的 RS-485 通迅方法。
2. 軟件規(guī)范：
(cid:129)使用 RS-485 通訊
(cid:130)以 MODBUS RTU 模式的通訊協(xié)議與外界通信
(cid:131)通訊格式：(可以變頻器參數(shù)設(shè)定)
傳輸速率(baudrate)：1200/2400/4800/9600 bps (由變頻器參數(shù)Sn-37設(shè)定)
奇偶位(parity)： 無(wú)奇偶校驗(yàn)(no parity)/偶校驗(yàn)(even parity)/奇校驗(yàn)(odd
parity)，(由變頻器參數(shù) Sn-38 決定)
3. 通訊方式：
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4. 通訊相關(guān)參數(shù)說(shuō)明：
(1) 傳輸速率(baud rate)
參數(shù) Sn37 = 0 --------------------------- 1200 bps (位/秒)
= 1 --------------------------- 2400 bps (位/秒)(初始值)
= 2 --------------------------- 4800 bps (位/秒)
= 3 --------------------------- 9800 bps (位/秒)
(2) 奇偶校驗(yàn)(parity)
參數(shù) Sn-38 =0 ---------------------- 無(wú)校驗(yàn)(no parity) (初始值)
= 1 ----------------------- 偶校驗(yàn)(even parity)
= 2 -------------------------- 奇校驗(yàn)(odd parity)
(3) 通訊異常時(shí)，變頻器停止方式選擇
參數(shù) Sn-39= 0 --------------------------- 依減速時(shí)間，減速停止
= 1 --------------------------- 自由運(yùn)轉(zhuǎn)停止(初始值)
= 2 --------------------------- 依 Bn-04 減速停止
= 3 --------------------------- 繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) (可按 STOP 鍵停止)
(4) 變頻器地址
參數(shù) Sn-36= 01~31-------------------------- 變頻器地址(出廠值=01)
⑸ 通訊異常檢測(cè)時(shí)間
參數(shù) Cn-27＝00.0s --------------------------- 不檢測(cè)通訊時(shí)間
01.0s --------------------------- 檢測(cè)通訊時(shí)間(初始值)
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5. 與 PLC 等控制器之間的通訊：
(1) 通訊步驟
(cid:129)變頻器開(kāi)機(jī)后，設(shè)定通訊相關(guān)參數(shù)后，再關(guān)掉電源。
(cid:130)連接變頻器與 PLC 等控制器間之通訊線
(cid:131)打開(kāi)控制器與變頻器的電源
(cid:132)控制器可以開(kāi)始通訊
(2) 通訊時(shí)，變頻器的狀態(tài)
通過(guò)參數(shù)Sn-04設(shè)定由RS-485來(lái)控制變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)／停止，通過(guò)Sn-05
來(lái)設(shè)定參考頻率，變頻器開(kāi)機(jī)后，5 秒內(nèi)如變頻器末接收到任何數(shù)據(jù)，則鍵
盤(pán)會(huì)閃爍顯示“Alarm RS-485”，表示”通訊待機(jī)中”，當(dāng)變頻器接收到資料
后，此“Alarm RS-485”訊息將不再顯示。
通過(guò)參數(shù) Cn-27 設(shè)定通訊時(shí)間檢測(cè)，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)收不到正常的數(shù)
據(jù)，則鍵盤(pán)會(huì)閃爍顯示“Alarm RS-485”，變頻器將不會(huì)接收到任何信息。
參數(shù) Sn-39 將決定“Alarm RS-485”的顯示格式。
參數(shù) Sn-39 = 0，通訊異常時(shí)，依Bn-02 減速停止(閃爍顯示“Alarm RS-485”)
= 1，通訊異常時(shí)，自由運(yùn)轉(zhuǎn)停止(閃爍顯示“Alarm RS-485”)
= 2，通訊異常時(shí)，依Bn-04 減速停止(閃爍顯示“Alarm RS-485”)
= 3，通訊異常時(shí)，繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(閃爍顯示“Alarm RS-485”)
6. 通訊協(xié)議說(shuō)明：
(A) 在 MODBUS RTU 模式的通訊協(xié)議中，一個(gè)信息(message)乃由 4 個(gè)部份
組成：slave 地址、功能碼、數(shù)據(jù)及 CRC-16 檢查數(shù)據(jù)，并依序送出。
每一個(gè)信息的開(kāi)始與結(jié)束，都以 3.5 個(gè)字符(character)的間隔時(shí)間來(lái)做識(shí)別。
Slave CRC-16
T1 T2 T3 T4 功能碼 資料 T1 T2 T3 T4
地址 檢查資料
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T1~T4：3.5 字符時(shí)間
在 RTU 模式中，字符的格式如下圖所示
有奇偶校驗(yàn) start 1 2 3 4 5 6 7 8 parity stop
沒(méi)有奇偶檢查 start 1 2 3 4 5 6 7 8 stop stop
(3) slave 地址 (Slave address)
由 Sn-36 可設(shè)定每一臺(tái)變頻器的地址，設(shè)定范圍從 01~31。
由主機(jī)發(fā)出的信息，可以被所有共同連接的變頻器接收，但僅有地址與
信息中變頻器地址設(shè)定相同的變頻器才會(huì)執(zhí)行此信息。
當(dāng)信息中的變頻器地址設(shè)定為 0 時(shí)，所有共同連接的變頻器皆可收到信
息，并執(zhí)行此信息，但此信息僅能做 RUN/STOP、FAULT RESET和頻率命
令的設(shè)定。此時(shí)變頻器只會(huì)接收主機(jī)送來(lái)的信息，而不會(huì)響應(yīng)任何信息給主
機(jī)。
(4) 功能碼 (Function code)
功能碼 功能 備注
03H 讀取Holding register 內(nèi)數(shù)據(jù)
08H 回路測(cè)試
10H 寫(xiě)入資料到Holding register slave 地址可設(shè)定為0
(5) 資料 (Data)
因每一種功能需要的數(shù)據(jù)不盡相同，故在”信息模式”中，再詳加討論。
(6) CRC-16 檢查資料
CRC-16 是一個(gè) 16-bit binary 值，計(jì)算 CRC-16 之步驟如下：
(cid:129) 先設(shè)定 CRC register 為 FFFFH。
(cid:130) 將 CRC register 的低字節(jié)與信息中第一個(gè)字節(jié)作 XOR，并將結(jié)果傳回
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E11通訊功能通常指的是基于EN 50430-3標(biāo)準(zhǔn)的智能家居或樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)中的通信協(xié)議。E11是歐洲智能家居協(xié)會(huì)（ZigBee Alliance Europe, ZAe）為ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)定義的一種接口規(guī)范，用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的互聯(lián)互通，特別是在能源管理、照明控制、安全防護(hù)等領(lǐng)域。 E11通訊功能允許不同制造商生產(chǎn)的智能設(shè)備通過(guò)ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)互相通信，共享狀態(tài)信息、執(zhí)行命令和協(xié)調(diào)操作。它支持星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)傳輸速率一般較低但具有良好的低功耗特性和mesh網(wǎng)絡(luò)能力，適合于家庭環(huán)境下的遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制應(yīng)用。通過(guò)E11標(biāo)準(zhǔn)，用戶可以通過(guò)智能手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)終端對(duì)家中的各種電器設(shè)備進(jìn)行集中管理和智能化操控。