深圳市安邦信電子有限公司
G11
MODBUS 通訊功能應(yīng)用手冊(cè)
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安邦信 G11 2007/03/03
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 試用版本創(chuàng)建 www.fineprint.cnAMB G11 通迅功能應(yīng)用手冊(cè)
1. 簡(jiǎn)介：
本手冊(cè)說(shuō)明 G11 變頻器與 PLC 等控制器間的通迅方法。
2. 軟件規(guī)范：
(cid:129)使用 RS-232 通訊（使用 RS-485 通訊時(shí)，需用轉(zhuǎn)換板將 RS-232 轉(zhuǎn)換成
RS-485）
(cid:130)以 MODBUS RTU 模式的通訊協(xié)議與外界通信
(cid:131)通訊格式：(可以變頻器參數(shù)設(shè)定)
傳輸速度(baudrate)：1200/2400/4800/9600 bps (變頻器參數(shù) H5-02 設(shè)定)
奇偶位(parity)： 無(wú)奇偶校驗(yàn)(no parity)/偶校驗(yàn)(even parity)/奇校驗(yàn)(odd
parity)，(變頻器參數(shù) H5-03 設(shè)定)
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3. 通訊相關(guān)參數(shù)說(shuō)明：
(1) 變頻器地址
參數(shù) H5-01= 00~20-------------------------- 變頻器地址(初始值=1F)
(2) 傳輸速度(baud rate)
參數(shù) H5-02= 0 -------------------------- 1200 bps (位/秒)
= 1 -------------------------- 2400 bps (位/秒)
= 2 -------------------------- 4800 bps (位/秒)
= 3 -------------------------- 9800 bps (位/秒) (初始值)
(3) 奇偶校驗(yàn)(parity)
參數(shù) H5-03 =0 ---------------------- 無(wú)校驗(yàn)(no parity) (初始值)
= 1 --------------------- 偶校驗(yàn)(even parity)
= 2 -------------------------- 奇校驗(yàn)(odd parity)
(4) 通訊異常時(shí)，變頻器停止方式選擇
參數(shù) H5-04= 0 --------------------------- 減速停止（減速時(shí)間：C1-02）
= 1 --------------------------- 減速停止（減速時(shí)間：C1-09）
= 2 --------------------------- 自由運(yùn)轉(zhuǎn)停止
= 3 --------------------------- 繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(初始值)
⑸ 通訊異常檢測(cè)時(shí)間
參數(shù) H5-05＝0 --------------------------- 傳輸異常無(wú)檢出
1 --------------------------- 傳輸異常有檢出(初始值)
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4. 與 PLC 等控制器之間的通訊：
(1) 通訊步驟
(cid:129)變頻器開機(jī)后，設(shè)定通訊相關(guān)參數(shù)后，再關(guān)掉電源。
(cid:130)連接變頻器與 PLC 等控制器間之通訊線
(cid:131)打開控制器與變頻器的電源
(cid:132)控制器可以開始通訊
(2) 通訊時(shí)，變頻器的狀態(tài)
通過(guò)參數(shù) B1-02 設(shè)定由串行通訊來(lái)控制變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)／停止，通過(guò)
B1-01 來(lái)設(shè)定參考頻率，變頻器開機(jī)后，5 秒內(nèi)如變頻器末接收到任何數(shù)據(jù)，
則鍵盤會(huì)顯示通訊故障“CE”；當(dāng)變頻器接收到資料后，顯示監(jiān)視介面。
當(dāng)鍵盤顯示“CE”故障時(shí)，需將變頻器斷電后，再通電重啟。
參數(shù) H5-04 = 0，通訊異常時(shí)，依 C1-02 減速停止
= 1，通訊異常時(shí)，依 C1-09 減速停止
= 2，通訊異常時(shí)，自由運(yùn)轉(zhuǎn)停止
= 3，通訊異常時(shí)，繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
5. 通訊協(xié)議說(shuō)明：
(A) 在 MODBUS RTU 模式的通訊協(xié)議中，一個(gè)信息(message)乃由 4 個(gè)部份
組成：slave 地址、功能碼、數(shù)據(jù)及 CRC-16 檢查數(shù)據(jù)，并依序送出。
每一個(gè)信息的開始與結(jié)束，都以 3.5 個(gè)字符(character)的間隔時(shí)間來(lái)做識(shí)別。
Slave CRC-16
T1 T2 T3 T4 功能碼 資料 T1 T2 T3 T4
地址 檢查資料
T1~T4：3.5 字符時(shí)間
在 RTU 模式中，字符的格式如下圖所示
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有奇偶校驗(yàn) start 1 2 3 4 5 6 7 8 parity stop
沒有奇偶檢查 start 1 2 3 4 5 6 7 8 stop stop
(3) slave 地址 (Slave address)
由 H5-01 可設(shè)定每一臺(tái)變頻器的地址，設(shè)定范圍從 00~20。
由主機(jī)發(fā)出的信息，可以被所有共同連接的變頻器接收，但僅有地址與
信息中變頻器地址設(shè)定相同的變頻器才會(huì)執(zhí)行此信息。
當(dāng)信息中的變頻器地址設(shè)定為 0 時(shí)，所有共同連接的變頻器皆可收到信
息，并執(zhí)行此信息，但此信息僅能做 RUN/STOP、FAULT RESET和頻率命
令的設(shè)定。此時(shí)變頻器只會(huì)接收主機(jī)送來(lái)的信息，而不會(huì)響應(yīng)任何信息給主
機(jī)。
(4) 功能碼 (Function code)
功能碼 功能 備注
03H 讀取Holding register 內(nèi)數(shù)據(jù)
08H 回路測(cè)試
10H 寫入資料到Holding register slave 地址可設(shè)定為0
(5) 資料 (Data)
因每一種功能需要的數(shù)據(jù)不盡相同，故在”信息模式”中，再詳加討論。
(6) CRC-16 檢查資料
CRC-16 是一個(gè) 16-bit binary 值，計(jì)算 CRC-16 之步驟如下：
(cid:129) 先設(shè)定 CRC register 為 FFFFH。
(cid:130) 將 CRC register 的低字節(jié)與信息中第一個(gè)字節(jié)作 XOR，并將結(jié)果傳回
CRC register 的低字節(jié)。
(cid:131) CRC register 右移一位，最高位填入 0。
(cid:132) 如果 LSB 是 0，重復(fù)步驟(cid:131)。
如果 LSB 是 1，則 CRC register 與 A001H 作 XOR。
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G11通訊功能通常指的是某種電氣設(shè)備或系統(tǒng)中具備的第11版（G11）通信協(xié)議。在工業(yè)自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)、樓宇自動(dòng)化或是電力監(jiān)控等領(lǐng)域，G11可能是對(duì)某一特定標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范的引用，比如IEC 62056-21（ formerly IEC 61850-9-2 G11），它定義了智能電網(wǎng)中的電力電子設(shè)備間的遠(yuǎn)動(dòng)(MAS)通信接口，允許變電站內(nèi)的保護(hù)和監(jiān)控裝置與調(diào)度中心進(jìn)行高效的信息交換。 具體來(lái)說(shuō)，G11通訊功能可能包括但不限于以下內(nèi)容： 1. 采用光纖或以太網(wǎng)作為傳輸介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸。 2. 支持GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event) 報(bào)文格式，用于實(shí)時(shí)報(bào)告變電站一次設(shè)備狀態(tài)信息以及控制命令。 3. 具備MMS (Manufacturing Message Specification) 遠(yuǎn)程服務(wù)訪問(wèn)能力，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程配置、診斷和維護(hù)操作。 4. 定義了安全通信機(jī)制如SSL/TLS加密，確保數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的信息安全。 總之，G11通訊功能是一種現(xiàn)代化的變電站自動(dòng)化系統(tǒng)通信標(biāo)準(zhǔn)，旨在提升電力系統(tǒng)運(yùn)行的效率、可靠性和安全性。