ACOPOS 伺服驅(qū)動器 ACOPOSmulti 伺服驅(qū)動器 永磁同步電機(jī)
8V1010/1016 8V1022/1045/1090 8V1180/1320 8V1640/128M 8BVP0110/0440/0880 8B0C0160/0320 8BVI0014/0028/0055/0110 8BVI0440/0880 8MS 8LS 8LTA
產(chǎn)品型號 8MS
產(chǎn)品型號 8BVP0110/0440/0880 8B0C0160/0320 BVI0014/0028/0055/0110 8BV0220/0440/0880
產(chǎn)品型號 8V1010.50/1016.50 8V1010.00/1016.00 8V1022/1045/1090 8V1180/1320 8V1640/128M 產(chǎn)品型號 8LTA
特性 電壓范圍:400-480VAC, 高動態(tài)特性,慣量最小化, 內(nèi)置電機(jī)參數(shù)芯片,通過UL認(rèn)證
特性 電源模塊,集成再生線圈,功率因素控制(PFC) 輔助電源模塊,為外圍24V設(shè)備供電 逆變模塊,非正常狀態(tài)下的急停,電機(jī)制動和溫度傳感器,2個電機(jī)編碼器插槽 冷卻類型 自冷卻, 單獨(dú)冷卻(利用獨(dú)立的風(fēng)扇模塊對表面進(jìn)行冷卻)
電壓范圍:400-480VAC, 機(jī)械無間隙,Endat最高達(dá)23位
特性 集成進(jìn)線濾波,制動電阻和電氣安全啟動 集成進(jìn)線濾波,制動電阻和電氣安全啟動,DC總線電源 特性 高精度分辨率,更強(qiáng)的集成性,強(qiáng)度規(guī)格足夠的軸承,內(nèi) 額定功率[kW] 0.11-17.8
置電機(jī)參數(shù)芯片,通過UL認(rèn)證
安裝方式 柜內(nèi)安裝,冷卻板或穿墻式安裝 柜內(nèi)安裝,冷卻板或穿墻式安裝 柜內(nèi)安裝,冷卻板或穿墻式安裝 柜內(nèi)安裝,冷卻板或穿墻式安裝 可選項 油封,電機(jī)抱閘,提供直體和旋體兩種連接方向,加固A側(cè)軸承
3×110VAC-230VAC±10% 3×400VAC-480VAC±10% 3×400VAC-480VAC±10% 3×400VAC-480VAC±10% 3×400VAC-480VAC±10% 冷卻類型 自冷卻 尺寸 2 3 4 5 6 7 8
輸入電壓 1×110VAC-230VAC±10% 50/60Hz 50/60Hz 50/60Hz 50/60Hz 輸入電壓 3×220VAC-3×480VAC±10% 50/60Hz 經(jīng)底板供電 經(jīng)底板供電 經(jīng)底板供電
50/60Hz 3000 3000 3000 3000 3000 2000
額定速率[min-1] 6000 4500 4500 4500 4500 4500 3000
2個外部24V輸出:8B0C0160:1×16A(可切換), 6000 6000
1×5A(固定)8B0C0320:1×32A(可切換), 額定功率[kW] 1.2-16
安裝負(fù)載 Max.1.35/2.1kVA Max.1.35/2.1kVA Max.3/5/10kVA Max. 17/30kVA Max. 54/98kVA 補(bǔ)充 - 1 2× 個5 外A 部(固 4定 2V) 輸出:8B0C0160:1×16A(可切 雙軸模塊亦適用 - 堵轉(zhuǎn)電流[A] 0.44-1.15 0.65-3.66 1.92-11.26 4.53-21.81 8.16-23.69 16.9-23.94 21.79-46.66
換),1×3A(固定)
最大脈沖電流[A] 1.9-5 2.8-15.8 11.5-67.6 22.6-108.6 40-116 65.9-93 85-182
外部供電,集成DC總線供電 24VDC電源 經(jīng)底板為內(nèi)部供電 - 經(jīng)底板為內(nèi)部供電 經(jīng)底板為內(nèi)部供電 可選項
中空軸設(shè)計,加固A側(cè)軸承
堵轉(zhuǎn)扭矩[Nm] 0.2/0.4/0.6/0.8 0.65/1.3/2.5/3 2.6/5.3/7.5/9.5 6.6/10.5/13.5/17/22 13.5/19/22/29 26/32/40 40/68/93/115
24VDC電源 外部供電
最大脈沖扭矩[Nm] 0.8/1.6/2.4/3.2 2.6/5.2/10/12 10.4/21.2/30/38 19.8/31.5/40.5/51/66 47.3/66.5/77/101.5 78/96/120 120/204/279/345
DC總線 值:持 25續(xù) /5功 0/率 12: 11 k0 W/2 ,5 短/6 路0k 保W 護(hù)， ,功 接率 地峰 保護(hù) - - -
尺寸 9 C 慣性力矩(kgcm2) 0.06/0.08/0.11/0.13 0.39/0.65/1.2/1.5 1.9/2.65/4.15/6.05 4/6.2/7.3/9.5/11.7 13.1/18.7/21.5/29.5 67/81/101 76.1/113.6/152.6/190.1
持續(xù)電流: 2/3.2Aeff 持續(xù)電流: 1/1.6Aeff 持續(xù)電流: 2.2/4.4/8.8Aeff 持續(xù)電流: 19/34Aeff 持續(xù)電流: 64/128Aeff
電機(jī)連接器 峰值電流: 7.8/12Aeff 峰值電流: 2.8/5Aeff 峰值電流: 14/24/24Aeff 峰值電流: 50/80Aeff 峰值電流: 200/300Aeff 持續(xù)功率:1/2/4/8kW 持續(xù)功率:32/64kW
短路保護(hù),接地保護(hù) 短路保護(hù),接地保護(hù) 短路保護(hù),接地保護(hù) 短路保護(hù),接地保護(hù) 短路保護(hù),接地保護(hù) 電機(jī)連接 - - 峰持 值續(xù) 電電 流流 :3: .1 4. /4 6/ .2 9. /8 1/ 35 .. 75 // 21 71 .A 5e Af ef
ff
持 峰續(xù) 值電 電流 流: :4 83 7. .9 9/ /8 17 7. 69 AA ee ff ff
短路保護(hù),接地保護(hù) 短路保護(hù),接地保護(hù)
額定速率[min-1] 300/500/1000/1500 300* 產(chǎn)品型號 8LS
I/O 2路觸發(fā)輸入,2路有限切換輸入和1路參考輸入,1路啟動輸入(Cat.3 EN 954 ) 2路觸發(fā)輸入,2路 1路有 輸限 出切 2換 4輸 V (入 C和 at.1 3路 E參 N 考 95輸 4 入 ) ,1路啟動輸入, 內(nèi)部24VDC - 持 持續(xù) 續(xù)功 電率 流:4 :0 10 6/ /8 30 20 AW - 特性 電壓范圍:400-480VAC, 高動態(tài)特性,慣量最小化, 內(nèi)置電機(jī)參數(shù)芯片,通過UL認(rèn)證
堵轉(zhuǎn)電流[A] 3-40.5 22.1*
冷卻類型 自冷卻, 單獨(dú)冷卻(利用獨(dú)立的風(fēng)扇模塊對表面進(jìn)行冷卻)
I/O 2路觸發(fā)輸入,2路2 動4V 輸輸 出出,1個輔助電源-啟 1路輔助電源:啟動輸入 每軸2路 2路觸 啟發(fā) 動輸 輸入 入,2 (路 Ca2 t4 .4V E輸 N出 9, 54) 每軸2路 2路觸 啟發(fā) 動輸 輸入 入,2 (路 Ca2 t4 .4V E輸 N出 9, 54) 額定功率[kW] 0.11-21
電機(jī)制動,溫度傳感器
附加連接 電機(jī)制動, 溫度傳感器,外部制動電阻
可選項 油封,電機(jī)抱閘,提供直體和旋體兩種連接方向,加固A側(cè)軸承
附加連接 Ethernet POWERLINK,溫度傳感器,濾波風(fēng)扇 - E 溫the 度rn 傳et 感 P 器OW ,電E 機(jī)R 制LIN 動K, E 溫the 度rn 傳et 感 P 器OW ,電E 機(jī)R 制LIN 動K, 最大脈沖電流[A] 12-167 74*
尺寸 2 3 4 5 6 7 8
CAN(8AC110.60-2), Ethernet POWERLINK(8AC112.60-1), EnDat編碼器(8AC120.6-1),旋變接口(8AC122.60-2), SSI和正弦增量式編碼器(8AC123.60-1),數(shù)字量混合模塊(8AC130.60-1),混合模塊 EnDat 2.1編碼器接口 EnDat 2.1編碼器接口
可選插入式模塊 (8AC131.60-1),CPU模塊(8AC140.60-2/8AC140.61-3/8AC141.60-2/8AC141.61-3) 可選插入式模塊 E En nD Da at t 旋 2 2. . 變1 2編 編 接碼 碼 口器 器 (8接 接 BA口 口 C( ( 08 8 1B B 2A A 2C C .00 0 01 1 02 2 -0 0 1. . )0 00 00 1- -1 1) ) - E( (n8 8DB BaA AtC C 20 0.21 1編2 20 0碼. .0 0器0 00 1接- -1 1口) ) E( (n8 8DB BaA AtC C 20 0.21 1編2 20 0碼. .0 0器0 00 1接- -1 1口) ) 堵轉(zhuǎn)扭矩[Nm] 50/100/150/200 360* 額定速率[min-1] 6000 3 4 60 5 00 0 00 0 0 3 4 60 5 00 0 00 0 0 3 40 50 00 0 3 40 50 00 0 3 40 50 00 0 2 30 00 00 0
正弦編碼器接口(8BAC0124.000-1) 旋變接口(8BAC0122.000-1) 旋變接口(8BAC0122.000-1)
正弦編碼器接口(8BAC0124.000-1) 正弦編碼器接口(8BAC0124.000-1) 堵轉(zhuǎn)電流[A] 0.27-1.1 0.52-4.12 2.46-12.28 2.45-18.18 7.36-25.45 15.95-24.54 24.54-46.94
3 3
插槽 4 4 4 插槽 2 - 2 2 最大脈沖扭矩[Nm] 150/300/450/600 900* 最大脈沖電流[A] 1.25-5 2.22-17.73 10.61-53.07 11.3-79.7 44-149 115-207 102-182
堵轉(zhuǎn)扭矩[Nm] 0.2/0.4/ 0.6/0.8 0.75/1.5/ 2.3/3 4/6/8/10 4/8/12/16/20 12/20/24/28 26/32/40 40/69/94/115
寬:58.5mm 寬:58.5mm 寬:70.5mm 寬:200mm 寬:276/402mm 寬:53/106.5/213.5 寬:53 寬:53 寬:106.5/213.5
高:257mm 高:257mm 高:375mm 高:375mm 高:460mm 高:317 高:317 高:317 高:317 最大脈沖扭矩[Nm] 0.8/1.6/ 2.4/3.2 3/6/9.2/12 16/24/32/40 12/24/36/48/60 40.8/68/81.6/95.2 107/134/187 120/204/280/345
尺寸 深:220mm 深:220mm 深:235.5mm 深:234.5mm 深:295mm 尺寸 深 2:2 16 23 (冷(規(guī) 卻內(nèi) 板安 安裝 裝)
)
深 2:2 16 23 (冷(規(guī) 卻內(nèi) 板安 安裝 裝)
)
深 2:2 16 23 (冷(規(guī) 卻內(nèi) 板安 安裝 裝)
)
深 2:2 16 23 (冷(規(guī) 卻內(nèi) 板安 安裝 裝)
)
慣性力矩(kgcm2) 370/730/1050/1400 5200*
209(穿墻式安裝) 209(穿墻式安裝) 209(穿墻式安裝) 209(穿墻式安裝) 慣性扭矩(kgcm2) 0.07/0.12/0.16/0.2 0.35/0.6/0.9/1.2 1.75/2.55/3.35/4.1 4/6/8/10/11.9 8/11.9/13.8/15.7 98/115/140 65/114/150/192Motion and Motors
運(yùn)動控制系統(tǒng)
全球60個國家155個分支機(jī)構(gòu) - www.br-automation.com/contact
ACOPOS,ACOPOSmulti,8MS,8LS,8LT
854.04600NHC-MM
.devreser
sthgir
llA
.R&B
yb
8002
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evitcepser
rieht
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ytreporp
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era
detneserp
skramedart
llA
.segnahc
lacinhcet
ekam
ot
thgir
eht
evreser
eW
產(chǎn)品特點(diǎn) 產(chǎn)品特點(diǎn)
8MS/8LS永磁同步電機(jī) ACOPOS 伺服驅(qū)動器
■ 額定扭矩0.2Nm至115Nm 基于驅(qū)動器的控制 ■ 全數(shù)字智能伺服驅(qū)動 大型運(yùn)動控制系統(tǒng)方案，最多可帶253個軸
■ 額定轉(zhuǎn)速2000rpm至6000rpm ■ 控制器位于ACOPOS伺服驅(qū)動器中，驅(qū)動器之間采用CAN總線通信，實(shí)現(xiàn)了 ■ 450W-64kW功率范圍 ■ 以一個高性能X20CPU作為整個系統(tǒng)的控制核心
■ 正弦EnDat編碼器或旋變 除簡單的點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動以外的復(fù)雜運(yùn)動如電子齒輪和CNC應(yīng)用軟件。對于簡單 ■ 全方位的高性能運(yùn)動控制 ■ 通過POWERLINK實(shí)時通信技術(shù)擴(kuò)展I/O及驅(qū)動，軸與軸之間最大間距可達(dá)100m
■ 良好的轉(zhuǎn)子構(gòu)造,使慣量最小化,保證了優(yōu)異的動態(tài)特性 的操作/顯示由ACOPOS伺服驅(qū)動器完成。在配電柜內(nèi)連接I/O 或直接在外部 點(diǎn)對點(diǎn) ■ I/O系統(tǒng)與運(yùn)動控制系統(tǒng)基于一種通信協(xié)議并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步
■ 高負(fù)載能力/峰值力矩 連接。減少了外部控制器后，即使是有限的空間都可以優(yōu)化利用。 電子齒輪 ■ 系統(tǒng)最多可以擴(kuò)展253個軸，并實(shí)現(xiàn)ms級數(shù)據(jù)同步
■ 轉(zhuǎn)矩脈動低 電子凸輪
■ 高速時的高動態(tài)轉(zhuǎn)矩 虛擬軸 控制系統(tǒng)

ACOPOS ACPOMulti 伺服驅(qū)動器系列是德國ACOPOS公司推出的一款高性能、模塊化設(shè)計的伺服驅(qū)動解決方案。該驅(qū)動器集成了先進(jìn)的位置控制技術(shù)與運(yùn)動控制能力，適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線上的各種高精度、高響應(yīng)速度和多功能性的伺服應(yīng)用，如機(jī)器人、 CNC 加工中心、包裝機(jī)械、物流系統(tǒng)等領(lǐng)域。 ACOPOSmulti 伺服驅(qū)動器具有以下特點(diǎn)： 1. **多軸集成**：支持多個獨(dú)立或同步工作的軸控制，可根據(jù)實(shí)際需求配置一軸到四軸的驅(qū)動方案，提供靈活的系統(tǒng)集成。 2. **高精度定位**：通過內(nèi)置的高性能數(shù)字信號處理器（DSP），實(shí)現(xiàn)了高分辨率脈沖控制和先進(jìn)的位置反饋算法，確保了伺服系統(tǒng)的高精度定位和重復(fù)性。 3. **強(qiáng)大的通訊功能**：支持多種通訊協(xié)議，如Profibus、EtherNet/IP、Profinet等，便于與上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)程監(jiān)控。 4. **易于編程及調(diào)試**：用戶友好的軟件工具包配合直觀的參數(shù)設(shè)置界面，簡化了伺服系統(tǒng)的設(shè)計、配置和維護(hù)過程。 5. **過載保護(hù)與診斷功能**：內(nèi)置的保護(hù)機(jī)制能有效防止由于負(fù)載突變或故障導(dǎo)致的設(shè)備損壞，并具備故障自診斷功能，有助于快速查找并排除問題。 總之，ACOPOS ACOPOSmulti 伺服驅(qū)動器憑借其卓越的技術(shù)性能、高度的靈活性以及優(yōu)良的服務(wù)質(zhì)量，在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用和好評。