IS300系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè) 前言
前 言
IS300系列伺服驅(qū)動(dòng)器是專門為驅(qū)動(dòng)永磁同步伺服電機(jī)（PMSM）而開發(fā)的一款伺服驅(qū)動(dòng)
器。IS300系列伺服驅(qū)動(dòng)器容量范圍涵蓋廣（額定電流5A～300A），能夠完美地實(shí)現(xiàn)伺服油泵控
制，亦能實(shí)現(xiàn)通用型伺服功能需求。是目前市場(chǎng)上性價(jià)比較高的中大功率伺服驅(qū)動(dòng)器。
本手冊(cè)為IS300系列伺服驅(qū)動(dòng)器的操作指導(dǎo)手冊(cè)。
本手冊(cè)提供給使用者選型、安裝、參數(shù)設(shè)置、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、故障診斷及日常保養(yǎng)與維護(hù)的相關(guān)
注意事項(xiàng)及指導(dǎo)。為正確使用本系列伺服驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)事先認(rèn)真閱讀本手冊(cè)，并請(qǐng)妥善保存以備后
用。設(shè)備配套客戶請(qǐng)將此手冊(cè)隨設(shè)備發(fā)給最終用戶。
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伺服油泵安裝調(diào)試流程：
選型（參照『第七章伺服油泵調(diào)試步驟及配件選型』以及『第二章產(chǎn)品信息』）
到貨驗(yàn)收（參照『前言』）
部件安裝（參照『第一章安全信息及注意事項(xiàng)』以及『第三章機(jī)械和電氣安裝』）
調(diào)試（參照『第七章伺服油泵調(diào)試步驟及配件選型』、『第五章功能參數(shù)表』以及『第六章 參數(shù)說(shuō)明』）
操作面板使用（參照『第四章操作及顯示』）
問題析疑（參照『第八章 EMC（電磁兼容性）』以及『第九章故障診斷及對(duì)策』）
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開箱驗(yàn)貨：
在開箱時(shí)，請(qǐng)認(rèn)真確認(rèn)：
1）本機(jī)銘牌的型號(hào)及伺服驅(qū)動(dòng)器額定值是否與您的訂貨一致。箱內(nèi)含您訂購(gòu)的機(jī)器、產(chǎn)品
合格證、用戶操作手冊(cè)及保修單。
2）產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中是否有破損現(xiàn)象；若發(fā)現(xiàn)有某種遺漏或損壞，請(qǐng)速與本公司或您的供
貨商聯(lián)系解決。
初次使用：
對(duì)于初次使用本產(chǎn)品的用戶，應(yīng)先認(rèn)真閱讀本手冊(cè)。若對(duì)一些功能及性能方面有所疑惑，請(qǐng)
咨詢我公司的技術(shù)支持人員，以獲得幫助，對(duì)正確使用本產(chǎn)品有利。
由于致力于伺服驅(qū)動(dòng)器的不斷改善，因此本公司所提供的資料如有變更，恕不另行通知。
IS300系列伺服驅(qū)動(dòng)器符合下列國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，部分產(chǎn)品已通過CE認(rèn)證：
IEC/EN 61800-5-1：2003可調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)安規(guī)要求；
IEC/EN 61800-3：2004可調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)；第三部分：產(chǎn)品的電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)及其特定
的試驗(yàn)方法（按照8.3.2及8.3.6在正確安裝和正確使用的條件下，滿足IEC/EN 61800-3標(biāo)準(zhǔn)要
求）。
- 1 -目 錄
前 言 ……………………………………………………………………………………………… 1
第一章 安全信息及注意事項(xiàng) …………………………………………………………………… 6
1.1 安全事項(xiàng) ……………………………………………………………………………………… 6
1.2 注意事項(xiàng) ……………………………………………………………………………………… 8
第二章 產(chǎn)品信息 ………………………………………………………………………………… 12
2.1 命名規(guī)則 ……………………………………………………………………………………… 12
2.2 銘牌 …………………………………………………………………………………………… 12
2.3 IS300伺服驅(qū)動(dòng)器系列 ……………………………………………………………………… 13
2.4 技術(shù)規(guī)范 ……………………………………………………………………………………… 14
2.5 產(chǎn)品外型圖、安裝孔位尺寸 ………………………………………………………………… 15
2.6 選配件 ………………………………………………………………………………………… 19
2.7 伺服驅(qū)動(dòng)器的日常保養(yǎng)與維護(hù) ……………………………………………………………… 19
2.8 伺服驅(qū)動(dòng)器的保修說(shuō)明 ……………………………………………………………………… 21
2.9 選型指導(dǎo) ……………………………………………………………………………………… 21
2.10 制動(dòng)組件選型指南 ………………………………………………………………………… 21
第三章 機(jī)械和電氣安裝 ………………………………………………………………………… 24
3.1 機(jī)械安裝 ……………………………………………………………………………………… 24
3.2 電氣安裝 ……………………………………………………………………………………… 27
第四章 操作與顯示 ……………………………………………………………………………… 36
4.1 操作與顯示界面介紹 ………………………………………………………………………… 36
4.2 功能碼查看、修改方法說(shuō)明 ………………………………………………………………… 37
4.3 快捷菜單操作方式 …………………………………………………………………………… 38
4.4 狀態(tài)參數(shù)的查看方法 ………………………………………………………………………… 39
4.5 密碼設(shè)置 ……………………………………………………………………………………… 39
4.6 電機(jī)參數(shù)自動(dòng)調(diào)諧 …………………………………………………………………………… 40
第五章 功能參數(shù)表 ……………………………………………………………………………… 42
第六章 參數(shù)說(shuō)明 ………………………………………………………………………………… 62
U0組 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)查看組 ………………………………………………………………………… 62
U1組 伺服油泵參數(shù)查看組 ……………………………………………………………………… 62
A0組 弱磁和SVC控制組（SVC控制組 保留） ……………………………………………… 62
A1組 PG卡組 …………………………………………………………………………………… 62
A2組 CAN通訊組 ……………………………………………………………………………… 63A3組 伺服油泵控制組 …………………………………………………………………………… 63
F0組 基本功能組 ………………………………………………………………………………… 68
F1組 電機(jī)參數(shù) …………………………………………………………………………………… 73
F2組 矢量控制參數(shù) ……………………………………………………………………………… 75
F5組 輸出端子 …………………………………………………………………………………… 88
F6組 啟?？刂?…………………………………………………………………………………… 90
F7組 鍵盤與顯示 ………………………………………………………………………………… 94
F8組 輔助功能 …………………………………………………………………………………… 96
F9組 故障與保護(hù) ……………………………………………………………………………… 100
FA組 （保留） ………………………………………………………………………………… 104
FB組 （保留） ………………………………………………………………………………… 104
FC組 （保留） ……………………………………………………………………………… 104
FD組 （保留） ……………………………………………………………………………… 104
FE組 （保留） ………………………………………………………………………………… 104
FF組 廠家參數(shù)（保留） ……………………………………………………………………… 104
FP組 用戶密碼 ………………………………………………………………………………… 104
第七章 伺服油泵調(diào)試步驟及配件選型 ……………………………………………………… 108
7.1伺服油泵調(diào)試流程圖 ……………………………………………………………………… 108
7.2 伺服油泵調(diào)試步驟 ……………………………………………………………………… 108
7.3 伺服油泵配件選型 ……………………………………………………………………………111
第八章 EMC（電磁兼容性） ………………………………………………………………… 114
8.1 定義 ………………………………………………………………………………………… 114
8.2 EMC標(biāo)準(zhǔn)介紹 …………………………………………………………………………… 114
8.3 EMC指導(dǎo) ………………………………………………………………………………… 114
第九章 故障診斷及對(duì)策 ……………………………………………………………………… 118
9.1 故障報(bào)警及對(duì)策 …………………………………………………………………………… 118
9.2 常見故障及其處理方法 …………………………………………………………………… 130
附錄1 常用參數(shù)表 ……………………………………………………………………………… 131
附錄2 快捷菜單參數(shù)表 ………………………………………………………………………… 136
附錄3 默納克伺服電機(jī)參數(shù)和接線圖 ………………………………………………………… 1371
安全信息及注意事項(xiàng)安全信息及注意事項(xiàng) IS300系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)
第一章 安全信息及注意事項(xiàng)
安全定義：
在本手冊(cè)中，安全注意事項(xiàng)分以下兩類：
危險(xiǎn)