MR-ES系列交流伺服系統(tǒng)選型手冊(cè)
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MR-ES系列交流伺服系統(tǒng)選型手冊(cè)。
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EZMOTION MR-E Super
交交 流流 伺伺 服服 系系 統(tǒng)統(tǒng)性性能能卓卓越越、、操操作作簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單。。
!!
追追求求性性價(jià)價(jià)比比的的提提高高
1.高性能
繼承了J2 Super的高性能
高響應(yīng)性,從原來的300Hz提升到500Hz
高精度定位
高水平自動(dòng)調(diào)諧,能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置
采用自適應(yīng)振動(dòng)抑制控制、降低振動(dòng)
通過在個(gè)人電腦上安裝的軟件實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)諧
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入
(速度、力矩控制)兩種用途
2.簡(jiǎn)化操作
操作簡(jiǎn)單
插座配置在前面板上,方便連接
采用插座方式,接線容易
設(shè)置方法與J2 Super具互換性
3.國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
已取得EN、UL、cUL認(rèn)證
1 2用途 伺服電機(jī)的特性和型號(hào)名的構(gòu)成
用途廣泛 伺服電機(jī)系列
使用規(guī)格
加工設(shè)備和機(jī)床的進(jìn)給 用于食品,包裝設(shè)備和進(jìn)料裝置 額定轉(zhuǎn)速 額定輸出 帶電磁
伺服電機(jī)系列 (最高轉(zhuǎn)速) 功率 制動(dòng)器
UL
保護(hù)構(gòu)造 特性 用途示例
EN
(r/min) (kW) (B) cUL
(cid:2) HF-KEW1-S100 (cid:2)
系列 IP55
小 皮帶驅(qū)動(dòng)
功 4 種型號(hào) 軸貫通和 機(jī)器人
率 3000 0.1, 0.2, 連接器部 裝置機(jī)
系 (4500)
列 0.4, 0.75 分除外 (cid:2)平面工作臺(tái)
Z X 食品機(jī)械
Y 能夠?qū)Φ退俚?(cid:2)
高速運(yùn)行進(jìn)行
平穩(wěn)控制,因而
(cid:2) HF-SEJW1-S100
應(yīng)用廣泛。
枕型包裝設(shè)備 中 系列 IP65
充填設(shè)備 功 4 種型號(hào)
(cid:2)搬運(yùn)裝置
磨床
標(biāo)貼印刷和粘貼 率
系
(32 00 00 00
)
0.5, 1.0, 部軸 分貫 除通
外
(cid:2)機(jī) 平器 面人
工作臺(tái)
制袋設(shè)備 列 1.5, 2.0 (cid:2)
傳送機(jī)
推壓進(jìn)料裝置
裝貨機(jī),卸貨機(jī)
滾動(dòng)進(jìn)料裝置
木工機(jī)床 注:1. 符號(hào)O表示在制作范圍內(nèi)。
專用機(jī)床
能用于各種用途的
型號(hào)名的構(gòu)成
三菱AC伺服裝置
采用脈沖串能簡(jiǎn)單地 MR-E Super 采用IP65制式的電機(jī) 伺服放大器
MR-E- 10 A -KH003
實(shí)現(xiàn)各種定位。 可放心使用在食品加工上。
A:通用脈沖串接口 MR-E Super特殊記號(hào)
用于紡織機(jī)械等 能提高設(shè)備的性能
三菱通用AC伺服放大器
AG: 模擬量輸入接口
MELSERVO-E系列
可配用的電機(jī)一覽表
符號(hào) HF-KE□W1-S100 HF-SE□W1-S100 HF-KE HF-SE
通用變頻器 10 13 13
通用電機(jī) 20 23 23
已取得EN、UL 、cUL認(rèn)證
40 43 43
70 73 52 73 52
100 102 102
200 152, 202 152, 202
步進(jìn)電機(jī)
伺服電機(jī)
HF-KE 1 3 B J K W1-S100
織布機(jī)
刺繡機(jī)
編織機(jī) MR-E Super專用電機(jī)
符號(hào) 額定輸出功率(kW)
繞線機(jī) 1~7 0.1~0.75 符號(hào) 電磁制動(dòng) 編碼器分辨率131,072p/r
紡線機(jī) 代替變頻器 符號(hào) 電機(jī)系列 10~20 1.0~2.0 無 無
B 有
HF-KE 底慣性小功率
制紙機(jī) 代替步進(jìn)電機(jī) 注:詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考本手冊(cè) 符號(hào) 鍵槽
代替DC伺服裝置 HF-SE 中慣性中功率 符號(hào) 額定轉(zhuǎn)速(r/min) 中的[電磁制動(dòng)器規(guī)格]。 無 無鍵槽
代替離合器,機(jī)械裝置 2 2000 (注1) 符號(hào) 油封 K 有鍵槽(帶鍵)
代替油壓,汽缸裝置 3 3000 (注2) 無 無油封 注:詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考本手冊(cè)中的
注1: 2000r/min只有HF-SE系列有 有油封 [軸端特殊規(guī)格]。
已取得EN、UL 、cUL認(rèn)證 2: 3000r/min只有HF-KE系列有 J (HF-SE JW1-S100)
EZMOTION MR-E Super
交交 流流 伺伺 服服 系系 統(tǒng)統(tǒng)性性能能卓卓越越、、操操作作簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單。。
!!
追追求求性性價(jià)價(jià)比比的的提提高高
1.高性能
繼承了J2 Super的高性能
高響應(yīng)性,從原來的300Hz提升到500Hz
高精度定位
高水平自動(dòng)調(diào)諧,能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置
采用自適應(yīng)振動(dòng)抑制控制、降低振動(dòng)
通過在個(gè)人電腦上安裝的軟件實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)諧
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入
(速度、力矩控制)兩種用途
2.簡(jiǎn)化操作
操作簡(jiǎn)單
插座配置在前面板上,方便連接
采用插座方式,接線容易
設(shè)置方法與J2 Super具互換性
3.國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
已取得EN、UL、cUL認(rèn)證
1 2用途 伺服電機(jī)的特性和型號(hào)名的構(gòu)成
用途廣泛 伺服電機(jī)系列
使用規(guī)格
加工設(shè)備和機(jī)床的進(jìn)給 用于食品,包裝設(shè)備和進(jìn)料裝置 額定轉(zhuǎn)速 額定輸出 帶電磁
伺服電機(jī)系列 (最高轉(zhuǎn)速) 功率 制動(dòng)器
UL
保護(hù)構(gòu)造 特性 用途示例
EN
(r/min) (kW) (B) cUL
(cid:2) HF-KEW1-S100 (cid:2)
系列 IP55
小 皮帶驅(qū)動(dòng)
功 4 種型號(hào) 軸貫通和 機(jī)器人
率 3000 0.1, 0.2, 連接器部 裝置機(jī)
系 (4500)
列 0.4, 0.75 分除外 (cid:2)平面工作臺(tái)
Z X 食品機(jī)械
Y 能夠?qū)Φ退俚?(cid:2)
高速運(yùn)行進(jìn)行
平穩(wěn)控制,因而
(cid:2) HF-SEJW1-S100
應(yīng)用廣泛。
枕型包裝設(shè)備 中 系列 IP65
充填設(shè)備 功 4 種型號(hào)
(cid:2)搬運(yùn)裝置
磨床
標(biāo)貼印刷和粘貼 率
系
(32 00 00 00
)
0.5, 1.0, 部軸 分貫 除通
外
(cid:2)機(jī) 平器 面人
工作臺(tái)
制袋設(shè)備 列 1.5, 2.0 (cid:2)
傳送機(jī)
推壓進(jìn)料裝置
裝貨機(jī),卸貨機(jī)
滾動(dòng)進(jìn)料裝置
木工機(jī)床 注:1. 符號(hào)O表示在制作范圍內(nèi)。
專用機(jī)床
能用于各種用途的
型號(hào)名的構(gòu)成
三菱AC伺服裝置
采用脈沖串能簡(jiǎn)單地 MR-E Super 采用IP65制式的電機(jī) 伺服放大器
MR-E- 10 A -KH003
實(shí)現(xiàn)各種定位。 可放心使用在食品加工上。
A:通用脈沖串接口 MR-E Super特殊記號(hào)
用于紡織機(jī)械等 能提高設(shè)備的性能
三菱通用AC伺服放大器
AG: 模擬量輸入接口
MELSERVO-E系列
可配用的電機(jī)一覽表
符號(hào) HF-KE□W1-S100 HF-SE□W1-S100 HF-KE HF-SE
通用變頻器 10 13 13
通用電機(jī) 20 23 23
已取得EN、UL 、cUL認(rèn)證
40 43 43
70 73 52 73 52
100 102 102
200 152, 202 152, 202
步進(jìn)電機(jī)
伺服電機(jī)
HF-KE 1 3 B J K W1-S100
織布機(jī)
刺繡機(jī)
編織機(jī) MR-E Super專用電機(jī)
符號(hào) 額定輸出功率(kW)
繞線機(jī) 1~7 0.1~0.75 符號(hào) 電磁制動(dòng) 編碼器分辨率131,072p/r
紡線機(jī) 代替變頻器 符號(hào) 電機(jī)系列 10~20 1.0~2.0 無 無
B 有
HF-KE 底慣性小功率
制紙機(jī) 代替步進(jìn)電機(jī) 注:詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考本手冊(cè) 符號(hào) 鍵槽
代替DC伺服裝置 HF-SE 中慣性中功率 符號(hào) 額定轉(zhuǎn)速(r/min) 中的[電磁制動(dòng)器規(guī)格]。 無 無鍵槽
代替離合器,機(jī)械裝置 2 2000 (注1) 符號(hào) 油封 K 有鍵槽(帶鍵)
代替油壓,汽缸裝置 3 3000 (注2) 無 無油封 注:詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考本手冊(cè)中的
注1: 2000r/min只有HF-SE系列有 有油封 [軸端特殊規(guī)格]。
已取得EN、UL 、cUL認(rèn)證 2: 3000r/min只有HF-KE系列有 J (HF-SE JW1-S100)
AIGC
"MR-ES系列交流伺服系統(tǒng)選型手冊(cè)"是一份詳細(xì)的技術(shù)文檔,專為MR-ES系列的交流伺服驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該手冊(cè)主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:
1. 產(chǎn)品介紹:對(duì)MR-ES系列交流伺服系統(tǒng)的詳細(xì)介紹,包括其基本結(jié)構(gòu)、技術(shù)特性(如高精度定位、寬調(diào)速范圍、高性能控制算法等)、以及適用的應(yīng)用領(lǐng)域(如工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、航空航天等)。
2. 產(chǎn)品規(guī)格參數(shù):列出不同型號(hào)的MR-ES系統(tǒng),提供關(guān)鍵參數(shù)如額定功率、最大轉(zhuǎn)矩、最高運(yùn)行速度、分辨率、動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間等具體數(shù)值,便于用戶根據(jù)負(fù)載需求進(jìn)行選擇。
3. 系統(tǒng)配置與接線圖:闡述如何正確配置伺服電機(jī)、編碼器及電源連接,確保系統(tǒng)的電氣兼容性和穩(wěn)定性。
4. 功能模塊與設(shè)置說明:詳細(xì)介紹各種控制功能,如位置控制、速度控制、力矩控制等,并給出相應(yīng)的設(shè)置方法和步驟。
5. 故障診斷與維護(hù):列舉常見的故障代碼及其含義,提供簡(jiǎn)單易懂的故障排除流程,同時(shí)針對(duì)日常維護(hù)給出了保養(yǎng)建議和周期性檢查項(xiàng)目。
6. 安全注意事項(xiàng)與安裝指南:強(qiáng)調(diào)在使用過程中需要注意的安全事項(xiàng),以及詳細(xì)的安裝步驟與環(huán)境要求,以保障操作人員的人身安全和設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
通過閱讀這份選型手冊(cè),用戶可以根據(jù)自身實(shí)際應(yīng)用需求,合理地挑選并配置適合的MR-ES系列交流伺服系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效的電機(jī)控制。
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