BME 低壓一體化伺服系統(tǒng)
操作手冊(cè)
產(chǎn)品資料：2006年2月接收及相關(guān)事宜
交接設(shè)備時(shí)，檢查貨物外觀包裝及內(nèi)部物品，看設(shè)備是否在運(yùn)輸過程當(dāng)中有損壞。如果貨物清單中所列
物品有損壞，或者數(shù)目不符，在運(yùn)輸方?jīng)]有在運(yùn)單或快遞收據(jù)上標(biāo)示的情況下不要接受。
在發(fā)票上不能缺少對(duì)貨物丟失損壞的解決承諾，在貨物丟失損壞問題解決前不應(yīng)該付款。
設(shè)備應(yīng)當(dāng)儲(chǔ)存在潔凈干燥的地方。建議使用前將設(shè)備放置在包裝箱中。驅(qū)動(dòng)送運(yùn)前已經(jīng)過仔細(xì)檢查。但
接受時(shí)，用戶還是應(yīng)當(dāng)檢查驅(qū)動(dòng)器是否與所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)匹配。驅(qū)動(dòng)上的標(biāo)簽標(biāo)明了驅(qū)動(dòng)功率。
安全及應(yīng)用需知
在整個(gè)系統(tǒng)范圍內(nèi)，運(yùn)行時(shí)非絕緣或發(fā)熱。
必須的覆蓋物不能移除，在應(yīng)用當(dāng)中，錯(cuò)誤的安裝或操作會(huì)導(dǎo)致人員或機(jī)器危險(xiǎn)。
更多信息，參看手冊(cè)。只有熟練人員允許安裝或操作設(shè)備。
各種標(biāo)準(zhǔn)必須遵守，鑒于安全考慮，操作人員應(yīng)當(dāng)是對(duì)安裝，裝配，調(diào)試，操作很熟練的專業(yè)人員，應(yīng)
該有相關(guān)的資格。
在通電情況下，不要插拔驅(qū)動(dòng)器接頭或打開驅(qū)動(dòng)器。放電時(shí)間3分鐘。
特點(diǎn) 應(yīng)用 您的優(yōu)勢(shì)
? 緊湊設(shè)計(jì) ? 精確定位設(shè)備 ? 廣泛應(yīng)用
? 簡(jiǎn)便安裝 ? 單多軸機(jī)器 ? 易配置設(shè)置
? 直流供電24-48v ? 測(cè)試設(shè)備 ? 高可靠性
? D直流母線聯(lián)結(jié) ? 飼養(yǎng)系統(tǒng) ? 系統(tǒng)更新通過rs232
? 可選類似輸入 ? 包裝機(jī)械
? 編碼器傳感器 ? 機(jī)器人
? 直接制動(dòng)控制（通過 Fieldbus） ? 紡織機(jī)械
? 軌跡控制系統(tǒng)
? 食品機(jī)械
? 制藥機(jī)械
SN : 74.02153目錄
1 主要模塊 BME –驅(qū)動(dòng)部件............................................................................................................................5
2 概述.................................................................................................................................................................6
3 BME技術(shù)規(guī)格...............................................................................................................................................7
3.1 機(jī)械和電機(jī)數(shù)據(jù)....................................................................................................................................7
3.2 驅(qū)動(dòng)部分................................................................................................................................................8
4 運(yùn)行原理和基本功能...................................................................................................................................10
4.1 結(jié)構(gòu)框圖..............................................................................................................................................10
4.2 輸入輸出..............................................................................................................................................11
4.3 狀態(tài)機(jī)器..............................................................................................................................................11
4.4 參數(shù)......................................................................................................................................................11
4.5 功能和運(yùn)行模式..................................................................................................................................11
4.6 編碼器..................................................................................................................................................12
4.7 速度調(diào)節(jié)..............................................................................................................................................12
4.8 硬件限位開關(guān)......................................................................................................................................12
4.9 快停......................................................................................................................................................12
4.10 使能......................................................................................................................................................12
4.11 驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好..........................................................................................................................................12
4.12 運(yùn)行模式..............................................................................................................................................13
4.13 溫度傳感器..........................................................................................................................................13
4.14 濾波功能..............................................................................................................................................13
4.15 軟件復(fù)位..............................................................................................................................................13
4.16 上電-復(fù)位.............................................................................................................................................13
4.17 需要設(shè)定值-扭矩-速度-位置..............................................................................................................13
4.18 參考輸入..............................................................................................................................................13
4.19 總線終端..............................................................................................................................................13
5 控制器設(shè)置...................................................................................................................................................13
5.1 初始設(shè)置-第1步.................................................................................................................................13
5.1.1 濾波功能.....................................................................................................................................14
5.1.2 參數(shù)文件.....................................................................................................................................14
5.2 電流環(huán)設(shè)置..........................................................................................................................................14
5.2.1 電樞電流檢測(cè).............................................................................................................................14
5.2.2 電樞電流能通過電樞回路檢測(cè)。I 最大電流調(diào)整.............................................................14
Amax
5.2.3 電流濾波功能.............................................................................................................................15
5.3 速度環(huán)設(shè)置..........................................................................................................................................15
5.3.1 速度濾波功能.............................................................................................................................15
5.4 位置環(huán)設(shè)置..........................................................................................................................................15
5.5 現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)置......................................................................................................................................15
5.6 速度環(huán)匹配..........................................................................................................................................16
5.7 位置環(huán)匹配..........................................................................................................................................17
6 供電...............................................................................................................................................................18
6.1 接線建議..............................................................................................................................................18
6.2 +24 V DC電路供電電壓.....................................................................................................................18
6.3 電機(jī)抱閘控制（可選）......................................................................................................................18
6.4 保險(xiǎn)絲..................................................................................................................................................18
7 默認(rèn)設(shè)置.......................................................................................................................................................19
8 調(diào)試-端子描述.............................................................................................................................................208.1 LED顯示.............................................................................................................................................21
8.2 端子描述BME....................................................................................................................................21
8.3 POWER SUPPLY X1動(dòng)力提供X1.........................................................................................................21
8.4 外部保險(xiǎn)絲..........................................................................................................................................21
8.5 控制信號(hào)X2........................................................................................................................................22
8.6 PROFIBUS X3.....................................................................................................................................22
8.7 接頭及屏蔽..........................................................................................................................................23
8.8 D-SUB接頭...........................................................................................................................................23
8.9 RS232接頭..........................................................................................................................................24
8.10 結(jié)構(gòu)......................................................................................................................................................24
8.11 無貓線纜（典型）..............................................................................................................................24
8.12 BME 測(cè)試環(huán)........................................................................................................................................25
8.12.1 概況.............................................................................................................................................26
8.12.2 規(guī)則.............................................................................................................................................26
8.12.3 控制柜.........................................................................................................................................26
8.12.4 機(jī)架.............................................................................................................................................26
8.12.5 動(dòng)力線.........................................................................................................................................26
8.12.6 控制線.........................................................................................................................................26
9 常見問題和限制...........................................................................................................................................26
10 故障查詢-快速查詢.................................................................................................................................28
10.1 硬件和軟件錯(cuò)誤..................................................................................................................................29
11 附加信息..................................................................................................................................................30
12 基本驅(qū)動(dòng)部件..........................................................................................................................................31
12.1 電機(jī)溫度探測(cè)......................................................................................................................................32
12.2 電機(jī)連接..............................................................................................................................................32
12.2.1 直流電機(jī)（有刷）伺服系統(tǒng).....................................................................................................32
12.2.2 電機(jī)反饋X4................................................................................................................................32

"本內(nèi)容描述為BME（假設(shè)是一家專注于低壓伺服技術(shù)的公司）所研發(fā)并提供的低電壓一體化伺服系統(tǒng)操作手冊(cè)。此手冊(cè)詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、功能特性、安裝步驟、接線與配置方法、控制信號(hào)接口說明、運(yùn)行模式切換、參數(shù)設(shè)置、故障診斷與排除以及安全注意事項(xiàng)等關(guān)鍵操作和維護(hù)指南。通過閱讀此手冊(cè)，用戶能夠全面理解和掌握如何正確、高效地對(duì)BME低壓一體化伺服系統(tǒng)進(jìn)行操作、調(diào)試和日常維護(hù)，確保設(shè)備在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中的穩(wěn)定、高效性能表現(xiàn)。"