F&B
走向世界的百特工控，
堅持以優(yōu)質(zhì)創(chuàng)名牌，以高科技創(chuàng)造未來，
力求每個產(chǎn)品都有特色。
追求客戶對公司的產(chǎn)品、服務(wù)和合作精神的
滿意度達100%。XMRA7000 系列雙回路串級控制可編程回路熱備冗余控制器
使用說明書
一、 功能特點和技術(shù)參數(shù) ...................................... 1
二、 儀表選型 ................................................ 5
三、 分度號變更 .............................................. 6
四、 常見故障和隨機附件 ...................................... 9
五、 安裝接線 ................................................ 11
六、 顯示說明 ................................................ 22
七、 操作總框圖 .............................................. 25
八、 參數(shù)設(shè)定詳細說明 ........................................ 26
九、 使用指南 ................................................ 38一、 功能特點和技術(shù)參數(shù)
1.1. 適用范圍
XMRA7000系列雙回路串級控制可編程回路熱備冗余控制器為First Control公司引進產(chǎn)品，具有6個模擬輸
入，2個模擬輸出，一個開關(guān)量輸入，4個開關(guān)量輸出和豐富的控制算法?？勺鳛镻LC和DCS控制器的熱備冗余回
路調(diào)節(jié)器使用，實現(xiàn)爐汽包水位三沖量串級控制熱備冗余或兩沖量控制熱備冗余并可帶汽包水位壓力補償，或鍋爐
主汽溫度減溫水串級控制熱備冗余，或一般工業(yè)過程中溫度、壓力、流量、液位等各種過程參數(shù)串級控制、前饋控
制和雙回路控制的熱備冗余。XMRA7000 可作為后備操作器使用，可實現(xiàn)本機手動和本機自動之間無擾切換，本機
手動和熱備冗余之間無擾切換，以及本機自動和熱備冗余之間無擾切換。
1.2. 功能特點
1.2.1. 6個模擬量輸入(AI)
(cid:122) IN1(PV1)、IN2(PV2)是被控過程參數(shù)的測量輸入端，可接收各種熱電阻、熱電偶、標準信號等任一輸入信號，同
類信號之間分度號可切換，即設(shè)即用。
(cid:122) IN3(PV3) 前饋輸入端，可接收0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一標準信號，以上輸入信號之間可按鍵切換，即設(shè)
即用。
(cid:122) IN4(PV4)可接收0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一標準信號，以上輸入信號之間可按鍵切換，即設(shè)即用。
可用于與后備操作器、閥位反饋(OUT)輸入端，與DI1配合實現(xiàn)后備操作器手/自動無擾切換。
(cid:122) IN5 是汽包壓力信號輸入端，可接受 0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V 等任一標準信號，以上分度號之間可切換，即設(shè)
即用。
(cid:122) IN6是冗余跟蹤輸入端，可接受0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一標準信號，以上分度號之間可切換，即設(shè)即用。
1.2.2. 2個模擬量輸出(AO)
(cid:122) OUT為附回路(回路2)控制輸出，0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V輸出可選。
(cid:122) OUT1 為閥位變送輸出端(即閥位開度信號)， 0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V 輸出可選。OUT1 可按控制輸出大小
進行變送輸出也可按閥位反饋信號大小進行變送輸出。OUT1和本機控制狀態(tài)輸出DO3一起發(fā)送給PLC或DCS控制
- 1 -器，以使在本機手動或本機自動控制時，PLC 或 DCS 控制器均能自動跟蹤實際閥位，使兩冗余控制器之間可無擾
切換。
1.2.3. 1個開關(guān)量輸入(DI1)
DI1 是本機控制命令(即冗余切換)輸入端，用于接收 PLC 或 DCS 控制器的故障狀態(tài)信號。實現(xiàn)熱備冗余和本機控
制無擾切換。
1.2.4. 4個繼電器輸出(DO)
(cid:122) DO1、DO2、DO4分別為PV1或PV2的報警輸出，其上、下限報警方式可設(shè)定，報警源PV1、PV2可設(shè)定
(cid:122) DO3是本機控制狀態(tài)輸出端，當(dāng)調(diào)節(jié)器為本機控制時，不論本機是自動還是手動，繼電器均動作，輸出觸點閉合。
1.2.5. 可做后備操作器使用
XMRA7000系列手動控制優(yōu)先于本機自動和熱備冗余控制，具有最高優(yōu)先權(quán)。XMRA7000具有后備操作器的全部功能，
可做后備操作器使用。
1.2.6. PID參數(shù)專家自整定
(cid:122) 獨特的專家自整定PID算法，使之能自動適應(yīng)各種工業(yè)現(xiàn)場，自整定成功率達95%以上。
1.2.7. 串級控制器主附回路可分步投入自動控制，以方便于現(xiàn)場調(diào)試和PID參數(shù)的整定。
1.2.8. 安全控制功能。
1.2.9. XMRA7000具有安全控制功能
在本機控制期間，若發(fā)生設(shè)備故障有安全閥位輸出和輸出保持兩種方式可選；在熱備冗余期間，發(fā)生設(shè)備故障或
停電則由硬件保證自動切換至PLC或DCS直接控制輸出狀態(tài)，確保過程生產(chǎn)設(shè)備的安全。
1.2.10. 停電記憶功能
(cid:122) XMRA7000停電后再上電，可記憶保持停電前的控制參數(shù)和工作狀態(tài)，以確保生產(chǎn)的連續(xù)性和設(shè)備的安全。
1.2.11. 可帶RS485隔離通訊接口，構(gòu)成計算機監(jiān)控系統(tǒng)。
1.2.12. 熱備冗余工作原理
熱備冗余原理圖如下：
注：PV值信號同時供給XMRA7000控制器器和PLC/DCS控制器。若PV值信號為熱電偶、熱電阻則建議選用雙
支熱電偶、熱電阻將PV值信號分兩路輸出；若PV值為標準信號則建議選用本公司SFP或SFGP系列一入二出的隔
- 2 -離器或配電器分兩路輸出。
PV5 PV3 PV2 PV1
DO3 DI
本機控制狀態(tài)輸出 冗余跟蹤切換輸入
OUT1 AI
閥位變送輸出 閥位跟蹤輸入
IN4
閥位反饋輸入
PLC或
XMRA7000 DCS控制器
本機控制切換輸入 DI1 DO 故障狀態(tài)輸出
冗余跟蹤輸入 IN6 AO 調(diào)節(jié)控制輸出
OUT
被控設(shè)備
- 3 -(cid:122) 當(dāng)DI1=ON時，XMRA7000工作于熱備冗余狀態(tài)，控制輸出OUT跟蹤熱備冗余輸入IN6，這時系統(tǒng)由PLC或DCS控制
器進行自動控制。
(cid:122) 當(dāng)DI1=OFF時，XMRA7000工作于本機控制狀態(tài)，控制輸出OUT與IN6無關(guān)，而是由XMRA7000根據(jù)SP值和PV值進
行自動控制。
(cid:122) 由熱備冗余切換到本機控制狀態(tài)，完全是無擾的，不僅控制輸出OUT無擾，而且SP值也是無擾的?？梢酝耆椒€(wěn)
切換無任何影響。
(cid:122) 當(dāng)XMRA7000處于本機控制時，有本機控制狀態(tài)信號和閥位變送輸出信號一起送給PLC或DCS系統(tǒng)，讓PLC或DCS
系統(tǒng)的輸出也能及時跟蹤XMRA7000的輸出，這樣從熱備冗余調(diào)節(jié)器切換到PLC或DCS系統(tǒng)控制也是無擾的。
1.3. 技術(shù)參數(shù)
(cid:122) 使用條件：環(huán)境溫度：0～50℃ 相對濕度：≤90%
(cid:122) 電源電壓：AC90V～265V （50～60HZ）或DC24±10%V
(cid:122) 基本誤差：0.5%F.S±1字 顯示分辨率：0.001,0.01,0.1,1
(cid:122) 輸入特性：電偶型：輸入阻抗大于10MΩ 電阻型：引線電阻要求0～5Ω，三線相等
電壓型：輸入阻抗大于300kΩ 電流型：輸入阻抗250Ω
(cid:122) 輸出特性：繼電器容量：3A/220VAC或3A/24VDC，阻性負載
電流型變送器輸出負載阻抗：小于600Ω 電壓型變送輸出負載：大于200KΩ
(cid:122) 內(nèi)部冷端補償溫度范圍：0～50℃
(cid:122) 變送器電源輸出：電壓24±10%VDC，最大電流100mA，可直接配接二線制無源變送器
(cid:122) 功耗：<3W 重量<0.5kg
- 4 -二、 儀表選型
型 譜 說 明
XMRA7 雙回路串級控制可編程回路熱備冗余控制器
5 0～10mA控制輸出

尊敬的用戶，XMRA7000系列雙回路串級控制可編程回路熱備冗余控制器是一款專為工業(yè)過程控制設(shè)計的高端自動化設(shè)備。它采用了先進的串級控制系統(tǒng)架構(gòu)，具備兩個獨立且互相備份的工作回路，能夠在主回路出現(xiàn)故障時無縫切換至備用回路，確保系統(tǒng)的連續(xù)性和穩(wěn)定性，提高了生產(chǎn)過程中的可靠性和安全性。 該控制器支持用戶自定義編程，可以根據(jù)具體工藝需求設(shè)置控制策略、PID參數(shù)以及各種邏輯功能，如報警、限值保護等，以實現(xiàn)對電動機、加熱器或其他類似設(shè)備的精確和高效控制。同時，其熱備冗余功能意味著在任何一個回路發(fā)生臨時故障時，另一個健康的回路能夠立即接管控制任務(wù)，從而極大地減少了停機時間和維修成本。 要詳細了解XMRA7000系列控制器的操作方法、安裝調(diào)試步驟、故障排查及維護等內(nèi)容，請查閱詳細的使用說明書，以便正確地配置和運用此控制器優(yōu)化您的工業(yè)過程控制流程。如有任何疑問或需要技術(shù)支持，請隨時聯(lián)系我們的客戶服務(wù)團隊。