VLS10 型編碼器—— 增量式、實心軸、1.5 英寸外殼
設(shè)計特點：
— 優(yōu)秀的性能價格比
— 整流信號可達(dá) 12 極
— 密封等級可達(dá) IP64
— 外形小巧，高度不到 1 英寸（不到
25.4 mm），外徑僅 1.5 英寸(38 mm)
— 最高 10000CPR 選擇。
應(yīng)用：
— 無刷伺服電機(jī)整流，機(jī)器人技術(shù)
— 醫(yī)療診斷器械
— 專業(yè)包裝機(jī)械
— 數(shù)字繪圖儀，打印機(jī)，印刷機(jī)
VLS10 型增量式編碼器提供優(yōu)秀的反饋方案，外形小巧，標(biāo)準(zhǔn)安裝，尤其
適用于商業(yè)和輕工業(yè)應(yīng)用。這種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的 VLS10 型配有精密的軸
承套件和耐用的不銹鋼轉(zhuǎn)軸（1/4 英寸和 6 mm），密封等級達(dá)到 IP64。
對于無刷伺服電機(jī)的應(yīng)用，VLS10 型以三個 120o相位提供可達(dá) 12 極的整
流信號。耐高溫可達(dá) 100oC，使伺服電機(jī)能在更高功率輸出及反復(fù)使用中
能正常工作，防止相關(guān)熱反饋設(shè)備的損壞。VLS10 型電參數(shù)
輸入電壓 5或12VDC±10% ，
5-28VDC （適用于操作溫度不高于85oC）
5-24VDC （適用于操作溫度85oC-100oC）
輸入電流 最大無負(fù)載電流為100mA
輸出波形 增量式，正交輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)時，A 通道的方波領(lǐng)先
B通道。
輸出電路 NPN 集電極開路輸出每通道最大驅(qū)動電流20mA，推拉輸出每
通道最大驅(qū)動電流20mA，差動線驅(qū)動輸出在5VDC 時，符合
RS422標(biāo)準(zhǔn)。
基準(zhǔn)脈沖 每轉(zhuǎn)一周輸出一個脈沖。
頻率響應(yīng) 標(biāo)準(zhǔn)200KHz，另有300KHz 可選。
抗干擾性 經(jīng) BS EN61000-6-2；BS EN50081-2；BS EN61000-4-2；BS
EN61000-4-3；BS EN61000-4-6; BS EN500811測試，符合標(biāo)
準(zhǔn)。
對稱性 180o+18o
正交相位 90o+22.5o
最小沿間距 67.5o
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 0001–0189*，0198，0200，0250，0256， 0300，0315，0360，
0400，0500，0512，0580，0600，0800，1000，1024，1200，
1250，1500*，1800，2000，2048，2500，2540，3000*，3600*，
4096*，5000*，6000*，7200*，8192*，10000*（如有需要，請
與廠家聯(lián)系）
精 度 兩相鄰周期間相差在0.01o（0.6 弧度分）之內(nèi)（機(jī)械角度）
整流信號 可達(dá)12極
整流精度 1o（機(jī)械角度）
VLS10 型機(jī)械參數(shù)
最高轉(zhuǎn)速 8000 轉(zhuǎn)/分 （選更高轉(zhuǎn)速，請與廠家聯(lián)系）
轉(zhuǎn)軸直徑 0.250''，6mm
轉(zhuǎn)軸材料 不銹鋼
轉(zhuǎn)軸徑向和軸向負(fù)載 最大 5 磅，在 2 – 3 磅的額定負(fù)載下，軸承的使用壽命為 1.2
×1010 轉(zhuǎn)
起動扭矩 IP50 為0.05 盎司英寸
IP64 為0.4盎司英寸
轉(zhuǎn)動慣量 6.7×10–5盎司英寸秒2 ， 4.8毫克厘米秒2
最大加速度 1×105 弧度 / 秒2
電 纜 長 18 英寸（帶金屬箔和網(wǎng)形屏蔽），整流信號線采用 28AWG
規(guī)格，無整流信號的導(dǎo)線采用24AWG規(guī)格。重 量 3盎司
VLS10 型環(huán)境參數(shù)
操作溫度 -20o 到 +85oC （標(biāo)準(zhǔn)）
-40o 到 +85oC （低溫選擇）
-20o 到 +100oC （高溫選擇）
-20o到 +120oC （極端選擇）
儲藏溫度 - 25oC 到 +85oC
濕 度 相對濕度98%
振 動 10g@58-500Hz；
抗 震 80g@11ms
選 型 指 南
機(jī) 械 參 數(shù) 電 參 數(shù) 選擇特征
（選擇標(biāo)準(zhǔn)項不用填寫）
VLS10– 19 – M1 – 0500– N – 12 – A – OC – F00 – – – –
型號 安裝 輸入電壓 通道數(shù) 連接頭 軸封
VLS10型 M1 標(biāo)準(zhǔn)軸安裝 5 5VDC A A 通道 F00 18'' 電纜1 IP50（標(biāo)準(zhǔn)）
軸安裝 M2 伺服安裝 12 12VDC Q A和B正交 F01 12'' 電纜 S1 IP64
M3 方形法蘭 V1 5-28VDC3 R A和B正交 F02 24'' 電纜
M4 伺服安裝 帶基準(zhǔn)信號Z F03 36'' 電纜 CE 歐洲標(biāo)準(zhǔn)
M5 伺服安裝 M00 2m電纜2 不需要 (標(biāo)準(zhǔn))
M6 伺服安裝 J00 18''5線電纜4 CE 需要
M7 伺服安裝 K00 18''8線電纜4
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 輸出類型 頻率響應(yīng)
1- 10000 OC 集電極開路 200KHz（標(biāo)準(zhǔn)）
轉(zhuǎn)軸尺寸 （參照脈沖選擇表） PP 推拉輸出 F3300KHz
20 6mm HV 差動線驅(qū)動
19 1/4''，0.250'' 整流信號 （以下特殊規(guī)格需延長交貨期） 操作溫度
N 無整流信號 PU 上拉電阻5 -20o- +85oC（標(biāo)準(zhǔn)）
A 4極 OD 集電極開路帶差動輸出 T1 -40o- +85oC
B 6極 LO ABZ信號為差動線驅(qū)動 T2 -20o- +100oC
C 8極 UVW信號為集電極開路 T3 -20o- +120oC
D12極 （僅限5VDC）
注釋：
1、英制非標(biāo)準(zhǔn)長度標(biāo)寫格式如為F06， 表示電纜長6英尺。
2、公制非標(biāo)準(zhǔn)長度標(biāo)寫格式如為M06， 表示電纜長6米。
3、 整流信號不適用于V1。
4、不適用于整流信號，5線電纜不適用于HV、OD、LO輸出類型。
5、 輸入電壓高于16VDC，操作溫度低于85oC。
珠海瓦特儀表有限公司（EPC 亞洲總部）
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VLS10型編碼器是一種光電式位置傳感器，屬于絕對型碼盤式編碼器的一種。它采用多位（如10位）光柵技術(shù)，通過在圓盤上刻制一系列平行的透明和不透明條紋，形成莫爾斯電碼式的編碼圖案。當(dāng)光源照射到這些條紋時，形成的光電信號被接收并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出，從而實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動的精確角位移測量。 VLS10型編碼器通常具有高分辨率、高速計數(shù)能力、抗干擾性強(qiáng)以及長距離傳輸?shù)忍攸c，廣泛應(yīng)用在各種自動化設(shè)備、機(jī)器人、 CNC 機(jī)床、伺服系統(tǒng)以及工業(yè)測量等領(lǐng)域，以提供精準(zhǔn)的位置控制信息，支持閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋與調(diào)節(jié)。