XCM
系列運(yùn)動(dòng)控制型 PLC
操作手冊(cè)
信捷科技電子有限公司
資料編號(hào) PC02 20081016 3.0信捷電子
目錄
前言
XCM
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XCM 運(yùn)動(dòng)控制型 PLC 的概述 1
運(yùn)動(dòng)控制型 PLC
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操作手冊(cè)
電源電路的規(guī)格、輸入輸出
2
規(guī)格與外部配線
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各種軟元件的作用和功能、 3
運(yùn)動(dòng)控制指令說明及參數(shù)
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附錄 4
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第一版本手冊(cè)包含了基本的保證人身安全與保護(hù)本產(chǎn)品及連接設(shè)備應(yīng)遵守的注意事項(xiàng)，這些注意事項(xiàng)在手
冊(cè)中以警告三角形加以突出，其他未竟事項(xiàng)請(qǐng)遵守基本的電氣操作規(guī)程。
安裝注意
請(qǐng)遵守本注意事項(xiàng)，如果不采取正確的操作規(guī)程，可能會(huì)導(dǎo)致控制
系統(tǒng)工作不正確或不正常，嚴(yán)重的會(huì)造成財(cái)產(chǎn)損失。
本設(shè)備及其部件只能用于產(chǎn)品目錄與技術(shù)說明中所敘述的應(yīng)用，并
正確應(yīng)用
且只可與信捷認(rèn)可或推薦的外圍廠家出產(chǎn)的設(shè)備或部件一起使用。
只有正確地運(yùn)輸、保管、配置與安裝，并且按照建議操作與維護(hù)，
產(chǎn)品才能正常地運(yùn)行。
本手冊(cè)指令部分對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的專用指令做了說明。軟件編程的基礎(chǔ)
關(guān)聯(lián)資料
部分：如軟元件說明、順控指令、應(yīng)用指令、特殊功能指令等，請(qǐng)
參考《XC系列可編程序控制器操作手冊(cè)》。
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未經(jīng)明確的書面許可，不得復(fù)制、傳翻或使用本資料或其中的內(nèi)容，違者要對(duì)造成的損失承擔(dān)責(zé)任。
保留包括實(shí)用模塊或設(shè)計(jì)的專利許可及注冊(cè)中提供的所有權(quán)力。
責(zé)任申明
我們已核對(duì)本手冊(cè)的內(nèi)容與所敘述的硬件和軟件相符，因?yàn)椴铄e(cuò)難免，我們不能保證完全一致。但
是，我們會(huì)經(jīng)常對(duì)手冊(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查并在以后的編輯中進(jìn)行必要的更正。歡迎提出寶貴意見。
二OO九年十一月目錄
前言.........................................................................................................................................................II
1．XCM運(yùn)動(dòng)控制型PLC的概述...........................................................................................................1
1-1．內(nèi)部規(guī)格....................................................................................................................................2
1-2．外形尺寸....................................................................................................................................3
1-3．端子臺(tái)排列.................................................................................................................................4
1-4．通訊口引腳定義.........................................................................................................................5
2．電源電路的規(guī)格、輸入輸出規(guī)格與外部配線................................................................................6
2-1．電源規(guī)格....................................................................................................................................8
2-2．AC電源、DC輸入型...............................................................................................................21
2-3．輸入規(guī)格..................................................................................................................................21
2-4．DC輸入信號(hào)處理（AC電源型）............................................................................................22
2-5．輸出規(guī)格及輸出電路的處理...................................................................................................24
3．運(yùn)動(dòng)控制指令、參數(shù)、特殊數(shù)據(jù)寄存器及輔助繼電器說明......................................................27
3-1．軟元件編號(hào)一覽表...................................................................................................................29
3-2．運(yùn)動(dòng)控制指令一覽表（XCM系列專用）..............................................................................31
3-3．指令說明的閱讀方法...............................................................................................................32
3-4．運(yùn)動(dòng)控制指令...........................................................................................................................34
3-5．運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)...........................................................................................................................52
3-6．特殊數(shù)據(jù)寄存器一覽表...........................................................................................................57
3-7．特殊輔助繼電器一覽表...........................................................................................................58
3-8．脈沖輸出標(biāo)志位一覽表...........................................................................................................60
3-9．應(yīng)用案例..................................................................................................................................64
4．附錄..................................................................................................................................................72
4-1．基本順控制令表.......................................................................................................................73
4-2．應(yīng)用指令一覽表.......................................................................................................................74
4-3．特殊功能指令一覽表...............................................................................................................77
4-4．高速計(jì)數(shù)器分配.......................................................................................................................78
4-5．頻率測(cè)量端口分配...................................................................................................................79
4-6．外部輸入中斷分配...................................................................................................................80
iXCM運(yùn)動(dòng)控制型PLC的概述
前言
XCM運(yùn)動(dòng)控制型PLC功能特點(diǎn)
XCM運(yùn)動(dòng)控制型具有如下特點(diǎn)：
(cid:190) 集運(yùn)動(dòng)控制功能及普通PLC功能于一身的可編程控制器
XCM 系列運(yùn)動(dòng)控制型 PLC 不僅支持運(yùn)動(dòng)控制功能，同樣支持普通 PLC 的絕大部分
功能，包括高速脈沖、高速計(jì)數(shù)、中斷、PID控制等。
(cid:190) 最多可支持10軸脈沖輸出
XCM系列包含3軸、4軸、10軸脈沖輸出，最大化滿足了用戶的控制需求。
(cid:190) 優(yōu)越的運(yùn)動(dòng)控制性能
可實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)，支持普通運(yùn)動(dòng)控制指令如圓弧，直線插補(bǔ)等。
(cid:190) 平面轉(zhuǎn)換功能
支持平面轉(zhuǎn)換PLAN指令，可進(jìn)行X-Y、Y-Z、X-Z等的兩軸聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換。
(cid:190) 可擴(kuò)展XC系列開關(guān)量、模擬量模塊以及BD板
與XC系列PLC相似，XCM系列同樣支持模塊和BD板的擴(kuò)展，包括開關(guān)量、溫度
模擬量模塊等。
(cid:190) 追蹤控制功能
XCM-32T-E-3PLS可實(shí)現(xiàn)追蹤控制功能，適用于材料的連續(xù)加工，可實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)、定標(biāo)
兩種加工方式。
XCM系列機(jī)型包括：
(cid:190) XCM-32T-E-3PLS：3軸脈沖輸出、晶體管輸出
(cid:190) XCM-32T-E：4軸脈沖輸出、晶體管輸出
(cid:190) XCM-60T-E：10軸脈沖輸出、晶體管輸出
指令部分的補(bǔ)充說明：
本手冊(cè)中所記錄的指令為運(yùn)動(dòng)控制功能指令，至于其他普通指令，如一般的順控、應(yīng)用或
特殊功能指令，不在本手冊(cè)敘述范圍，請(qǐng)查閱相關(guān)手冊(cè)。
注意：XCM-60T-E只支持?jǐn)U展BD板，不支持?jǐn)U展模塊。
iiXCM運(yùn)動(dòng)控制型PLC的概述

您好，關(guān)于您的查詢："XCM系列運(yùn)動(dòng)控制型PLC用戶手冊(cè)（2010-4-8更新）"，這是一份詳細(xì)的指南文檔，專門針對(duì)XCM系列的運(yùn)動(dòng)控制型可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller, PLC）。這種類型的PLC通常用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)、設(shè)備操作和流程管理。2010年4月8日的更新版本意味著它包含了最新的軟件程序、功能介紹、接線圖、故障排查方法以及安全操作指導(dǎo)等內(nèi)容，以確保用戶能夠有效、安全地使用和維護(hù)這些設(shè)備。如果您有關(guān)于特定功能的操作、編程問題或者需要解決的技術(shù)難題，這份手冊(cè)會(huì)是一個(gè)非常寶貴的資源。請(qǐng)隨時(shí)告訴我您具體需要了解的部分，我會(huì)盡力提供幫助。