信捷伺服常見問題分析解答（只針對 DDDDSSSS2222 系列）
2222000011110000////00004444////22226666（有待補(bǔ)充）
面面面面板板板板顯顯顯顯示示示示內(nèi)內(nèi)內(nèi)內(nèi)容容容容解解解解釋釋釋釋
① PPPPooootttt、NNNNooootttt
Pot、Not 的含義分別是禁止正轉(zhuǎn)和禁止反轉(zhuǎn)，DS2-21P5 默認(rèn)為信號有效，DS2-
20P7 默認(rèn)無效，因此，DS2-21P5 在沒有接通外接端子和軟件設(shè)置為禁止信號無效
的情況下，就會顯示 Pot、Not，這種狀態(tài)下，點(diǎn)動和開環(huán)試運(yùn)行以外的模式下電機(jī)
是無法運(yùn)轉(zhuǎn)的。
解決辦法：
如果不需要正反轉(zhuǎn)禁止，則在伺服 OFF（不使能）的狀態(tài)下，將 P5-12 和 P5-13
設(shè)置為 0000，重新上電，就不再顯示 Pot、Not。
更詳細(xì)的相關(guān)設(shè)置請參照 DS2 系列伺服驅(qū)動器（2010.1.11）手冊 4-2-2.
② IIIIddddLLLLEEEE
在子模式 1 沒有設(shè)定（默認(rèn)參數(shù) P0-01=0，沒有任何模式），且伺服處于使能
狀態(tài)時，會出現(xiàn) IdLE。
解決辦法：
將伺服驅(qū)動器置 OFF（詳細(xì)方法見停止方法）,并將子模式（P0-01）設(shè)置為所
需的工作模式：
0 空閑
1 轉(zhuǎn)矩（指令）
2 轉(zhuǎn)矩（模擬）
3 速度（接點(diǎn)指令）
4 速度（模擬）
5 位置（內(nèi)部）
6 位置（脈沖）
7 速度（脈沖）③ bbbbbbbb、rrrruuuunnnn
bb 表示伺服驅(qū)動器處于停止（未使能）狀態(tài)，run 表示伺服驅(qū)動器處于運(yùn)行（使
能）狀態(tài)。
④ EEEEEEEEEEEEEEEExxxx
表示顯示面板與數(shù)字處理器通訊不暢。伺伺伺伺服服服服使使使使能能能能與與與與停停停停止止止止
① 伺服使能
a,默認(rèn)情況下（P5-10=0001），給伺服驅(qū)動器的第一個信號輸入端一個導(dǎo)通信
號，具體的接線方式為，電源的 24V 接到伺服驅(qū)動器的+24V，電源的 0V 通過開關(guān)
接到 SI1.
b,如果需要上電使能，則將 P5-10 設(shè)置為 0010，重新上電后有效。
② 伺服停止
a,將外部使能信號斷開，并將外接 IO 端子拆除；
b,將 P5-10 設(shè)置為 0001，然后重新上電；
c,以上兩個步驟均無效的情況下，查看 U-22，若第 5 個數(shù)碼管的第一橫亮，則
說明 CPU 板的輸入端子出現(xiàn)短路（需要返修）。
參參參參數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)無無無無法法法法修修修修改改改改
部分參數(shù)在伺服處于使能狀態(tài)時，是不能進(jìn)行更改的，恢復(fù)出廠也無效，如果
需要修改，就要先將伺服驅(qū)動器置 OFF。具體內(nèi)容請查看手冊上的標(biāo)注。
起效時機(jī)：
“○”代表伺服 OFF；
“●”代表上電；
“√”代表運(yùn)行中可更改。開開開開環(huán)環(huán)環(huán)環(huán)試試試試運(yùn)運(yùn)運(yùn)運(yùn)行行行行電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)不不不不動動動動
a,檢查電機(jī) UVW 接線有沒有交叉或者接觸不好，必須與伺服驅(qū)動器的 UVW 一
對一的連接，不可交叉，這一點(diǎn)與異步電機(jī)完全不同，一定要注意。
b,檢查編碼器連接線有沒有交叉或者接觸不好。伺服驅(qū)動器是根據(jù)編碼器反饋
的電機(jī)角度來進(jìn)行控制的，如果反饋信號出錯，將直接導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不正常。
DS2-20P7 所使用的 AMP 接插件，有可能會因?yàn)轭l繁的插拔或者制作工藝等問
題，導(dǎo)致線芯接觸不到，進(jìn)而使得電機(jī)運(yùn)行不正常。DS2-20P7 編碼器連接線的引腳
及顏色定義參照附件一。
位位位位置置置置模模模模式式式式下下下下，，，，電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)無無無無脈脈脈脈沖沖沖沖自自自自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)
這是典型的被干擾的表現(xiàn)。監(jiān)控 U-12 會看到該數(shù)字緩慢增加，這種情況下，脈
沖信號線請使用屏蔽線，并將屏蔽線的上位機(jī)側(cè)與信號電源的 0V 短接，驅(qū)動器側(cè)
懸空。發(fā)發(fā)發(fā)發(fā)脈脈脈脈沖沖沖沖電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)不不不不轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)
可能造成這種現(xiàn)象的原因很多：子模式未設(shè)定、伺服驅(qū)動器未使能、正反轉(zhuǎn)禁
止、伺服驅(qū)動器接收不到上位機(jī)的脈沖以及電機(jī)堵轉(zhuǎn)等，要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行檢查。
停止伺服驅(qū)動器
設(shè)置參數(shù)：P0-01=6
P2-00=2
P5-12=0000
P5-13=0000
將伺服使能
使上位機(jī)發(fā)脈沖
YYYYEEEESSSS NNNNOOOO
電機(jī)轉(zhuǎn)動？
OK，結(jié)束 監(jiān)控參數(shù) U-12（輸
入指令脈沖數(shù)低位）
YYYYEEEESSSS NNNNOOOO
按指令增加
按照與E-016相 請確認(rèn)上位機(jī)是
同的檢查方式進(jìn) 否發(fā)出脈沖，兵
行檢查 檢查線路連接是
否正確EEEE----000011116666 報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)警警警警
E-016 報(bào)警：過載。電機(jī)連續(xù)運(yùn)行于 100%～200%額定負(fù)載超過 40 秒，或者連
續(xù)運(yùn)行于 200%～300%額定負(fù)載超過 20 秒，會報(bào)過載。檢測的依據(jù)是電機(jī)電流,也
就是說，當(dāng)檢測到的電流為額定電流的 100%～200%時，持續(xù) 40 秒之后報(bào)過載；當(dāng)
檢測到的電流為額定電流的 200%～300%時，持續(xù) 20 秒之后報(bào)過載。
a,若電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，不卡死也不抖動，請?jiān)陔姍C(jī)運(yùn)行狀態(tài)下監(jiān)控 U-02，產(chǎn)看該
值是否大于 100，要考慮是否所選電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩不足或者機(jī)械安裝不好導(dǎo)致負(fù)載力
矩變大。
b,若電機(jī)處于卡死狀態(tài)，請將電機(jī)從機(jī)械上拆下，開環(huán)運(yùn)行，若電機(jī)旋轉(zhuǎn)正常，
則可以斷定是機(jī)械安裝的問題；若電機(jī)仍然卡死，按照開環(huán)運(yùn)行情況來檢查。E-016報(bào)警
按ENT鍵解除報(bào)警，然后使電機(jī)運(yùn)行。查看
電機(jī)的運(yùn)行狀況。
YYYYEEEESSSS NNNNOOOO
平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)？
將電機(jī)從機(jī)械上拆下來，上
電，進(jìn)入?yún)?shù)F1-01，將其設(shè)
置為 1，進(jìn)行開環(huán)試運(yùn)行。
或者進(jìn)入?yún)?shù) F1-00進(jìn)行點(diǎn)
動。
YYYYEEEESSSS NNNNOOOO
平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)？
負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過電機(jī)額定轉(zhuǎn) 按照點(diǎn)動運(yùn)行電機(jī)不動的方
矩，可能是電機(jī)力矩不足， 法進(jìn)行檢測。
也可能是因?yàn)闄C(jī)械安裝不

在電氣行業(yè)中，DS系列伺服產(chǎn)品通常指的是一種高級自動化控制設(shè)備，它結(jié)合了電動機(jī)、控制器和反饋系統(tǒng)，用于精確地執(zhí)行位置、速度或力矩控制任務(wù)，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，如機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、生產(chǎn)線等。 "DS系列伺服產(chǎn)品常見問題分析與解答"這一主題，主要是針對DS系列伺服產(chǎn)品在實(shí)際應(yīng)用過程中可能遇到的各種疑問，例如安裝與配置步驟、參數(shù)設(shè)置、性能調(diào)試、故障診斷與排除、維護(hù)保養(yǎng)等方面的問題進(jìn)行深入解析。我們將詳細(xì)列舉這些問題及其解決方法，幫助用戶更好地理解和掌握DS系列伺服產(chǎn)品的使用技巧，提升設(shè)備運(yùn)行效率和穩(wěn)定性，確保生產(chǎn)過程中的順暢進(jìn)行。無論您是在操作過程中遇到技術(shù)難題，還是對產(chǎn)品特性有進(jìn)一步了解的需求，都可以在這里找到相應(yīng)的答案和指導(dǎo)。