運動控制卡
MC8281P
使用手冊
2006.11
和椿科技股份有限公司
1
Aurotek Corporation目錄
1.卡號選擇....................................................................................................................................................3
2. 運動控制卡接腳定義...............................................................................................................................3
3. 訊號說明...................................................................................................................................................5
3.1 驅(qū)動脈波輸出訊號（nP＋P、nP＋N、nP－P、nP－N）..........................................................5
3.2 軸控卡輸出訊號.............................................................................................................................6
3.3 軸控卡輸入訊號.............................................................................................................................6
3.4 編碼器輸入訊號（nECAP,nECAN,nECBP,nECBN,nIN0P,nIN0N）.........................................8
3.5緊急停止輸入訊號..........................................................................................................................9
3.6 外部電源.........................................................................................................................................9
4. 馬達驅(qū)動器連接例...................................................................................................................................9
4.1 步進馬達驅(qū)動器接線例.................................................................................................................9
4.2 AC伺服馬達驅(qū)動器接線例.........................................................................................................10
5. 跳線及開關(guān)分佈圖.........................................................................................................................12
2
Aurotek Corporation1.卡號選擇
如下圖所示，卡號可經(jīng)由SW1選擇，範圍由 0~15。
SW1
F 0 1
E 2
D 3
C 4
B 5
A 6
9 8 7
圖 1 卡號選擇開關(guān)
2. 運動控制卡接腳定義
本控制卡連接器各輸出入訊號說明及介面線路有關(guān)各軸訊號名稱均以 mn○○○○表示之，其
中 m以 A、B表示，A表示第 1個晶片，B表示第 2個晶片，n代表 X、Y、Z、U之軸名。錯誤!
找不到參照來源。中，MC6041A 接出的 50PIN 排線為 A 排線，各腳位分別定義為 A1、A2、
A3、…A49、A50；MC6041B 接出的 50PIN 排線為 B 排線，各腳位分別定義為 B1,B2,…B49,
B50。
MC8281P腳位圖(100Pin，外側(cè))
Pin Signal Name I/O Contents Pin Signal Name I/O Contents
A1 VEX Input 外部電源（DC12～24V） B1 VEX Input 外部電源（DC12～24V）
A2 EMG Input 緊急停止（全軸共用） B2 nDRIVE Input
A3 AXLMT+ Input X軸正方向極限 B3 BXLMT+ Input X軸正方向極限
A4 AXLMT- Input X軸負方向極限 B4 BXLMT- Input X軸負方向極限
A5 AXIN1 Input X軸機械原點 B5 BXIN1 Input X軸機械原點
A6 AXIN2 Input X軸汎用輸入 B6 BXIN2 Input X軸汎用輸入
A7 AYLMT+ Input Y軸正方向極限 B7 BYLMT+ Input Y軸正方向極限
A8 AYLMT- Input Y軸負方向極限 B8 BYLMT- Input Y軸負方向極限
A9 AYIN1 Input Y軸機械原點 B9 BYIN1 Input Y軸機械原點
A10 AYIN2 Input Y軸汎用輸入 B10 BYIN2 Input Y軸汎用輸入
A11 AZLMT+ Input Z軸正方向極限 B11 BZLMT+ Input Z軸正方向極限
A12 AZLMT- Input Z軸負方向極限 B12 BZLMT- Input Z軸負方向極限
A13 AZIN1 Input Z軸機械原點 B13 BZIN1 Input Z軸機械原點
A14 AZIN2 Input Z軸汎用輸入 B14 BZIN2 Input Z軸汎用輸入
A15 AULMT+ Input U軸正方向極限 B15 BULMT+ Input U軸正方向極限
A16 AULMT- Input U軸負方向極限 B16 BULMT- Input U軸負方向極限
A17 AUIN1 Input U軸機械原點 B17 BUIN1 Input U軸機械原點
A18 AUIN2 Input U軸汎用輸入 B18 BUIN2 Input U軸汎用輸入
A19 AXEXOP+ Input X軸正方向手動教導 B19 BXEXOP+ Input X軸正方向手動教導
A20 AXEXOP- Input X軸負方向手動教導 B20 BXEXOP- Input X軸負方向手動教導
A21 AYEXOP+ Input Y軸正方向手動教導 B21 BYEXOP+ Input Y軸正方向手動教導
A22 AYEXOP- Input Y軸負方向手動教導 B22 BYEXOP- Input Y軸負方向手動教導
A23 AZEXOP+ Input Z軸正方向手動教導 B23 BZEXOP+ Input Z軸正方向手動教導
A24 AZEXOP- Input Z軸負方向手動教導 B24 BZEXOP- Input Z軸負方向手動教導
A25 AUEXOP+ Input U軸正方向手動教導 B25 BUEXOP+ Input U軸正方向手動教導
A26 AUEXOP- Input U軸負方向手動教導 B26 BUEXOP- Input U軸負方向手動教導
A27 GND 內(nèi)部線路接地 B27 GND 內(nèi)部線路接地
A28 AXOUT3 Output X軸汎用輸出 B28 BXOUT3 Output X軸汎用輸出
A29 AXOUT4 Output X軸汎用輸出 B29 BXOUT4 Output X軸汎用輸出
3
Aurotek CorporationA30 AYOUT4 Output Y軸汎用輸出 B30 BYOUT4 Output Y軸汎用輸出
A31 AZOUT4 Output Z軸汎用輸出 B31 BZOUT4 Output Z軸汎用輸出
A32 AUOUT4 Output U軸汎用輸出 B32 BUOUT4 Output U軸汎用輸出
A33 GND 內(nèi)部線路接地 B33 GND 內(nèi)部線路接地
A34 AXP+P Output X軸順時針方向正驅(qū)動脈波 B34 BXP+P Output X軸順時針方向正驅(qū)動脈波
A35 AXP+N Output X軸順時針方向負驅(qū)動脈波 B35 BXP+N Output X軸順時針方向負驅(qū)動脈波
A36 AXP-P Output X軸逆時針方向正驅(qū)動脈波 B36 BXP-P Output X軸逆時針方向正驅(qū)動脈波
A37 AXP-N Output X軸逆時針方向負驅(qū)動脈波 B37 BXP-N Output X軸逆時針方向負驅(qū)動脈波
A38 AYP+P Output Y軸順時針方向正驅(qū)動脈波 B38 BYP+P Output Y軸順時針方向正驅(qū)動脈波
A39 AYP+N Output Y軸順時針方向負驅(qū)動脈波 B39 BYP+N Output Y軸順時針方向負驅(qū)動脈波
A40 AYP-P Output Y軸逆時針方向正驅(qū)動脈波 B40 BYP-P Output Y軸逆時針方向正驅(qū)動脈波
A41 AYP-N Output Y軸逆時針方向負驅(qū)動脈波 B41 BYP-N Output Y軸逆時針方向負驅(qū)動脈波
A42 GND Output 內(nèi)部線路接地 B42 GND Output 內(nèi)部線路接地
A43 AZP+P Output Z軸順時針方向正驅(qū)動脈波 B43 BZP+P Output Z軸順時針方向正驅(qū)動脈波
A44 AZP+N Output Z軸順時針方向負驅(qū)動脈波 B44 BZP+N Output Z軸順時針方向負驅(qū)動脈波
A45 AZP-P Output Z軸逆時針方向正驅(qū)動脈波 B45 BZP-P Output Z軸逆時針方向正驅(qū)動脈波
A46 AZP-N Output Z軸逆時針方向負驅(qū)動脈波 B46 BZP-N Output Z軸逆時針方向負驅(qū)動脈波
A47 AUP+P Output U軸順時針方向正驅(qū)動脈波 B47 BUP+P Output U軸順時針方向正驅(qū)動脈波
A48 AUP+N Output U軸順時針方向負驅(qū)動脈波 B48 BUP+N Output U軸順時針方向負驅(qū)動脈波
A49 AUP-P Output U軸逆時針方向正驅(qū)動脈波 B49 BUP-P Output U軸逆時針方向正驅(qū)動脈波
A50 AUP-N Output U軸逆時針方向負驅(qū)動脈波 B50 BUP-N Output U軸逆時針方向負驅(qū)動脈波
MC8281P腳位圖(100Pin，內(nèi)側(cè))
Pin Signal Name I/O Contents Pin Signal Name I/O Contents
A1 VEX Input 外部電源（DC12～24V） B1 VEX Input 外部電源（DC12～24V）
A2 AXIN3 Input X軸汎用輸入 B2 BXIN3 Input X軸汎用輸入
A3 AXINPOS Input X軸定位完成 B3 BXINPOS Input X軸定位完成
A4 AXALARM Input X軸伺服異常 B4 BXALARM Input X軸伺服異常
A5 AXECAP Input X軸編碼器A相 B5 BXECAP Input X軸編碼器A相
A6 AXECAN Input X軸編碼器A相 B6 BXECAN Input X軸編碼器A相
A7 AXECBP Input X軸編碼器B相 B7 BXECBP Input X軸編碼器B相

MC8281P是一款專為高性能、精密定位和多軸運動控制應(yīng)用設(shè)計的高端控制器。作為一款八軸運動控制卡，它集成了先進的微處理器技術(shù)與電氣接口，能夠同時精確地控制八個獨立的軸（通常包括x, y, z三個直線軸以及旋轉(zhuǎn)的繞x, y, z軸的三個角度軸），適用于各種工業(yè)自動化設(shè)備，如機器人、數(shù)控機床、激光加工設(shè)備或無人機等領(lǐng)域。 這款運動控制卡提供了豐富的功能，包括但不限于位置、速度和加速度控制、脈沖頻率調(diào)制（PWM）輸出、編碼器反饋處理、電機電流監(jiān)控以及靈活的通信接口（如CANopen、EtherCAT等），以實現(xiàn)對各個軸進行實時精準調(diào)控，并確保整個系統(tǒng)的高效穩(wěn)定運行。通過其強大的算法和計算能力，MC8281P能適應(yīng)復(fù)雜的工作負載并滿足高速、高精度的運動控制需求。