PC-8314四軸涂膠控制卡
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PC-8314四軸涂膠控制卡
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PC-8314 塗膠機控制卡
使用手冊
Version 1.13
2007. 06
AUROTEK CORPORATION著作權(quán) 2002. 屬於和椿科技份有限公司
版權(quán)所有
本使用手冊可能會因情況而修改，本公司將會於新版印刷時更新；但並不另行通知。
本公司依著作權(quán)法，享有及保留一切著作專屬之權(quán)利，未經(jīng)本公司允許，不得已任何形式增
減、改編、複製本使用手冊。
PC-8314塗膠機控制器
序 號 ：
軟 體 版 本 ：
出 廠 日 期 ：
Aurotek及Aurotek標誌為和椿科技股份有限公司所有Ω-9000D 桌上型塗膠機
安全上的注意事項
安裝、運轉(zhuǎn)、保養(yǎng)、檢查之前請務(wù)必熟讀所有的本說明書和其他附帶文件，正確使用。
請熟悉機器的知識，安全的訊息以及所有注意事項以後才可使用。
在本使用說明書，將安全注意事項的等級區(qū)分為「危險」「注意」。
危險 錯誤的使用方法，會引起危險的狀況，可能導(dǎo)致受傷或死亡。
錯誤的使用方法，會引起危險的狀況，可能導(dǎo)致受中度的傷害，或造成物品損
注意
壞。
禁止 禁止事項
注意
此外，雖然 所記載的為注意事項，視狀況而仍有可能引起重大的事故。所記載都為重要的內(nèi)容；因
此請務(wù)必遵守。
1.使用上的注意事項：
危險
(cid:155)由於可能有觸電、及電傷之虞，因此請務(wù)必遵守下列事項。
1. 請務(wù)必將機器的接地端子接地。否則可能有觸電之虞。
2. 移動、配線、保養(yǎng)、檢查時請關(guān)掉電源，確認操作盤面的指示燈完全熄滅以後才實施。否則可
能有觸電之虞
注意
1. 請勿在淋水的場所，有腐蝕性氣體、易燃性氣體、可燃物的旁邊使用。否則可能有火災(zāi)之虞。
2. 通電中或關(guān)掉電源後的短期間內(nèi)，驅(qū)動器及馬達等裝置可能會有高溫產(chǎn)生，因此不可摸。否則
可能有燙傷之虞。
2.儲存搬運
禁止
1. 請不要儲存於淋雨或水滴的場所，或具有有害氣體或液體的場所。
2. 任何散落零件，不要置於機器上
3.安裝
注意
1. 請勿給與強烈的衝擊。否則可能有異常動作之虞。
2. 請正確實施配線。否則可能有觸電、受傷、火災(zāi)之虞。
3. 請確認電源規(guī)格正常。否則可能有觸電、受傷、火災(zāi)之虞。
AUROTEK CORPORATION IPC-8314 塗膠機控制卡
4.操作、運轉(zhuǎn)
注意
1. 操作使用時嚴禁使用超出本手冊記載以外之方法使用，若有不明白的地方請與本公司或代理商
聯(lián)絡(luò)。
2. 使用者於安裝及使用前必須確實瞭解各部機械之操作方式，及各個按鈕之功能。
3. 穿寬鬆衣服及沒有綁住的頭髮者，此時不能操作及保養(yǎng)機器。機械之組裝調(diào)整或保養(yǎng)作業(yè)時，
請務(wù)必將電源插頭拔掉，另於機械周圍顯而易見的地方掛上作業(yè)中之標示記號，防止其他人不
小心插上電源。
4. 複數(shù)人員作業(yè)時須有相互安全之確認聯(lián)絡(luò)語言，特別是在送、切電及馬達動作或軸動作前須出
聲通知，防止意外事故發(fā)生。
5. 其他如延長之電源線、訊號線等之配線為防止誤接引起之不必要損失，請通電前做好重復(fù)確認
工作。
6. 不要碰觸機器移動的部份。
5.保養(yǎng)、檢查
禁止
1. 除了本公司以外請勿分解修理。
6.廢棄
注意
1. 本機器廢棄時，請當(dāng)做產(chǎn)業(yè)廢棄物處理。
II AUROTEK CORPORATIONΩ-9000D 桌上型塗膠機
目 錄
安全上的注意事項...............................................................................................................................................I
1 概述................................................................................................................................................................1
2 安裝................................................................................................................................................................2
2.1 主機板......................................................................................................................................................2
2.2 電源接頭(J2)............................................................................................................................................3
2.3 介面接頭(CN 2).......................................................................................................................................3
2.3.1驅(qū)動脈波輸出訊號（nP＋P、nP＋N、nP－P、nP－N）.................................................................4
2.3.2輸出訊號............................................................................................................................................5
2.3.3 輸入訊號............................................................................................................................................5
2.3.4 編碼器輸入訊號（nECAP,nECAN,nECBP,nECBN,nIN0P,nIN0N）................................................6
2.3.5 外部電源（VEX）.............................................................................................................................7
2.3.6 緊急停止開關(guān)(PIN A2)......................................................................................................................7
2.3.7 原點復(fù)歸開關(guān)╱啟動開關(guān) (PIN A6, A36)..........................................................................................7
2.3.8 程式選擇開關(guān) (PIN A29~A32, B29~B32).........................................................................................7
2.3.9 出膠按鈕 (PIN A11, A35).................................................................................................................7
2.3.10 汎用I/O接點...................................................................................................................................7
2.3.11 馬達驅(qū)動器連接例...........................................................................................................................8
2.4 通信接頭...............................................................................................................................................10
3 尺寸及規(guī)格..................................................................................................................................................11
3.1 外型尺寸................................................................................................................................................11
3.2 規(guī)格.......................................................................................................................................................11
4.程式書寫器...................................................................................................................................................12
4.1 程式書寫器(TP-104D)介紹....................................................................................................................12
4.2 功能鍵說明............................................................................................................................................13
5 操作模式......................................................................................................................................................15
5.1 開啟電源................................................................................................................................................15
5.2 原點復(fù)歸................................................................................................................................................15
5.3 執(zhí)行加工................................................................................................................................................15
5.4 加工資訊................................................................................................................................................15
6 程式編輯......................................................................................................................................................16
6.1 加工程式說明........................................................................................................................................16
6.2 進入程式編輯........................................................................................................................................17
PC-8314 塗膠機控制卡
使用手冊
Version 1.13
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本使用手冊可能會因情況而修改，本公司將會於新版印刷時更新；但並不另行通知。
本公司依著作權(quán)法，享有及保留一切著作專屬之權(quán)利，未經(jīng)本公司允許，不得已任何形式增
減、改編、複製本使用手冊。
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序 號 ：
軟 體 版 本 ：
出 廠 日 期 ：
Aurotek及Aurotek標誌為和椿科技股份有限公司所有Ω-9000D 桌上型塗膠機
安全上的注意事項
安裝、運轉(zhuǎn)、保養(yǎng)、檢查之前請務(wù)必熟讀所有的本說明書和其他附帶文件，正確使用。
請熟悉機器的知識，安全的訊息以及所有注意事項以後才可使用。
在本使用說明書，將安全注意事項的等級區(qū)分為「危險」「注意」。
危險 錯誤的使用方法，會引起危險的狀況，可能導(dǎo)致受傷或死亡。
錯誤的使用方法，會引起危險的狀況，可能導(dǎo)致受中度的傷害，或造成物品損
注意
壞。
禁止 禁止事項
注意
此外，雖然 所記載的為注意事項，視狀況而仍有可能引起重大的事故。所記載都為重要的內(nèi)容；因
此請務(wù)必遵守。
1.使用上的注意事項：
危險
(cid:155)由於可能有觸電、及電傷之虞，因此請務(wù)必遵守下列事項。
1. 請務(wù)必將機器的接地端子接地。否則可能有觸電之虞。
2. 移動、配線、保養(yǎng)、檢查時請關(guān)掉電源，確認操作盤面的指示燈完全熄滅以後才實施。否則可
能有觸電之虞
注意
1. 請勿在淋水的場所，有腐蝕性氣體、易燃性氣體、可燃物的旁邊使用。否則可能有火災(zāi)之虞。
2. 通電中或關(guān)掉電源後的短期間內(nèi)，驅(qū)動器及馬達等裝置可能會有高溫產(chǎn)生，因此不可摸。否則
可能有燙傷之虞。
2.儲存搬運
禁止
1. 請不要儲存於淋雨或水滴的場所，或具有有害氣體或液體的場所。
2. 任何散落零件，不要置於機器上
3.安裝
注意
1. 請勿給與強烈的衝擊。否則可能有異常動作之虞。
2. 請正確實施配線。否則可能有觸電、受傷、火災(zāi)之虞。
3. 請確認電源規(guī)格正常。否則可能有觸電、受傷、火災(zāi)之虞。
AUROTEK CORPORATION IPC-8314 塗膠機控制卡
4.操作、運轉(zhuǎn)
注意
1. 操作使用時嚴禁使用超出本手冊記載以外之方法使用，若有不明白的地方請與本公司或代理商
聯(lián)絡(luò)。
2. 使用者於安裝及使用前必須確實瞭解各部機械之操作方式，及各個按鈕之功能。
3. 穿寬鬆衣服及沒有綁住的頭髮者，此時不能操作及保養(yǎng)機器。機械之組裝調(diào)整或保養(yǎng)作業(yè)時，
請務(wù)必將電源插頭拔掉，另於機械周圍顯而易見的地方掛上作業(yè)中之標示記號，防止其他人不
小心插上電源。
4. 複數(shù)人員作業(yè)時須有相互安全之確認聯(lián)絡(luò)語言，特別是在送、切電及馬達動作或軸動作前須出
聲通知，防止意外事故發(fā)生。
5. 其他如延長之電源線、訊號線等之配線為防止誤接引起之不必要損失，請通電前做好重復(fù)確認
工作。
6. 不要碰觸機器移動的部份。
5.保養(yǎng)、檢查
禁止
1. 除了本公司以外請勿分解修理。
6.廢棄
注意
1. 本機器廢棄時，請當(dāng)做產(chǎn)業(yè)廢棄物處理。
II AUROTEK CORPORATIONΩ-9000D 桌上型塗膠機
目 錄
安全上的注意事項...............................................................................................................................................I
1 概述................................................................................................................................................................1
2 安裝................................................................................................................................................................2
2.1 主機板......................................................................................................................................................2
2.2 電源接頭(J2)............................................................................................................................................3
2.3 介面接頭(CN 2).......................................................................................................................................3
2.3.1驅(qū)動脈波輸出訊號（nP＋P、nP＋N、nP－P、nP－N）.................................................................4
2.3.2輸出訊號............................................................................................................................................5
2.3.3 輸入訊號............................................................................................................................................5
2.3.4 編碼器輸入訊號（nECAP,nECAN,nECBP,nECBN,nIN0P,nIN0N）................................................6
2.3.5 外部電源（VEX）.............................................................................................................................7
2.3.6 緊急停止開關(guān)(PIN A2)......................................................................................................................7
2.3.7 原點復(fù)歸開關(guān)╱啟動開關(guān) (PIN A6, A36)..........................................................................................7
2.3.8 程式選擇開關(guān) (PIN A29~A32, B29~B32).........................................................................................7
2.3.9 出膠按鈕 (PIN A11, A35).................................................................................................................7
2.3.10 汎用I/O接點...................................................................................................................................7
2.3.11 馬達驅(qū)動器連接例...........................................................................................................................8
2.4 通信接頭...............................................................................................................................................10
3 尺寸及規(guī)格..................................................................................................................................................11
3.1 外型尺寸................................................................................................................................................11
3.2 規(guī)格.......................................................................................................................................................11
4.程式書寫器...................................................................................................................................................12
4.1 程式書寫器(TP-104D)介紹....................................................................................................................12
4.2 功能鍵說明............................................................................................................................................13
5 操作模式......................................................................................................................................................15
5.1 開啟電源................................................................................................................................................15
5.2 原點復(fù)歸................................................................................................................................................15
5.3 執(zhí)行加工................................................................................................................................................15
5.4 加工資訊................................................................................................................................................15
6 程式編輯......................................................................................................................................................16
6.1 加工程式說明........................................................................................................................................16
6.2 進入程式編輯........................................................................................................................................17
AIGCPC-8314是一款專為自動化涂膠生產(chǎn)線設(shè)計的高性能控制器，它屬于工業(yè)級的四軸專用控制卡。作為一款電氣控制系統(tǒng)的核心組件，該控制卡主要用于精確協(xié)調(diào)和管理四軸（X、Y、Z及A軸，其中A軸可能代表旋轉(zhuǎn)或擺動動作）的運動，以實現(xiàn)對涂膠設(shè)備的精準控制。例如，在汽車制造、電子組裝或其他需要高精度、連續(xù)或間歇式涂膠作業(yè)的生產(chǎn)場景中，PC-8314能夠調(diào)節(jié)各軸的速度、位置、角度以及協(xié)同工作，確保涂膠量的均勻性和質(zhì)量一致性。通過與PLC（可編程邏輯控制器）或其他上位機系統(tǒng)配合使用，PC-8314可以靈活地集成到各種復(fù)雜的涂膠自動化流程中，顯著提高生產(chǎn)效率并降低人工誤差。
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