YW2020 通訊協(xié)議
一. 通訊規(guī)約
1. 引言
YW2020通訊規(guī)約詳細(xì)描述了本機(jī)串行口通訊的讀、寫命令格式及內(nèi)部信息數(shù)據(jù)的定義，以便第三方開發(fā)使用。
1.1. PLC ModBus 兼容性
ModBus通訊規(guī)約允許YW2020與施耐德、西門子、AB、GE、Modicon等多個國際著名品牌的可編程順序控制器(PLC)、
RTU、SCADA系統(tǒng)、DCS或第三方具有ModBus兼容的監(jiān)控系統(tǒng)之間進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)的有效傳遞。有了YW2020智能表，
就只要簡單的增加一套基于PC(或工控機(jī))的中央通訊主控顯示軟件(如：組態(tài)王、Intouch、FIX、synall等)就可建
立一套監(jiān)控系統(tǒng)。
1.2. 廣泛的通訊集成
YW2020智能表提供與Modicon系統(tǒng)相兼容的ModBus通訊規(guī)約，這個通訊規(guī)約被廣泛作為系統(tǒng)集成的標(biāo)準(zhǔn)。兼容
RS-485/232C接口的可編程邏輯控制器ModBus通訊規(guī)約允許信息和數(shù)據(jù)在YW2020智能表與Modicon可編程邏輯控制
器(PLC)，RTU、SCADA系統(tǒng)、DCS系統(tǒng)和另外兼容ModBus通訊規(guī)約的系統(tǒng)之間進(jìn)行有效傳遞。
2. ModBus基本規(guī)則
2.1. 所有RS485通訊回路都應(yīng)遵照主/從方式。依照這種方式，數(shù)據(jù)可以在一個主站(如：PC)和32個子站(如：
YW2020)之間傳遞。
2.2. 主站將初始化和控制在RS485通訊回路上傳遞的所有信息。
2.3. 任何一次通訊都不能從子站開始。
2.4. 在RS485回路上的所有通訊都以“信息幀”方式傳遞。
2.5. 如果主站或子站接收到含有未知命令的信息幀，則不予以響應(yīng)。
“信息幀”就是一個由數(shù)據(jù)幀(每一個字節(jié)為一個數(shù)據(jù)幀)構(gòu)成的字符串(最多255個字節(jié))，是由信息
頭和發(fā)送的編碼數(shù)據(jù)構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)的異步串行數(shù)據(jù)，該通訊方式也與RTU通訊規(guī)約相兼容。
3. 數(shù)據(jù)幀格式：
通訊傳輸為異步方式，并以字節(jié)(數(shù)據(jù)幀)為單位。在主站和子站之間傳遞的每一個數(shù)據(jù)幀都是11位的串行數(shù)據(jù)
流。
數(shù)據(jù)幀格式：
起始位 1位
數(shù)據(jù)位 8位(低位在前、高位在后)
奇偶校驗(yàn)位 1位：有奇偶校驗(yàn)位；無：無奇偶校驗(yàn)位
停止位 1位：有奇偶校驗(yàn)位；2位：無奇偶校驗(yàn)位
有校驗(yàn)位的時序圖：
止 起 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 止
start data parity end
起始位 數(shù)據(jù)位 校驗(yàn)位 停止位
無校驗(yàn)位的時序圖：
止 起 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 止
start data end
起始位 數(shù)據(jù)位 停止位
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4. YW2020通訊規(guī)約
當(dāng)通訊命令發(fā)送至儀器時，符合相應(yīng)的地址碼的設(shè)備接收通訊命令，并除去地址碼，讀取信息，如果沒有出錯，
則執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)；然后把執(zhí)行結(jié)果返送給發(fā)送者。返送的信息中包括地址碼、執(zhí)行動作的功能碼、執(zhí)行動作后的
數(shù)據(jù)以及錯誤校驗(yàn)碼(CRC)。如果出錯就不發(fā)送任何信息。
4.1. 信息幀格式
START ADD CS DATA CRC END
初始結(jié)構(gòu) 地址碼 功能碼 數(shù)據(jù)區(qū) 錯誤校驗(yàn) 結(jié)束結(jié)構(gòu)
延時(相當(dāng)于4 1字節(jié) 1字節(jié) N字節(jié) 2字節(jié) 延時(相當(dāng)于4
個字節(jié)的時間) 8位 8位 N×8位 16位 個字節(jié)的時間)
4.1.1. 地址碼(ADD)
地址碼為每次通訊傳送的信息幀中的第一個數(shù)據(jù)幀(8位)，從0到255。這個字節(jié)表明由用戶設(shè)定地址碼的子機(jī)
將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。并且每個子機(jī)都有唯一的地址碼，并且響應(yīng)回送均以各自的地址碼開始。主機(jī)發(fā)送的
地址碼表明將發(fā)送到的子機(jī)地址，而子機(jī)發(fā)送的地址碼表明回送的子機(jī)地址。
4.1.2. 功能碼(CS)
功能碼是每次通訊傳送的信息幀中的第二個數(shù)據(jù)幀。ModBus通訊規(guī)約定義功能碼為1～127(01H～7FH)。YW2020
利用其中的一部分功能碼。作為主機(jī)請求發(fā)送，通過功能碼告訴子機(jī)執(zhí)行什么動作。作為子機(jī)響應(yīng)，子機(jī)發(fā)送的功
能碼與主機(jī)發(fā)送來的功能碼一樣，并表明子機(jī)已響應(yīng)主機(jī)進(jìn)行操作。如果子機(jī)發(fā)送的功能碼的最高位是 1(功能碼＞
127)，則表明子機(jī)沒有響應(yīng)或出錯。
下表列出的功能碼都具體的含義及操作。
MODBUS部分功能碼
功能碼 定義 操作
03H 讀寄存器 讀取一個或多個寄存器的數(shù)據(jù)
06H 寫單個寄存器 把一個16位二進(jìn)制數(shù)寫入單個寄存器
1、 03，讀寄存器
YW2020智能表采用ModBus通訊規(guī)約，利用通訊命令，可以進(jìn)行讀取點(diǎn)(保持寄存器或返回值輸入寄存器)。功能
碼03H映射的數(shù)據(jù)區(qū)的保持和輸入寄存器值都是16位(2字節(jié))。這樣從YW2020讀取的寄存器值都是2字節(jié)。一次最
多可讀取寄存器數(shù)是125。由于一些可編程控制器不用功能碼03，所以功能碼03被用作讀取點(diǎn)和返回值。
子機(jī)響應(yīng)的命令格式是子機(jī)地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)都是每2個字節(jié)為一組的雙字節(jié)數(shù)，
且高字節(jié)在前。
2、 06，寫單個寄存器：
主機(jī)利用這條命令把單點(diǎn)數(shù)據(jù)保存到Y(jié)W2020智能電力監(jiān)測儀的存儲器。子機(jī)也用這個功能碼向主機(jī)返送信息。
3、 10，寫多個點(diǎn)連續(xù)寄存器：
主機(jī)利用這條命令把多點(diǎn)數(shù)據(jù)保存到Y(jié)W2020系列數(shù)字式多功能電力監(jiān)測儀的存儲器。Modbus通訊規(guī)約中的寄存
器指的是16位(即2字節(jié))，并且高位在前。這樣YW2020智能電力監(jiān)測儀的點(diǎn)都是二字節(jié)。用一條命令保存的最大
點(diǎn)數(shù)取決于子機(jī)。因?yàn)镸odbus通訊規(guī)約允許最多保存60個寄存器，這樣YW2020系列智能電力監(jiān)測儀允許一次最多
可保存60個寄存器。YW2020智能電力監(jiān)測儀的命令格式是子機(jī)地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。
4.1.3. 數(shù)據(jù)區(qū)(DATA)：
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數(shù)據(jù)區(qū)隨功能碼不同而不同。由主機(jī)發(fā)送的讀命令(03H)信息幀的數(shù)據(jù)區(qū)與子機(jī)應(yīng)答信息幀的數(shù)據(jù)區(qū)是不同的，
由主機(jī)發(fā)送的寫命令(06H、10H)信息幀的數(shù)據(jù)區(qū)與子機(jī)應(yīng)答信息幀的數(shù)據(jù)區(qū)是完全相同。數(shù)據(jù)區(qū)包含需要子機(jī)執(zhí)行
什么動作或由子機(jī)采集的需要回送的信息。這些信息可以是數(shù)值、參考地址等等。例如，功能碼告訴子機(jī)讀取寄存
器的數(shù)值，則數(shù)據(jù)區(qū)必須包含要讀取寄存器的起始地址及讀取長度(寄存器個數(shù))。
1、 與功能碼03對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)格式：
? 主機(jī)發(fā)送
數(shù)據(jù)順序 1 2
數(shù)據(jù)含義 起始地址 讀寄存器個數(shù)
字節(jié)數(shù) 2 2
? 子機(jī)應(yīng)答
數(shù)據(jù)順序 1 2
數(shù)據(jù)含義 回送字節(jié)數(shù) N個寄存器的數(shù)據(jù)
字節(jié)數(shù) 1 2×N
2、 與功能碼06對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)格式：
數(shù)據(jù)順序 1 2
數(shù)據(jù)含義 起始地址 寫入寄存器的數(shù)據(jù)
字節(jié)數(shù) 2 2
3、 與功能碼10對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)格式：
數(shù)據(jù)順序 1 2 … N
數(shù)據(jù)含義 起始地址 寫入數(shù)據(jù)1 … 寫入數(shù)據(jù)N
字節(jié)數(shù) 2 2 … 2
4.1.4. 錯誤校驗(yàn)碼(CRC)：
主機(jī)或子機(jī)可用校驗(yàn)碼進(jìn)行判別接收信息是否出錯。有時，由于電子噪聲或其他一些干擾，信息在傳輸過程中

您好！YW2020智能電力監(jiān)測儀是一種高級的電力計量和監(jiān)測設(shè)備，它具備先進(jìn)的通信功能，允許與外部系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與遠(yuǎn)程監(jiān)控。這里的"通訊協(xié)議"指的是該設(shè)備所采用的具體通信標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)程，例如常見的有Modbus、RS485、以太網(wǎng)（如TCP/IP）等，用于規(guī)定設(shè)備與上位機(jī)（如SCADA系統(tǒng)、計算機(jī)或其他智能設(shè)備）之間的數(shù)據(jù)傳輸格式、命令結(jié)構(gòu)以及錯誤檢測和糾正方法。 通過了解并遵循YW2020智能電力監(jiān)測儀的通訊協(xié)議，用戶可以正確配置其網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，設(shè)置參數(shù)配置文件，實(shí)現(xiàn)電力實(shí)時數(shù)據(jù)采集、故障報警、遠(yuǎn)程控制等功能，從而提升電力系統(tǒng)的智能化管理和運(yùn)營效率。如果您需要了解更多關(guān)于YW2020智能電力監(jiān)測儀的具體通訊協(xié)議細(xì)節(jié)，請?zhí)峁└敿?xì)的信息以便我們?yōu)槟峁?zhǔn)確的幫助。