YW3000通訊規(guī)約
YW3000通訊規(guī)約
1. 引言
YW3000通訊規(guī)約詳細(xì)描述了本機(jī)串行口通訊的讀、寫命令格式及內(nèi)部信息數(shù)據(jù)的定義，以便第三方開發(fā)使用。
1.1. PLC ModBus 兼容性
ModBus通訊規(guī)約允許YW3000與施耐德、西門子、AB、GE、Modicon等多個(gè)國(guó)際著名品牌的可編程順序控制器(PLC)、
RTU、SCADA系統(tǒng)、DCS或第三方具有ModBus兼容的監(jiān)控系統(tǒng)之間進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)的有效傳遞。有了YW3000智能表，
就只要簡(jiǎn)單的增加一套基于PC(或工控機(jī))的中央通訊主控顯示軟件(如：組態(tài)王、Intouch、FIX、synall等)就可建
立一套監(jiān)控系統(tǒng)。
1.2. 廣泛的通訊集成
YW3000智能表提供與Modicon系統(tǒng)相兼容的ModBus通訊規(guī)約，這個(gè)通訊規(guī)約被廣泛作為系統(tǒng)集成的標(biāo)準(zhǔn)。兼容
m
RS-485/232C接口的可編程邏輯控制器ModBus通訊規(guī)約允許信息和數(shù)據(jù)在YW3000智能表與Modicon可編程邏輯控制
器(PLC)，RTU、SCADA系統(tǒng)、DCS系統(tǒng)和另外兼容ModBus通訊規(guī)約的系統(tǒng)之間進(jìn)行有效傳遞。
o
2. ModBus基本規(guī)則
2.1. 所有RS485通訊回路都應(yīng)遵照主/從方式。依照這種方式，數(shù)據(jù)可以在一個(gè)主站(如：PC)和32個(gè)子站(如：
c
YW3000)之間傳遞。
2.2. 主站將初始化和控制在RS485通訊回路上傳遞的所有信息。.
b
2.3. 任何一次通訊都不能從子站開始。
2.4. 在RS485回路上的所有通訊都以“信息幀”方式傳遞。
y
2.5. 如果主站或子站接收到含有未知命令的信息幀，則不予以響應(yīng)。
k
“信息幀”就是一個(gè)由數(shù)據(jù)幀(每一個(gè)字節(jié)為一個(gè)數(shù)據(jù)幀)構(gòu)成的字符串(最多255個(gè)字節(jié))，是由信息
頭和發(fā)送的編碼數(shù)據(jù)構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)的異步串行數(shù)據(jù)，該通訊方式也與RTU通訊規(guī)約相兼容。
t
.
3. 數(shù)據(jù)幀格式： w
通訊傳輸為異步方式，并以字節(jié)(數(shù)據(jù)幀)為單位。在主站和子站之間傳遞的每一個(gè)數(shù)據(jù)幀都是11位的串行數(shù)據(jù)
流。
w
數(shù)據(jù)幀格式：
w
起始位 1位
數(shù)據(jù)位 8位(低位在前、高位在后)
奇偶校驗(yàn)位 1位：有奇偶校驗(yàn)位；無：無奇偶校驗(yàn)位
停止位 1位：有奇偶校驗(yàn)位；2位：無奇偶校驗(yàn)位
有校驗(yàn)位的時(shí)序圖：
止 起 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 止
start data parity end
起始位 數(shù)據(jù)位 校驗(yàn)位 停止位
無校驗(yàn)位的時(shí)序圖：
止 起 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 止
start data end
起始位 數(shù)據(jù)位 停止位
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4. YW3000通訊規(guī)約
當(dāng)通訊命令發(fā)送至儀器時(shí)，符合相應(yīng)的地址碼的設(shè)備接收通訊命令，并除去地址碼，讀取信息，如果沒有出錯(cuò)，
則執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)；然后把執(zhí)行結(jié)果返送給發(fā)送者。返送的信息中包括地址碼、執(zhí)行動(dòng)作的功能碼、執(zhí)行動(dòng)作后的
數(shù)據(jù)以及錯(cuò)誤校驗(yàn)碼(CRC)。如果出錯(cuò)就不發(fā)送任何信息。
4.1. 信息幀格式
START ADD CS DATA CRC END
初始結(jié)構(gòu) 地址碼 功能碼 數(shù)據(jù)區(qū) 錯(cuò)誤校驗(yàn) 結(jié)束結(jié)構(gòu)
延時(shí)(相當(dāng)于4 1字節(jié) 1字節(jié) N字節(jié) 2字節(jié) 延時(shí)(相當(dāng)于4
個(gè)字節(jié)的時(shí)間) 8位 8位 N×8位 16位 個(gè)字節(jié)的時(shí)間)
m
4.1.1. 地址碼(ADD)
地址碼為每次通訊傳送的信息幀中的第一個(gè)數(shù)據(jù)幀(8位)，從0到255。這個(gè)字節(jié)表明由用戶設(shè)定地址碼的子機(jī)
將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。并且每個(gè)子機(jī)都有唯一的地址碼，并且響應(yīng)回送均以o各自的地址碼開始。主機(jī)發(fā)送的
地址碼表明將發(fā)送到的子機(jī)地址，而子機(jī)發(fā)送的地址碼表明回送的子機(jī)地址。
c
4.1.2. 功能碼(CS)
.
功能碼是每次通訊傳送的信息幀中的第二個(gè)數(shù)據(jù)幀。ModBus通b訊規(guī)約定義功能碼為1～127(01H～7FH)。YW3000
利用其中的一部分功能碼。作為主機(jī)請(qǐng)求發(fā)送，通過功能碼告訴子機(jī)執(zhí)行什么動(dòng)作。作為子機(jī)響應(yīng)，子機(jī)發(fā)送的功
y
能碼與主機(jī)發(fā)送來的功能碼一樣，并表明子機(jī)已響應(yīng)主機(jī)進(jìn)行操作。如果子機(jī)發(fā)送的功能碼的最高位是 1(功能碼＞
127)，則表明子機(jī)沒有響應(yīng)或出錯(cuò)。 k
下表列出的功能碼都具體的含義及操作。
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MODBUS部分功能碼
.
功能碼 定義 操作
w
03H 讀寄存器 讀取一個(gè)或多個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)
06H 寫單個(gè)寄存器 把一個(gè)16位二進(jìn)制數(shù)寫入單個(gè)寄存器
w
1、 03，讀寄存器
YW3000智能表w采用ModBus通訊規(guī)約，利用通訊命令，可以進(jìn)行讀取點(diǎn)(保持寄存器或返回值輸入寄存器)。功能
碼03H映射的數(shù)據(jù)區(qū)的保持和輸入寄存器值都是16位(2字節(jié))。這樣從YW3000讀取的寄存器值都是2字節(jié)。一次最
多可讀取寄存器數(shù)是125。由于一些可編程控制器不用功能碼03，所以功能碼03被用作讀取點(diǎn)和返回值。
子機(jī)響應(yīng)的命令格式是子機(jī)地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)都是每2個(gè)字節(jié)為一組的雙字節(jié)數(shù)，
且高字節(jié)在前。
2、 06，寫單個(gè)寄存器：
主機(jī)利用這條命令把單點(diǎn)數(shù)據(jù)保存到Y(jié)W3000智能電力監(jiān)測(cè)儀的存儲(chǔ)器。子機(jī)也用這個(gè)功能碼向主機(jī)返送信息。
3、 10，寫多個(gè)點(diǎn)連續(xù)寄存器：
主機(jī)利用這條命令把多點(diǎn)數(shù)據(jù)保存到Y(jié)W3000系列數(shù)字式多功能電力監(jiān)測(cè)儀的存儲(chǔ)器。Modbus通訊規(guī)約中的寄存
器指的是16位(即2字節(jié))，并且高位在前。這樣YW3000智能電力監(jiān)測(cè)儀的點(diǎn)都是二字節(jié)。用一條命令保存的最大
點(diǎn)數(shù)取決于子機(jī)。因?yàn)镸odbus通訊規(guī)約允許最多保存60個(gè)寄存器，這樣YW3000系列智能電力監(jiān)測(cè)儀允許一次最多
可保存60個(gè)寄存器。YW3000智能電力監(jiān)測(cè)儀的命令格式是子機(jī)地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。
4.1.3. 數(shù)據(jù)區(qū)(DATA)：
數(shù)據(jù)區(qū)隨功能碼不同而不同。由主機(jī)發(fā)送的讀命令(03H)信息幀的數(shù)據(jù)區(qū)與子機(jī)應(yīng)答信息幀的數(shù)據(jù)區(qū)是不同的，
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由主機(jī)發(fā)送的寫命令(06H、10H)信息幀的數(shù)據(jù)區(qū)與子機(jī)應(yīng)答信息幀的數(shù)據(jù)區(qū)是完全相同。數(shù)據(jù)區(qū)包含需要子機(jī)執(zhí)行
什么動(dòng)作或由子機(jī)采集的需要回送的信息。這些信息可以是數(shù)值、參考地址等等。例如，功能碼告訴子機(jī)讀取寄存
器的數(shù)值，則數(shù)據(jù)區(qū)必須包含要讀取寄存器的起始地址及讀取長(zhǎng)度(寄存器個(gè)數(shù))。
a) 與功能碼03對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)格式：

您好，YW3000智能電力監(jiān)測(cè)儀是一款先進(jìn)的電力監(jiān)控設(shè)備，它主要用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析電力系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。關(guān)于通訊協(xié)議，這通常是指設(shè)備與其他系統(tǒng)（如電腦、中央控制系統(tǒng)或云端平臺(tái)）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)方式。 YW3000智能電力監(jiān)測(cè)儀可能支持多種常見的通訊協(xié)議，例如Modbus TCP/IP、RS485、以太網(wǎng)（Ethernet）或者專有的無線通訊協(xié)議（如Zigbee或LoRa）。這些協(xié)議允許設(shè)備發(fā)送電力參數(shù)（如電壓、電流、功率等）的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，同時(shí)接收控制指令或配置信息。 具體到Y(jié)W3000的通訊協(xié)議，您需要查看產(chǎn)品手冊(cè)或聯(lián)系制造商以獲取詳細(xì)信息，因?yàn)椴煌男吞?hào)可能會(huì)有不同的標(biāo)準(zhǔn)或定制協(xié)議。確保您的設(shè)備和目標(biāo)系統(tǒng)兼容相同的通訊協(xié)議，才能保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)捻樌M(jìn)行。如果您需要幫助設(shè)置或理解如何與該設(shè)備連接，請(qǐng)告訴我，我會(huì)盡力提供指導(dǎo)。