Multi-network and completely distributed control systemCOMPANY
PROFILE
企業(yè)簡(jiǎn)介
大連理工計(jì)算機(jī)控制工程有限公司（簡(jiǎn)稱大工計(jì)控）主要從
事以信息技術(shù)為核心的控制技術(shù)研究，開(kāi)發(fā)了具有完全自主知
識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟硬件產(chǎn)品。主營(yíng)產(chǎn)品包括網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、網(wǎng)
絡(luò)化可編程控制系統(tǒng)、可編程儀表控制器、嵌入式人機(jī)界面、
編程軟件與組態(tài)軟件等，并應(yīng)用該系列產(chǎn)品為用戶提供工業(yè)自
動(dòng)化的整體解決方案。
大工計(jì)控同大連理工大學(xué)密切合作，參與起草的我國(guó)第一個(gè)
現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)“用于工業(yè)測(cè)量與控制系統(tǒng)的 EPA 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與通
信標(biāo)準(zhǔn)”（GB/T 20171-2006），獲得了國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)和
國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新貢獻(xiàn)一等獎(jiǎng)。參與起草了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) “IEC61158：
Real Time Ethernet EPA(Ethernet for Plant Automation)”。被
認(rèn)定為大連市高新技術(shù)企業(yè)、大連市軟件企業(yè)和大連市 AAA 誠(chéng)
信企業(yè)，通過(guò)了 ISO9001 質(zhì)量管理體系認(rèn)證，并被認(rèn)定為省部
級(jí)研發(fā)基地。
產(chǎn)品被認(rèn)定為“國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品”，通過(guò)了CE認(rèn)證、RoHS
認(rèn)證、高低溫實(shí)驗(yàn)認(rèn)證和恒定濕熱實(shí)驗(yàn)認(rèn)證。在多軸機(jī)器人控
制、高精度控溫、異網(wǎng)冗余等方面具有獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，獲得
了國(guó)家發(fā)明專利和軟件著作權(quán)多項(xiàng)。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全、
性能穩(wěn)定、使用簡(jiǎn)單，廣泛應(yīng)用于過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)控制，用戶
遍及全國(guó)各地。
大工計(jì)控將一直以“誠(chéng)信守法，提供客戶滿意的產(chǎn)品；精益
求精，打造一流自動(dòng)化品牌；以人為本，創(chuàng)建高效和諧的團(tuán)隊(duì)；
科學(xué)管理，實(shí)現(xiàn)企業(yè)可持續(xù)發(fā)展”為理念，銳意進(jìn)取、求實(shí)創(chuàng)新，
努力打造自動(dòng)化領(lǐng)域的民族品牌。公司榮譽(yù)
高新技術(shù)企業(yè) 軟件企業(yè)認(rèn)定 國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品 標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新貢獻(xiàn)一等獎(jiǎng)
遼寧省網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)開(kāi)發(fā)中心 遼寧省直屬企業(yè)技術(shù)中心 遼寧省嵌入式技術(shù)服務(wù)中心
專利證書 軟件著作權(quán)登記證書 國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)
ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證 軟件產(chǎn)品登記證書 溫濕度認(rèn)證證書
RoHS認(rèn)證 EPA認(rèn)證 CE認(rèn)證研發(fā)基地
教育部工業(yè)裝備監(jiān)測(cè)與控制工程研究中心
遼寧省工業(yè)裝備先進(jìn)控制系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
遼寧省工業(yè)裝備分布式控制工程技術(shù)研究中心
遼寧省省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心
遼寧省網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)開(kāi)發(fā)中心
遼寧省嵌入式技術(shù)服務(wù)中心
大連市工業(yè)裝備節(jié)能控制工程實(shí)驗(yàn)室目錄
CONTENT
網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) ···············6
●功能介紹 ···············6
●技術(shù)數(shù)據(jù) ···············8
●接線圖·················10
網(wǎng)絡(luò)化可編程控制系統(tǒng) ·············17
●功能介紹 ·················17
●技術(shù)數(shù)據(jù) ················27
●接線圖·················34
可編程儀表控制器················59
●功能介紹 ···············59
●技術(shù)數(shù)據(jù) ···············60
編程與組態(tài)軟件·······················61
●PLC_Config編程軟件············61
● DView 組態(tài)軟件············62
●嵌入式人機(jī)界面············64
專用產(chǎn)品··················65
●切絲計(jì)長(zhǎng)控制器···············65
應(yīng)用案例 ··················68分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
●分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
由一個(gè)或多個(gè)可編程運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)高速工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)多軸同步控制，控制器通
過(guò)高速輸入連接多種編碼器，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接變頻器組成調(diào)速系統(tǒng)；高速輸出連接伺服器，
組成多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。支持基于 PLCOpen 規(guī)范的電機(jī)控制和數(shù)控控制指令。應(yīng)用于
含有速度控制設(shè)備或多軸機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等。
■采用高精度網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘同步算法，實(shí)現(xiàn)多軸同步精度<1us
■支持基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的功能塊、梯形圖、指令碼編程
■支持基于PLCOpen 標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)控控制指令
■支持EPA、Modbus、ZigBee、MB+多種網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)分布式控制
6PAC 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
● PAC 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
由PAC控制器和DEM 系列擴(kuò)展模塊通過(guò)自主研發(fā)的冗余高速D-Bus總線連接組
成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，PAC 控制器通過(guò)自主研發(fā)的實(shí)時(shí)內(nèi)核，以及在其上運(yùn)行的軟 PLC、
軟NC、軟CNC及HMI等軟件實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制，應(yīng)用于多軸機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等。
■ 自主研發(fā)實(shí)時(shí)運(yùn)行內(nèi)核，對(duì)PAC運(yùn)行任務(wù)進(jìn)行調(diào)度，保證控制任務(wù)us級(jí)響應(yīng)
■ 支持高速ReBus總線，通訊響應(yīng)時(shí)間達(dá)到10us，保證I/O刷新速度
■ 高速ReBus與高速M(fèi)B+組成高速D-Bus總線，組成冗余網(wǎng)絡(luò)，提高系統(tǒng)可靠性
■ 支持基于PLCOpen 標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制指令，實(shí)現(xiàn)軟PLC、軟NC以及軟CNC 等功能
■ 可以將AutoCAD圖形文件直接轉(zhuǎn)換為NC語(yǔ)句
■ 兼容倍福E-Bus總線，I/O 模塊和控制軟件可以相互替換
7網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
●可編程運(yùn)動(dòng)控制器 技術(shù)數(shù)據(jù)
PEC系列
PEC6000
RS485 2路
通信功能
以太網(wǎng) 1路
普通數(shù)字量輸入 18
數(shù)字量輸入
高速數(shù)字量輸入 6
普通數(shù)字量輸出 12
數(shù)字量輸出
高速數(shù)字量輸出 4
普通模擬量輸入 ---
模擬量輸入
高速模擬量輸入 ---
普通模擬量輸出 ---
模擬量輸出
高速模擬量輸出 ---
物理特征 數(shù)字量輸出特性
尺寸（W×H×D） 45mm×110mm×110mm 輸出類型 NPN型晶體管集電極輸出，與供電電源共地輸出