CIO110可編程控制器使用手冊
前言
感謝您選用CIO110可編程控制器，手冊提供了CIO110可編程控制器使用方法及
參數(shù)信息。為了確保能夠正確使用產(chǎn)品，請認(rèn)真閱讀手冊。
手冊內(nèi)容已經(jīng)過嚴(yán)格確認(rèn)，與所描述的軟硬件信息相符合。由于遺漏或疏忽可能造
成某些地方的錯誤，發(fā)現(xiàn)后請及時反饋給我們，我們會在后續(xù)版本中進行更正。
安全指南
手冊包括應(yīng)該遵守的注意事項，以保證人身安全，保護產(chǎn)品和所連接的設(shè)備免受損
壞。注意事項分為四類：“危險”、“警告”、“注意”和“提示”。
危險：表示不正確的操作將導(dǎo)致危險情況發(fā)生，造成嚴(yán)重的人身傷害；
警告：表示不正確的操作將導(dǎo)致危險情況發(fā)生，造成中度或輕微的人身傷害；
注意：表示不正確的操作將導(dǎo)致產(chǎn)品無法正常工作，造成該部分功能無法實現(xiàn)或設(shè)
備損壞；
提示：表示使用的操作方法能使控制器獲得更好的性能或是對部分說明更詳盡的補
充。
適用范圍
本手冊包括以下產(chǎn)品信息：
? 主控器：CIO110；
? IO模塊：數(shù)字量輸入輸出模塊，模擬量輸入輸出模塊；
? 編程軟件：PLC_Config，2.10.8及以上版本；
認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)
? CE認(rèn)證：CIO110可編程控制器符合CE認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)
? ROHS認(rèn)證：CIO110可編程控制器符合ROHS認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)
相關(guān)專有名詞
? CIO：Controller Input Output，IO控制器。
? EIO：Extend Input Output，擴展數(shù)字量輸入輸出
? EA：Extend Analog，擴展模擬量輸入輸出
? EPA：Ethernet for Plant Automation，是中國制定的第一個現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，被列
為國際現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)IEC61158第14類型
? FBD：Function Block Diagram，功能塊圖表，基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的一種編
程語言
-第1頁-CIO系列可編程控制器使用手冊
? LAD：Ladder Diagram，梯形圖表，基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的一種編程語言
? IEC：International Electronic Committee，國際電工委員會
? MB+：Modbus Plus，指在原有RS485總線基礎(chǔ)上通過特有技術(shù)實現(xiàn)的一種速
率可達(dá)1M bits/s的總線
? PLC_Config：可編程控制器編程軟件
-第2頁-CIO系列可編程控制器使用手冊
目錄
前言 ........................................................................................................................................... 1
安全指南 .............................................................................................................................. 1
適用范圍 .............................................................................................................................. 1
認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn) .............................................................................................................................. 1
相關(guān)專有名詞 ..................................................................................................................... 1
1 CIO110可編程控制器介紹 ......................................................................................... 4
2 硬件安裝 ......................................................................................................................... 5
2-1 CIO110可編程控制系統(tǒng)安裝 ............................................................................. 5
2-2 CIO110可編程控制系統(tǒng)接線 ............................................................................. 5
2-2-1 電源模塊接線 ................................................................................................... 5
2-2-2 主控器接線........................................................................................................ 6
2-2-3 IO模塊接線 ....................................................................................................... 7
3 參數(shù)配臵 ....................................................................................................................... 10
3-1 主控器參數(shù)配臵 ................................................................................................. 10
3-2 IO模塊參數(shù)配臵 ................................................................................................ 12
3-3 IO模塊掃描 ......................................................................................................... 12
3-4 程序編寫 .............................................................................................................. 15
3-5 程序下載及監(jiān)控 ................................................................................................. 16
附錄 ......................................................................................................................................... 17
附錄A 電源參數(shù) ............................................................................................................. 17
附錄B 電源端子定義及電源尺寸 ............................................................................... 18
附錄C CIO110參數(shù)表 .................................................................................................... 20
附錄D IO模塊參數(shù)表.................................................................................................... 22
附錄E CIO110端子定義 ................................................................................................ 24
附錄F 線纜選擇與布線間距 .......................................................................................... 26
-第3頁-CIO系列可編程控制器使用手冊
1 CIO110 可編程控制器介紹
CIO110控制器是一種支持多種通信協(xié)議，具有邏輯控制、過程控制功能的分布式
網(wǎng)絡(luò)化PLC。支持IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的梯形圖、功能塊編程，具有邏輯指令，運算指令，
定時/計數(shù)指令，控制指令，中斷指令，串行通信指令和專用指令等，指令集豐富。支持
EPA、Modbus等主流控制網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，具有多級主從設(shè)備擴展和第三方設(shè)備互連的能力。
控制器具有分布式IO擴展功能，可用于大規(guī)模的IO擴展配臵，用于建立分布式IO
擴展結(jié)構(gòu)，可作為生產(chǎn)線的中央控制器。控制器最多可以集成16個IO擴展設(shè)備，IO
擴展設(shè)備支持參數(shù)統(tǒng)一配臵功能，操作簡單。控制器自身體積小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，最多可
擴展384個普通DQ或320個普通DI或256個繼電器輸出或192個模擬量輸入或128
個模擬量輸出。分布式IO擴展系統(tǒng)擁有人機監(jiān)控界面，可對IO擴展設(shè)備進行參數(shù)配臵
和映射管理。
CIO100以網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為整體，對系統(tǒng)中的設(shè)備進行統(tǒng)一管理和編程開發(fā)，可以實現(xiàn)
大中小型可編程控制系統(tǒng)的各種功能，具有如下特點：
1) 以工業(yè)級32位高性能MCU為核心，開關(guān)量輸入輸出，RS-485等多種資源為
一體，運算處理能力強，功能全，使用方便；
2) 輸入輸出自恢復(fù)保護和瞬態(tài)電壓抑制等可靠性措施，控制器具有較強的抗過
載能力和抗電磁干擾能力；
3) 提供了梯形圖和功能塊等多種編程語言，帶有自整定功能的高精度PID控制
指令和數(shù)據(jù)校驗等過程自動化和工廠自動化的控制指令，控制性能好、精度高、使用方
便；
支持EPA、Modbus等多種網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)多級網(wǎng)絡(luò)設(shè)備統(tǒng)一管理和編程，以及和
第三方網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)混合使用。多種資源共享模式和設(shè)備的靈活配臵方式，滿足不同用
戶不同場合的各種控制需要。
-第4頁-CIO系列可編程控制器使用手冊
2 硬件安裝
本章主要描述CIO110可編程控制器的安裝方法，分成安裝和接線兩部分介紹。
2-1 CIO110 可編程控制系統(tǒng)安裝
總線連接器將電源模塊、主控器和IO模塊連接到一起，固定在導(dǎo)軌上。
安裝時，先將總線連接器卡在導(dǎo)軌上，如圖2-1-1所示。
圖2-1-1總線連接器安裝圖
再將設(shè)備固定在導(dǎo)軌上如圖2-1-2所示，將模塊的一端翹起，沿箭頭所示方向按下
即可將模塊安裝在導(dǎo)軌上。
圖2-1-2控制器安裝圖
2-2 CIO110 可編程控制系統(tǒng)接線
2-2-1 電源模塊接線