http://www.wellforces.com 中國總代理：偉恒升集團(tuán) E-mail:shanghai@wellforces.com
小小小小小 型型型型型
22222 相相相相相細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)分分分分分步步步步步步步步步步進(jìn)進(jìn)進(jìn)進(jìn)進(jìn)電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動動動動動器器器器器
無無無無無 振振振振振 動動動動動
RRRRRDDDDD-----33333222223333344444MMMMM
內(nèi)內(nèi)內(nèi)內(nèi)內(nèi)裝裝裝裝裝振振振振振蕩蕩蕩蕩蕩器器器器器 （（（（（11111.....66666 萬萬萬萬萬細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)分分分分分 ///// 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)）））））
特特特特特 點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)
●●●●● 內(nèi)內(nèi)內(nèi)內(nèi)內(nèi)裝裝裝裝裝振振振振振蕩蕩蕩蕩蕩器器器器器實(shí)實(shí)實(shí)實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)分分分分分步步步步步驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動動動動動
●●●●● 專專專專專用用用用用LLLLLSSSSSIIIII 可可可可可任任任任任意意意意意選選選選選擇擇擇擇擇細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)分分分分分?jǐn)?shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)
●●●●● 為為為為為保保保保保護(hù)護(hù)護(hù)護(hù)護(hù)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)分分分分分步步步步步運(yùn)運(yùn)運(yùn)運(yùn)運(yùn)行行行行行、、、、、可可可可可從從從從從低低低低低速速速速速到到到到到高高高高高速速速速速驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動動動動動
（（（（（無無無無無須須須須須高高高高高速速速速速計計計計計數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)器器器器器）））））
●●●●● 33333AAAAA///// 相相相相相高高高高高輸輸輸輸輸出出出出出、、、、、高高高高高效效效效效率率率率率
●●●●● 模模模模模擬擬擬擬擬量量量量量速速速速速度度度度度控控控控控制制制制制（（（（（00000～～～～～55555VVVVV）））））可可可可可遠(yuǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)端端端端端控控控控控制制制制制
●●●●● 采采采采采用用用用用鋁鋁鋁鋁鋁鎂鎂鎂鎂鎂合合合合合金金金金金外外外外外殼殼殼殼殼、、、、、抗抗抗抗抗干干干干干擾擾擾擾擾、、、、、散散散散散熱熱熱熱熱好好好好好
●●●●● 采采采采采用用用用用自自自自自動動動動動電電電電電流流流流流降降降降降電電電電電路路路路路
適適適適適用用用用用電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī) 性性性性性能能能能能
型型型型型號號號號號 RRRRRDDDDD-----33333222223333344444MMMMM
生生生生生產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)廠廠廠廠廠 電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)型型型型型號號號號號 電電電電電源源源源源電電電電電壓壓壓壓壓 DC18V～40V（絕對最大額定電壓：40V）
RRRRROOOOORRRRRZZZZZEEEEE M24000、M26000系列 電電電電電源源源源源電電電電電流流流流流 相當(dāng)額定電流1.2倍（最大）
山山山山山洋洋洋洋洋電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī) HB型（PM型） 勵勵勵勵勵磁磁磁磁磁電電電電電流流流流流 0.3～3.0A/相
東東東東東方方方方方電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī) 2相步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動動動動動方方方方方式式式式式 特殊單極恒流斬波電路
其其其其其它它它它它 （6線制） 細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)分分分分分?jǐn)?shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù) 將基本步1～80細(xì)分
*設(shè)定可能的分割數(shù)（14種類）
64、32、16、8、4、2、1
適適適適適用用用用用電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)內(nèi)內(nèi)內(nèi)內(nèi)內(nèi)部部部部部結(jié)結(jié)結(jié)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)構(gòu)構(gòu)構(gòu)圖圖圖圖圖
80、60、20、10、5、50、25
自自自自自動動動動動降降降降降電電電電電流流流流流 停止脈沖輸入后0.3秒由CURRENT STOP
旋鈕設(shè)定將電流變?yōu)閯幼鲿r電流的0～
響響響響響應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)頻頻頻頻頻率率率率率 80%
保保保保保護(hù)護(hù)護(hù)護(hù)護(hù)電電電電電路路路路路 600kppsMAX（SPEED輸入=5V時）
電流電壓低下保護(hù)、電機(jī)誤接保護(hù)、過
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸 熱保護(hù)
重重重重重量量量量量 63(H)×105(W)×56(D)mm
250g
接接接接接線線線線線圖圖圖圖圖
內(nèi)裝計數(shù)器PLC或控制器
輸出電路
輸入電路
計數(shù)器電路
輸入電路
注）信號輸入輸出端GND與電源GND端內(nèi)部接通。
52 技術(shù)支持：021-64325458（南方區(qū)） 010-88096256（北方區(qū)）http://www.wellforces.com 中國總代理：偉恒升集團(tuán) E-mail:shanghai@wellforces.com
各各各各各部部部部部動動動動動作作作作作說說說說說明明明明明
電電電電電路路路路路圖圖圖圖圖
SSSSSTTTTTOOOOOPPPPP/////SSSSSTTTTTAAAAARRRRRTTTTT輸輸輸輸輸入入入入入端端端端端口口口口口 輸輸輸輸輸入入入入入電電電電電路路路路路 11111
該端子低電平(L)時，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，高
電平(H)時停止。
CCCCCWWWWW/////CCCCCCCCCCWWWWW輸輸輸輸輸入入入入入端端端端端口口口口口 COMS
74H系列
該端子低電平時電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)，高電平
時順時針旋轉(zhuǎn)。
SSSSSPPPPPEEEEEEEEEEDDDDD輸輸輸輸輸入入入入入端端端端端口口口口口
用于調(diào)整運(yùn)行頻率的輸入端內(nèi)部結(jié)構(gòu)。當(dāng)
輸入在0～5V范圍內(nèi)變化時，旋轉(zhuǎn)頻率可 低電平 小于1.5V
以在LOW SPEED至HIGH SPDD 設(shè)定的頻率 高電平 大于3.5V
內(nèi)變化。
GGGGGRRRRROOOOOWWWWW OOOOOUUUUUTTTTT輸輸輸輸輸出出出出出端端端端端口口口口口
輸輸輸輸輸入入入入入電電電電電路路路路路 22222
步進(jìn)電機(jī)從停止到HIGH SPEED設(shè)定轉(zhuǎn)速成
的加速過程中，本信號輸出低電平，因此，
利用GROW OUT輸出低電平時的脈沖數(shù)，可
以計算出減速時間，所以使用RC控制器時
只設(shè)定總脈沖數(shù)即可。
CCCCCLLLLLOOOOOCCCCCKKKKK OOOOOUUUUUTTTTT輸輸輸輸輸出出出出出端端端端端口口口口口
時鐘脈沖輸出端。驅(qū)動器本身可通過DIP 開
關(guān)選擇在電機(jī)基本步距角脈沖。
AAAAALLLLLAAAAARRRRRMMMMM 輸輸輸輸輸出出出出出端端端端端口口口口口
驅(qū)動器在約700C時過熱保護(hù)電路啟動，
ALARM輸出變低電平，同時電機(jī)停轉(zhuǎn)有驅(qū)動
器自動電流抑制電路啟動。
AAAAALLLLLAAAAARRRRRMMMMM LLLLLEEEEEDDDDD
過熱保護(hù)電路工作時燈亮。 輸輸輸輸輸出出出出出電電電電電路路路路路
RRRRRUUUUUNNNNN CCCCCUUUUURRRRRRRRRREEEEENNNNNTTTTT調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)整整整整整旋旋旋旋旋鈕鈕鈕鈕鈕
調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時的勵磁電流值。
SSSSSTTTTTOOOOOPPPPP CCCCCUUUUURRRRRRRRRREEEEENNNNNTTTTT調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)整整整整整旋旋旋旋旋鈕鈕鈕鈕鈕
調(diào)節(jié)電機(jī)停轉(zhuǎn)時的勵磁電流調(diào)節(jié)范圍為運(yùn)
行電流的0～～～～～80%，出廠時設(shè)為50%。
電電電電電壓壓壓壓壓低低低低低下下下下下保保保保保護(hù)護(hù)護(hù)護(hù)護(hù)電電電電電路路路路路
電源電壓約17V以下時勵磁電流OFF。
DDDDDIIIIIPPPPP 開開開開開關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)
1）細(xì)分?jǐn)?shù)輸出脈沖切換。（細(xì)分180，14種）
2） 勵磁電流3A與1.5A切換。
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸
單位(mm)
Ф4
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