http://www.wellforces.com 中國(guó)總代理：偉恒升集團(tuán) E-mail:shanghai@wellforces.com
小型
22222 相相相相相細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)分分分分分步步步步步步步步步步進(jìn)進(jìn)進(jìn)進(jìn)進(jìn)電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)器器器器器
低價(jià)格
RRRRRDDDDD-----00000222221111144444MMMMM88888
（（（（（11111666660000000000脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖///// 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) DDDDDCCCCC1111100000～～～～～4444400000VVVVV）））））
脈沖串輸入
特特特特特 點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)
●●●●● 細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)分分分分分步步步步步、、、、、低低低低低振振振振振動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)
●●●●● 222220000000000、、、、、444440000000000、、、、、888880000000000、、、、、11111666660000000000 脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖/////轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)可可可可可選選選選選（（（（（11111.....8888800000/////步步步步步電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)）））））
●●●●● 采采采采采用用用用用自自自自自動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)降降降降降電電電電電流流流流流電電電電電路路路路路
●●●●● 時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)鐘鐘鐘鐘鐘輸輸輸輸輸入入入入入端端端端端采采采采采用用用用用光光光光光電電電電電耦耦耦耦耦合合合合合電電電電電路路路路路
●●●●● 22222CCCCCKKKKK、、、、、11111CCCCCKKKKK（（（（（CCCCCLLLLLKKKKK、、、、、UUUUUDDDDD）））））輸輸輸輸輸入入入入入可可可可可選選選選選
●●●●● 通通通通通過(guò)過(guò)過(guò)過(guò)過(guò)外外外外外接接接接接電電電電電阻阻阻阻阻（（（（（22222 只只只只只）））））設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)定定定定定電電電電電流流流流流值值值值值
適適適適適用用用用用電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)
性性性性性能能能能能
型型型型型號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)號(hào) RRRRRDDDDD-----00000222221111144444MMMMM88888□□□□□□□□□□□□□□□
生生生生生產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)廠廠廠廠廠 電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)型型型型型號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)
RRRRROOOOORRRRRZZZZZEEEEE M24000、M26000系列
電電電電電源源源源源電電電電電壓壓壓壓壓 DC10V～40V（絕對(duì)最大額定電壓：40V）
山山山山山洋洋洋洋洋電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī) HB型（PM型） 電電電電電源源源源源電電電電電流流流流流 相當(dāng)額定電流1.2倍（最大）
東東東東東方方方方方電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī) 2 相步進(jìn)電機(jī) 勵(lì)勵(lì)勵(lì)勵(lì)勵(lì)磁磁磁磁磁電電電電電流流流流流 0.1～1.5A/相 由外接電阻確定
其其其其其它它它它它 （4線制、6線制） 驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)方方方方方式式式式式 雙極驅(qū)動(dòng)恒流斬波方式
細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)分分分分分?jǐn)?shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù) 1～8細(xì)分，
適適適適適用用用用用電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)內(nèi)內(nèi)內(nèi)內(nèi)內(nèi)部部部部部結(jié)結(jié)結(jié)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)構(gòu)構(gòu)構(gòu)圖圖圖圖圖
1/8,1/4,半步,整步
自自自自自動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)降降降降降電電電電電流流流流流 停止脈沖輸入后0.3 秒將電流降為運(yùn)行
時(shí)電流的50%。
響響響響響應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)頻頻頻頻頻率率率率率 100kppsMAX
保保保保保護(hù)護(hù)護(hù)護(hù)護(hù)電電電電電路路路路路 電源電壓低下保護(hù)
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸 32（H）×50（W）×80（D）
重重重重重量量量量量 約150g
接接接接接線線線線線圖圖圖圖圖
電機(jī)電流設(shè)定用外接電阻
脈沖振蕩器式控制器 * 電機(jī)端子接線有A、B2種方式。（電機(jī)不同的阻抗見(jiàn)下頁(yè)）
* 未接線的電機(jī)線切勿短路。
* R-A-GND、R-B-GND間的誤短路將引起驅(qū)動(dòng)器的損壞。
34 技術(shù)支持：021-64325458（南方區(qū)） 010-88096256（北方區(qū)）http://www.wellforces.com 中國(guó)總代理：偉恒升集團(tuán) E-mail:shanghai@wellforces.com
各各各各各部部部部部動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)作作作作作說(shuō)說(shuō)說(shuō)說(shuō)說(shuō)明明明明明
時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入電電電電電路路路路路
時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入及及及及及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向向向向控控控控控制制制制制輸輸輸輸輸入入入入入端端端端端子子子子子
22222CCCCCKKKKK輸輸輸輸輸入入入入入選選選選選擇擇擇擇擇時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)
CW+，- CW+至CW-脈沖電流(8mA～20
mA)流動(dòng)時(shí)，電機(jī)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)。
CCW+，- CCW+至CCW-脈沖電流(8mA～20
mA)流動(dòng)時(shí)，電機(jī)逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)。
11111CCCCCKKKKK輸輸輸輸輸入入入入入選選選選選擇擇擇擇擇時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)
CLK+，- CLK+至CLK-脈沖電流(8mA 標(biāo)準(zhǔn)電流15mA
～20mA)流動(dòng)時(shí)，按UD輸入指 信號(hào)電流8～20mA范圍內(nèi)使用
定的方向運(yùn)行。
UD+，- CCW+至CCW-有恒定電流(8mA～
20mA)流動(dòng)時(shí)，當(dāng)CLK有脈沖電
流輸入時(shí)，電機(jī)反時(shí)鐘方向運(yùn)轉(zhuǎn)
無(wú)電流時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)。
PPPPPOOOOOWWWWWEEEEERRRRR LLLLLEEEEEDDDDD
電源供電時(shí)該燈亮。
低低低低低壓壓壓壓壓保保保保保護(hù)護(hù)護(hù)護(hù)護(hù)電電電電電路路路路路 時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入波波波波波形形形形形
電源電壓約9V以下，切斷勵(lì)磁電流。
DDDDDIIIIIPPPPP開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān) （時(shí)鐘輸入端子(+)(-)間電壓波形）
1）改變細(xì)分?jǐn)?shù)。
2）脈沖輸入方式切換（2CK、1CK）
細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)分分分分分?jǐn)?shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)切切切切切換換換換換表表表表表
1 2 細(xì)分?jǐn)?shù)
OFF OFF 1/8
OFF ON 1/4
ON OFF 半步
ON ON 整步
時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入方方方方方式式式式式切切切切切換換換換換表表表表表
3 4 功能
OFF OFF ×
OFF ON 1CK
ON OFF 2CK
ON ON ×
注意：若選擇“×”方式會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器損壞
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸
單位（mm）
技術(shù)支持：021-64325458（南方區(qū)） 010-88096256（北方區(qū)） 35http://www.wellforces.com 中國(guó)總代理：偉恒升集團(tuán) E-mail:shanghai@wellforces.com
不不不不不同同同同同電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)使使使使使用用用用用電電電電電阻阻阻阻阻速速速速速查查查查查表表表表表
典型例
電機(jī)型號(hào) 額定
電流A 整步時(shí) 接線 細(xì)分步時(shí) 接線
M24141 1.5 0.56 A 0.33 A
M24241 1.5 0.56 A 0.33 A
M26213 3.0 0.56 B 0.39 B
M26903 3.0 0.51 B 0.33 B
M26A33 3.0 0.51 B 0.33 B
PH264-01 1.1 0.75 A 0.43 A
PH266-01 1.2 0.62 A 0.39 A
PH266-02 0.6 1.6 A 1.1 A
PH268-21 1.5 0.51 A 0.30 A
PH296-02 1.25 0.68 A 0.39 A
PX243-01 0.95 0.91 A 0.56 A
PX244-02 0.8 1.1 A 0.68 A
PX245-01 1.2 0.68 A 0.43 A
PK243-01 0.95 0.91 A 0.62 A
PK244-02 0.8 1.1 A 0.68 A
PK245-01 1.2 0.68 A 0.43 A
PK264-01 1.0 0.82 A 0.51 A
PK266-01 1.0 0.82 A 0.51 A
PK268-01 1.0 0.82 A 0.51 A