綿密網(wǎng)絡(luò) 專業(yè)服務(wù)
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臺(tái)達(dá) 可編程控制器
AH500 系列 運(yùn)動(dòng)控制模塊手冊(cè)
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動(dòng)
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手
冊(cè)
封面.indd 1 2013/3/28 16:18:15AH500 運(yùn)動(dòng)控制模塊手冊(cè)
目錄
第1章 AH500 運(yùn)動(dòng)控制模塊架構(gòu)
1.1硬件 AH500運(yùn)動(dòng)控制模塊功能架構(gòu) ................................................ 1-2
1.2 軟件 O100主程序架構(gòu) .................................................................... 1-3
1.2.1 O100 主程序手動(dòng)功能運(yùn)動(dòng)方式 ................................................. 1-5
1.3 OX運(yùn)動(dòng)子程序架構(gòu) .......................................................................... 1-5
1.4 Pn 子程序架構(gòu) .................................................................................. 1-7
1.5 O100、OX、Pn整體程序區(qū)塊規(guī)劃的架構(gòu) ....................................... 1-9
1.5.1程序架構(gòu)介紹 ............................................................................. 1-9
第2章 硬件規(guī)格及配線方式
2.1硬件規(guī)格 ........................................................................................... 2-2
2.1.1一般規(guī)格 .................................................................................... 2-2
2.1.2輸入點(diǎn)電氣規(guī)格 ......................................................................... 2-3
2.1.3輸出點(diǎn)電氣規(guī)格 ......................................................................... 2-7
2.1.4外觀尺寸 .................................................................................. 2-10
2.1.5模塊部位介紹 ........................................................................... 2-12
2.2 配線方式 ....................................................................................... 2-15
2.2.1 I/O 連接線及配線模塊 .............................................................. 2-15
2.2.2輸入接點(diǎn)配線 ........................................................................... 2-19
2.2.3輸出接點(diǎn)配線 ........................................................................... 2-21
2.2.4與下位驅(qū)動(dòng)器的配線 ................................................................ 2-24
2.3 通訊端口 ....................................................................................... 2-29
第3章 各種裝置功能
3.1 模塊各裝置編號(hào)一覽表 ................................................................... 3-2
3.2 數(shù)值、常數(shù)[K]/[H]、浮點(diǎn)數(shù)[F] ......................................................... 3-3
3.3 外部輸入[X]/輸出[Y]接點(diǎn)的編號(hào)及功能 ........................................... 3-5
3.4 輔助繼電器[M]的編號(hào)及功能 ........................................................... 3-7
3.5 特殊輔助繼電器[SM]的編號(hào)及功能 ................................................. 3-7
3.6 內(nèi)部繼電器[S]的編號(hào)及功能 ............................................................ 3-7
i3.7 定時(shí)器[T]的編號(hào)及功能 ................................................................... 3-8
3.8 計(jì)數(shù)器[C]的編號(hào)及功能 .................................................................. 3-9
3.9 寄存器[D][V][Z]的編號(hào)及功能 ........................................................ 3-14
3.9.1數(shù)據(jù)寄存器[D] .......................................................................... 3-14
3.9.2變址用寄存器[V][Z] .................................................................. 3-14
3.10 特殊寄存器[SR]的編號(hào)及功能 ....................................................... 3-16
3.11指針[P]的編號(hào)及功能 .................................................................... 3-16
3.12 特殊繼電器[SM]及特殊寄存器[SR] ............................................... 3-17
3.12.1特殊繼電器[SM] ..................................................................... 3-17
3.12.2特殊寄存器[SR]...................................................................... 3-20
3.13 特殊繼電器[SM]及特殊寄存器[SR]功能說明 ................................. 3-26
3.14 運(yùn)動(dòng)模式特殊寄存器[SR] .............................................................. 3-39
第4章 基本順序指令
4.1 基本指令一覽表 .............................................................................. 4-2
4.2 基本指令說明 .................................................................................. 4-4
第5章 應(yīng)用指令分類及基本使用
5.1 應(yīng)用指令一覽表 ............................................................................... 5-4
5.2 應(yīng)用指令的組成 .............................................................................. 5-8
5.3 應(yīng)用指令對(duì)數(shù)值的處理方式 .......................................................... 5-11
5.4 使用間接指定寄存器V、Z來修飾操作數(shù) ...................................... 5-14
5.5 指令索引 ....................................................................................... 5-15
5.6 應(yīng)用指令說明 ................................................................................ 5-19
5.7 運(yùn)動(dòng)功能塊一覽表 ....................................................................... 5-131