臺
達(dá)
創(chuàng) 變 新 未 來
臺達(dá) 可編程控制器
ISP Soft 使用手冊
共 創(chuàng) 智 能 綠 生 活
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可
編
程
控
制
器
ISP
Soft
400 - 820 - 9595
綿密網(wǎng)絡(luò) 專業(yè)服務(wù)
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封面.indd 1 2013/8/21 16:07:37ISPSoft 使用手冊
前言
ISPSoft為臺達(dá)新一代的可編程控制器（PLC）開發(fā)工具，除了導(dǎo)入IEC 61131-3的編程架構(gòu)外，更
以多任務(wù)整合的方式來進(jìn)行項(xiàng)目的管理，無論是單純的小型應(yīng)用，或是較為復(fù)雜的中大型控制系統(tǒng)，
ISPSoft都能提供用戶一個高效且便利的開發(fā)環(huán)境。
關(guān)于IEC 61131-3
早期當(dāng)各家 PLC 開發(fā)商紛紛建立自己的編程語言時，其各自不同的編程方式，對于用戶而言無疑是
一個相當(dāng)大的負(fù)擔(dān)；有鑒于此，由國際組織I.E.C.（International Electro-technical Commission）所
制定與推動的IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)便由此應(yīng)運(yùn)而生。其主要的特色在于統(tǒng)整各家的編程特點(diǎn)，并考慮用
戶的背景與習(xí)慣，而規(guī)范了一個可讓各家廠商與用戶共同依循的標(biāo)準(zhǔn)，并可讓符合 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
的程序代碼具備相當(dāng)高的可讀性與兼容性。以下便是IEC 61131-3的概廓與簡述。
? 統(tǒng)整各家的編程方式與用戶習(xí)慣而規(guī)范了5種編程語言，包括指令列表（IL）、結(jié)構(gòu)化語言（ST）
梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）及功能塊圖（FBD）；此外，由功能塊圖（FBD）所延伸發(fā)展
出來的連續(xù)功能圖（CFC）亦已成為常用的PLC編程語言之一。
? 使用變量的觀念，讓用戶可自行定義變量符號來取代 PLC 的裝置名稱，除了大大地提高程序的可
讀性之外，更省去了用戶費(fèi)心配置裝置地址的時間。
? 使用程序組織單元（POU）的架構(gòu)，其特色在于將傳統(tǒng)單一的程序結(jié)構(gòu)，切割成若干個可獨(dú)立開發(fā)
的程序單元，并透過調(diào)用函數(shù)（Function）與功能塊（Function Block）的方式，讓程序的架構(gòu)
可以更模塊化也更便于維護(hù)。
? 使用工作（Task）的觀念來對各個開發(fā)的程序單元進(jìn)行管理與組織，將程序開發(fā)的工作提升至項(xiàng)
目管理的層次，讓大規(guī)模的程序開發(fā)更便于管理。
手冊導(dǎo)覽
關(guān)于這本手冊的編寫方向，基本上是以軟件功能的介紹與操作說明做為出發(fā)點(diǎn)，并會在其中加入部分
相關(guān)的觀念介紹，至于不同機(jī)種之間的差異性，若未造成軟件操作上的嚴(yán)重障礙，原則上僅會稍作提
示，而細(xì)節(jié)的部份則請自行參照各機(jī)種的相關(guān)操作手冊或應(yīng)用指令手冊。
章節(jié)的編排主要以功能操作為導(dǎo)向，用戶可輕易的由目錄中找到與軟件操作相關(guān)的各個主題，如設(shè)置
通訊參數(shù)、于梯形圖中插入接點(diǎn)、在線監(jiān)控、啟動仿真器…等；若章節(jié)的主題有涉及相關(guān)的觀念介紹
時，原則上都會集中在該章節(jié)的前半部，而對于已有一定基礎(chǔ)或僅需了解如何實(shí)作的用戶，則可略過
該部分的內(nèi)容，并直接查閱與操作相關(guān)的節(jié)次即可。此外，部分的內(nèi)容可能需要搭配其它章節(jié)的說明
或操作，而此時于內(nèi)容中亦會附注用戶須參考的節(jié)次。以下則為手冊中各章節(jié)內(nèi)容的簡介。
? 第1章與第2章的內(nèi)容主要在于軟件系統(tǒng)的介紹，包括軟件安裝、環(huán)境介紹與基本設(shè)定。
? 第3章的內(nèi)容將介紹如何在ISPSoft中對PLC系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)配置與參數(shù)設(shè)置。前言
? 第 4 章為快速入門，在章節(jié)中將會透過一個簡單的應(yīng)用范例，而先以非 IEC6113-3 的編程架構(gòu)來
逐步帶領(lǐng)用戶迅速的得知如何在ISPSoft中建立一個傳統(tǒng)的梯形圖程序，并進(jìn)行簡單的測試。
? 第5章~第7章將會正式介紹IEC61131-3的相關(guān)概念，并說明在ISPSoft當(dāng)中的建構(gòu)方式。
? 第8章~第12章將逐一介紹梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、指令列表（IL）、結(jié)構(gòu)化語言（ST）
及順序功能圖（SFC）等五種語言的編程概念，并說明如何于ISPSoft當(dāng)中進(jìn)行實(shí)作。
? 第13章的主要內(nèi)容在介紹ISPSoft所提供的編輯輔助工具。
? 第14章將介紹如何在ISPSoft中進(jìn)行監(jiān)控、測試與除錯，其中亦包括仿真器的操作。
? 第15章的內(nèi)容主要在介紹ISPSoft所提供的密碼與數(shù)據(jù)保護(hù)機(jī)制。
? 第16章的內(nèi)容主要是介紹如何在ISPSoft當(dāng)中部署一個網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并藉以建構(gòu)數(shù)據(jù)交換的機(jī)制。
? 第17章將介紹如何透過ISPSoft來對PLC或項(xiàng)目進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份與還原。
圖示說明
下表為手冊當(dāng)中搭配說明所使用的圖示：
圖示 說明
點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵
點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵
快點(diǎn)兩下鼠標(biāo)左鍵
按住鼠標(biāo)左鍵后進(jìn)行拖曳
使用鍵盤輸入
操作順序（當(dāng)說明中需要特別表達(dá)操作順序時會配合此標(biāo)注，例如 、 ）
配合圖片說明的指示編號
重點(diǎn)注意事項(xiàng) （該事項(xiàng)可能涉及設(shè)備、財產(chǎn)或人體的損害）
商標(biāo)聲明
手冊中所提及屬于臺達(dá)電子以外的產(chǎn)品與商標(biāo)，其所有權(quán)分屬于各公司。ISPSoft 使用手冊