臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制模塊的產(chǎn)品特性及應(yīng)用
公司名 中達(dá)電通股份有限公司
部門 ICS產(chǎn)品開發(fā)處
日期 2013,6,10目 錄
?AH運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)簡介
?幾個(gè)例子初步介紹
1 AHCPU和AH20MC交換D，M區(qū)數(shù)據(jù)
2 AHCPU透過20MC設(shè)定ASDA-A2 參數(shù)
3 單軸運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)
4 G碼功能的實(shí)現(xiàn)
?功能塊介紹
1單軸多軸功能塊介紹
2電子齒輪電子凸輪其它功能塊的綜合
Delta ConfidentialAH運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)介紹
中型PLC 主機(jī)型 小型PLC
脈
AH10PM-5A DVP20PM DVP01PU-S
波
型
定
位
控
DVP01PU-H2
DVP10PM
制
最高可控制6軸同步
最高差動(dòng)輸出頻率提升至1Mhz
提供SD Card擴(kuò)充儲(chǔ)存裝置
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主機(jī)型+配件卡
中型PLC 主機(jī)型
通
AH20MC-5A DVP10MC DVP-PM+FPMC
訊
型
定
位
控
制
支援臺(tái)達(dá)專用運(yùn)動(dòng)控制通訊
DMCNET
提供SD Card擴(kuò)充儲(chǔ)存裝置
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2組傳輸通道
每組通道10Mhz
DMCNET特點(diǎn)
伺服控制命令
Delta
最大響應(yīng)週期1ms
Motion Control
NETwork
由控制器設(shè)定
伺服內(nèi)部參數(shù)
內(nèi)建35種不同 最大支援
需求的回原點(diǎn)模式 12軸同步運(yùn)動(dòng)
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AH運(yùn)動(dòng)控制軟件
ISPsoft
PMsoft
AH CPU
?邏輯程序控制 ?運(yùn)動(dòng)事件控制
?通訊控制 ?伺服定位控制
在AH CPU中的編程軟
件是ISPsoft，運(yùn)動(dòng)控制模塊的編程軟件是
PMSOFT 。如作圖所示，PMSOFT是
DVP10PM,DVP20PM,AH10PM,AH20MC,
的編程軟件。
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ISPsoft PMsoft
AH CPU AH Motion
?邏輯程序控制 ?運(yùn)動(dòng)事件控制
?通訊控制 ?伺服定位控制
AH運(yùn)動(dòng)
控制架構(gòu)
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本文用AH
主機(jī)
COMMGR
的以太網(wǎng)
是臺(tái)達(dá)電子開
下載主機(jī)
發(fā)的 新一
程序，同
代通訊管理工
時(shí)如左圖
具，其主要的
利用
功能在于扮演
穿通功能
臺(tái)達(dá)軟件與
下載運(yùn)動(dòng)
硬件之間的通
模塊的程
訊橋梁，而通
序，只要
過 COMMGR
設(shè)定不同
管理，聯(lián)機(jī)的
的槽號(hào)就
工作亦將變得