1 2 3 4
產(chǎn)品信息 ■ CAN通信接口定義：
系列溫度控制擴(kuò)展模塊
H H
1U 2U ■ 命名規(guī)則 所有遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊通過(guò)CAN接口，連接到H2U-CAN-BD（或H1U-CAN-BD）板，與PLC ??輸入信號(hào)與擴(kuò)展電纜的接線：?
隨機(jī)手冊(cè)（PT/TC） 模擬量擴(kuò)展模塊：
進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
表四：CAN端口定義 擾信號(hào)
模 的擬 線輸 路入 靠信 近號(hào) ；通 信過(guò) 號(hào)雙 源絞 及線 其連 屏接 蔽到 線擴(kuò) 的展 外模 殼塊 與的 H輸 2U－入 4端 P口 T（， R布 ）線
/
時(shí) H2不 U－要 4與 TC交 （流 R電 ）源 的線 信或 號(hào)干
接
資料編碼：19010106 V1.1
①：匯川控制器 H 2U-4PTR-XP 信號(hào) 描述 地端FG相連，共同接地。
②：系列號(hào)
③：通道數(shù) 1 2 3 4 5 6 ＋24V 外 離接 ，直 內(nèi)流 部2 邏4 輯V（ 電+ 路/-2 由0 P% L） C主供 模電 塊電 供源 電。 ，為 外提 部高 接抗 口擾 電性 路， 由通 該信 電板 源采 供用 電光 。電隔 PT100 屏蔽 L＋ 2.5V H2U-4PT PLC主模塊
/ H2U感 系謝 列您 擴(kuò)購(gòu) 展買(mǎi) 模匯 塊川 產(chǎn)品技 前術(shù) ，公 敬司 請(qǐng)自 您主 仔研 細(xì)發(fā) 閱、 讀生 本產(chǎn) 手的 冊(cè)可 ，編 以程 便控 更制 清器 楚擴(kuò) 地展 掌模 握塊 產(chǎn)， 品在 的使 特用 性我 ，公 更司 安H 全1U ④：特殊功能模塊類型。AD-表示模擬量輸入；DA-表示模擬輸出；PT-表示熱電阻輸入； CANH CAN總線正 L I－ － CH1 24V 24V
地使用本產(chǎn)品。本手冊(cè)主要描述H1U / H2U系列擴(kuò)展模塊的規(guī)格、特性及使用方法等，便于參 TC-表示熱電耦輸入；AM-表示混合模擬量模塊； CM-表示混合模擬量模塊； 接地（PE）端子 FG COM COM
考 的。 《而 Au關(guān) to于 Sh本 op產(chǎn) 幫品 助的 文用 檔戶 》程 、序 《開(kāi) 匯發(fā) 川環(huán) 小境 型的 P使 LC用 指及 令用 及戶 編程 程序 手設(shè) 冊(cè)計(jì) 》方 ，法 資， 料請(qǐng) 版參 本考 請(qǐng)本 以公 匯司 川另 技外 術(shù)發(fā) 公行 ⑤：表示遠(yuǎn)程或本地?cái)U(kuò)展。R-表示遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊，缺省-表示本地?cái)U(kuò)展模塊 CANL CAN總線負(fù) PT100 屏蔽 L＋ 2.5V 模塊 電擴(kuò) 纜展
⑥：XP系列具有溫度控制功能； CGND 外接直流24V供電電源負(fù)/CAN通訊公共地 L－ CH2
司網(wǎng)站（www.inovance.cn）最新公布為準(zhǔn)。 ■ 基本型號(hào) I－
FG
??H 1U/H 2U系列擴(kuò)展模塊的主要特點(diǎn)： 表一：基本型號(hào) CH3和CH4應(yīng)用接線方 ＊ 支持點(diǎn)數(shù)。最多同時(shí)支持8個(gè)本地模塊和62個(gè)遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊。 適用機(jī)型 法同以上通道
＊ 訪 定問(wèn) 義方 相便 同。 。遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊通過(guò)FROM/TO指令訪問(wèn)，BFM區(qū)定義與本地?cái)U(kuò)展模塊的 產(chǎn)品型號(hào) 產(chǎn)品名稱 描述 H1U 通用H2U N 圖四 H2U－4PT輸入信號(hào)與擴(kuò)展電纜接線示意圖
＊ 布線靈活。遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊（500Kbps：2個(gè)站/70米；63個(gè)站/25米。僅供參考）。 H2U-4PT H2U系列本地?zé)犭娮栎斎肽K 4通道熱電阻輸入本地模塊 － √ √
＊ 量程豐富。支持-10000～+10000、-2000～+2000、0～+2000等量程。 H2U-4TC H2U系列本地?zé)犭婑钶斎肽K 4通道熱電偶輸入本地模塊 － √ √ CH1 H2U-4TC PLC主模塊
安全注意事項(xiàng) H H2 2U U- -4 4P TCTR R H H2 2U U系 系列 列遠(yuǎn) 遠(yuǎn)程 程熱 熱電 電阻 耦輸 輸入 入模 模塊 塊 4 4通 通道 道熱 熱電 電阻 偶輸 輸入 入遠(yuǎn) 遠(yuǎn)程 程模 模塊 塊 √ √ － － √ √ 熱電偶 屏蔽 LL＋ - 24V 24V
??設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)： 備注：H1U僅能接遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊，需要配H1U-CAN-BD卡 熱電偶 屏蔽 L＋ CH2 COM COM
危險(xiǎn) H2U分兩種，通用機(jī)型僅能接本地模塊，N系列網(wǎng)絡(luò)型機(jī)型可接本地和遠(yuǎn)程模塊，接遠(yuǎn)程 L-
應(yīng)用時(shí)請(qǐng)務(wù)必設(shè)計(jì)安全電路，保證當(dāng)外部電源掉電或可編程控制器故障時(shí)，可編程控制
模塊需要配H2U-CAN-BD卡。
溫度補(bǔ)償
圖三：多臺(tái)設(shè)備組成CAN-LINK網(wǎng)絡(luò)接線圖 模塊擴(kuò)展
器及擴(kuò)展模塊的應(yīng)用系統(tǒng)能安全工作。設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮的方面包括： ■ 一般規(guī)格 備注：在使用CAN接口模塊時(shí)，CAN通信電纜推薦，生產(chǎn)廠家：深圳市聯(lián)嘉祥科技有限 CH3和CH4應(yīng)用接線方 電纜
◆ 務(wù)必在擴(kuò)展模塊的外部電路中設(shè)置緊急制動(dòng)電路、保護(hù)電路、正反轉(zhuǎn)操作的互鎖 表二：一般規(guī)格 公司 型號(hào)：RVVP 2×2×0.5。 法同以上通道
電路和防止機(jī)器損壞的位置上限、下限互鎖開(kāi)關(guān)； 環(huán)境參數(shù)
使用環(huán)境條件 運(yùn)輸環(huán)境條件 貯存環(huán)境條件 ■ 用戶端子定義
◆ 為使設(shè)備能安全運(yùn)行，對(duì)重大事故相關(guān)的輸出信號(hào)，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)外部保護(hù)電路和安全 種類 參數(shù) 單位 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 圖五 H2U－4TC輸入信號(hào)與擴(kuò)展電纜接線示意圖
◆ 機(jī) 可構(gòu) 編； 程控制器CPU檢測(cè)到系統(tǒng)異常后可能會(huì)導(dǎo)致某些擴(kuò)展模塊輸出關(guān)閉；當(dāng)控制
氣
溫度 低 高溫
溫
℃
℃
－ 555 － 74 00 － 74 00 11 22 4V3-34
5
56 7I-87 9L1 -09 111 I-21 1311 L4 -11 5316 I-171158 L1-91207 I-19
L-
◆ 器 合 擴(kuò)適 展部 的 模分 外 塊電 部 的路 控 繼故 制 電障 電 器時(shí) 路 、， ； 晶可 體能 管導(dǎo) 等致 輸其 出輸 單出 元不 損受 壞控 時(shí)制 ，， 會(huì)為 使保 其證 輸設(shè) 出備 無(wú)能 法正 控常 制運(yùn) 為轉(zhuǎn) O， N需 或設(shè) OF計(jì) F 候 條 件 濕 氣度 壓 相 低對(duì) 氣濕 壓度 k% Pa 95（30℃ 70±2℃） 95（40℃ 70±2℃） 7/ 0 H H2U 2U- -4 4P PT T 22 4 24 V22 4V +44 V+V V D- 2D CC F 4G CFI HG- C 1LH+ 61LL-+ FG C8I H-F 2LG C+HL 1- 02FL G+ CI H- 132LF +GL C- H1F 43GL CI+ H- 4L 1+ 6FLG- C1H84L+ 20 編程參考
狀態(tài)； 高氣壓 kPa 106 106 106 12 43 65 87 10912 1114 1136 1185 2107 19 ■ 特殊擴(kuò)展模塊的地址編號(hào)
◆ 擴(kuò)展模塊設(shè)計(jì)應(yīng)用于室內(nèi)電氣環(huán)境，其電源系統(tǒng)級(jí)應(yīng)有防雷保護(hù)裝置，確保雷擊 位移 mm 3.5（5～9Hz） / / 1 3 5 7I- 9L-11 I-13 L1-5 1I-7 1L9- I- L-
過(guò)電壓不致于施加于擴(kuò)展模塊的電源輸入端或信號(hào)輸入、控制輸出端等端口，避 正弦振動(dòng) 加速度 m/s2 10（9～150Hz） / / FI-G L-L+ I-FGL- L+I- FLG- LI-+ LF-G L+ ? 本地特殊擴(kuò)展模塊的地址編號(hào)：
??安免 裝損 注壞 意設(shè) 事備 項(xiàng)。 ： 機(jī) 加速度譜密度 (dm B/2 O/s c3 t) / 25 0～ ～2 20 0H 0z H： z：1. －92 3d dB B / H H2 2U U-- 44 PP TT RR 242 V4 DV C2DCFG 4CH1LC+H 61FG CH82L+C 1H 0F2G CH13L 2+ CF 1HG 4C3 H4L+ 16 C 1H 84 20 殊模除 塊I ，O擴(kuò) PL展 C以 主外 模的 塊各 每次種 上擴(kuò) 電展 時(shí)模 ，塊 會(huì)（ 自如 動(dòng)4A 檢D 查/4 一DA 次/4 已PT 接/4 入T 的C等 所模 有塊 擴(kuò)） 展， 模統(tǒng) 塊稱 ，為 并特 分
! 注意 械 應(yīng) 力 隨機(jī)振動(dòng) 頻 振率 動(dòng)范 方圍 向 H /z / / 5 X～ /Y2 /0 Z0 / / 112 243V-43 5 65 7FG87 91 L0 -19 11 F2 G131114 L1-51136 F17G1185 1L9-2017 FG19 L- 別 改變對(duì) 模特 塊殊 的模 連塊 接和 順I(yè)O 序擴(kuò) 。展端口進(jìn)行“編號(hào)”，用戶無(wú)法干預(yù)或更改其編號(hào)結(jié)果，除非
◆ 請(qǐng) 性勿 氣在 體下 的列 場(chǎng)場(chǎng) 所所 ；使 暴用 露擴(kuò) 于展 高模 溫塊 、： 結(jié)有 露灰 、塵 風(fēng)、 雨油 的煙 場(chǎng)、 合導(dǎo) ；電 有性 振塵 動(dòng)埃 、、 沖腐 擊蝕 的性 場(chǎng)氣 合體 。、 電可 擊燃 、 沖擊 類型 / / 半正弦 / H2U-4TC 242 V24 +4 2VV 4+- VDC FG LC+HL- 1L+FG L+CL- H2LF+G L+L- CH3FLG+ L+L- CH4L+ 主模塊對(duì)特殊模塊的地址編號(hào)方法是：由緊靠近主PLC模塊開(kāi)始進(jìn)行，依次
火災(zāi)、誤操作也會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品損壞和惡化； 加速度 m/s2 / 180 / H2U-4TC 24VDC CH1 CH2 CH3 CH4 為＃0、＃1、…#7等編號(hào)，最多可接入8個(gè)特殊模塊；即使中間插有若干IO擴(kuò)展
模塊，編號(hào)順序也不受影響。用戶在編程時(shí)可以準(zhǔn)確地訪問(wèn)指定模塊。
◆ 在進(jìn)行螺絲孔加工和接線時(shí)，不要使金屬屑和電線頭掉入擴(kuò)展模塊的通風(fēng)孔內(nèi)， 跌落 跌落高度 m / 1 / 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
這有可能引起火災(zāi)、故障、誤操作； 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
◆ 新購(gòu)的擴(kuò)展模塊在安裝工作結(jié)束，需要保證通風(fēng)面上沒(méi)有異物，包括防塵紙等包 機(jī)械設(shè)計(jì)參考
L+ L+ L+ L+ PLC #0 #1 #2 #3
◆
裝 避物 免品 帶， 電否 狀則 態(tài)可 進(jìn)能 行導(dǎo) 接致 線運(yùn) 、行 插時(shí) 拔散 電熱 纜不 插暢 頭， ，引 否起 則火 容災(zāi) 易、 導(dǎo)故 致障 電、 擊誤 ，操 或作 導(dǎo)；
致電路損壞；
■ 安裝尺寸
H2U-4TCR 24VDC
FG CH1L- FG CH2L- FG CH3L- FG CH4L- 主模塊 特殊模塊 特殊模塊 IO IO 特殊模塊 特殊模塊
◆ 安裝和接線必須牢固可靠，接觸不良可能導(dǎo)致誤動(dòng)作； 表五：4PT(R)/4TC(R)電氣規(guī)格
◆ 對(duì)于在干擾嚴(yán)重的應(yīng)用場(chǎng)合，通訊及高頻信號(hào)的輸入或輸出電纜應(yīng)選用屏蔽電 項(xiàng) 目 4PT（R）指 標(biāo) H2 XU 0-1 ~6 X1 16 7MR H2U-4ADH2U-4DA16H 002 EU N- N00H 162 EU R-
N H2U-4PTH2U-4AM
纜，以提高系統(tǒng)的抗擾性能。
溫度檢測(cè)傳感器 Pt100 Cu50 Y0~Y17 X20~X37 Y20~Y37
??配線注意事項(xiàng)：
溫度檢測(cè)范圍
攝氏：-100℃到+600℃ 攝氏：-50℃到+150℃
華氏：-148F到+1112F 華氏：-58F到+302F
危險(xiǎn)
◆ 安裝、配線等作業(yè)，請(qǐng)務(wù)必在切斷全部電源后進(jìn)行； COM 輸入通道數(shù) 4通道 － 上電前需要將模塊的外部24V/COM電源端與PLC主模塊的24V/COM對(duì)應(yīng)連
◆ 在進(jìn)行螺絲孔加工和接線時(shí)，不要使金屬屑和電線頭掉入擴(kuò)展模塊的通風(fēng)孔內(nèi)， 轉(zhuǎn)換速度 15ms/通道 － 接妥當(dāng)，以便主模塊上電時(shí)，模塊也能同時(shí)上電。若模塊的外部電源上電滯后，
這有可能引起火災(zāi)、故障、誤操作； 數(shù)字輸出 12bit：－2048～＋2047 － 可能導(dǎo)致PLC主模塊不能正確辨識(shí)模塊類型；PLC主模塊只在電源上電時(shí)檢查一
◆ 避免帶電狀態(tài)進(jìn)行接線、插拔電纜插頭，否則容易導(dǎo)致電擊，或?qū)е码娐窊p壞。 圖一 安裝尺寸圖 分辯率 0.1℃ － 次接入系統(tǒng)的所有擴(kuò)展模塊，對(duì)運(yùn)行中插入的擴(kuò)展模塊，不會(huì)被PLC主模塊檢查
到，無(wú)法正常對(duì)其進(jìn)行訪問(wèn)；運(yùn)行中插拔擴(kuò)展模塊，可能損壞器件，更嚴(yán)重的是
! 注意 電氣設(shè)計(jì)參考 總精度 ±1％全范圍 － 可能導(dǎo)致控制輸出狀態(tài)的不可預(yù)知，導(dǎo)致用戶設(shè)備故障。
◆ 空端子 · ，不要外部配線； 占用I/O點(diǎn)數(shù) 8點(diǎn) －
◆ 對(duì)于在干擾嚴(yán)重的應(yīng)用場(chǎng)合，高頻信號(hào)的輸入或輸出電纜應(yīng)選用屏蔽電纜，以提 ■ 線纜連接與拆除方法 模擬電路和數(shù)字電路之間用光電耦合器隔離；
高系統(tǒng)的抗干擾能力； 第一步：按住蓋扣向上拔起。 第二步：用食指勾住線纜垂 注意：不要拽住線纜水平方 隔離設(shè)計(jì) 模 模擬 擬電 輸路 入和 信外 號(hào)部 通電 道源 之之 間間 不用 隔D 離C 。/DC進(jìn)行隔離； ? 遠(yuǎn)程特殊擴(kuò)展模塊的地址編號(hào)：
◆ 基本單元的接地端子，請(qǐng)采用2mm2以上的電線，避免與強(qiáng)電系統(tǒng)共地。 直向上拔起。 向拔出，以免扯斷損壞。 在遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊中，遠(yuǎn)程模塊地址是：模塊通信站號(hào)+100，最多允許有30
攝氏 華氏 個(gè)遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊（CANlink3.0以下版本最多支持62個(gè)），每個(gè)遠(yuǎn)程模塊都有一個(gè)
??運(yùn)行、保養(yǎng)注意事項(xiàng)
溫度檢測(cè)傳感器 K/J型熱電偶 八位的撥碼開(kāi)關(guān)，用戶可以設(shè)定模塊的站號(hào)，選擇波特率，是否接終端匹配電阻
危險(xiǎn)
溫度檢測(cè)范圍
K型：-100℃到+1200℃ K型：-148F到+2192F （標(biāo)配120Ω）。如下圖所示，“ON”表示邏輯“1”。
◆
◆
請(qǐng) 請(qǐng)勿 在在 關(guān)通 閉電 電時(shí) 源觸 后摸 進(jìn)端 行子 清， 掃否 和則 端可 子能 的引 擰起 緊電 工擊 作、 ，誤 通操 電作 時(shí)；
這些操作可能引起觸電； 輸入通道數(shù)
J 4型 通： 道-100℃到+600℃ J型：-148F到+1112F
表六：CANlink3.0版本撥碼開(kāi)關(guān)定義
OFF ON