1 2 3 4
■ CAN通信接口定義
所有遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊通過CAN接口，連接到H2U-CAN-BD（或H1U-CAN-BD）板，與PLC 2） H2U-4DA(R)/ H2U-2DA(R)
系列模擬量擴(kuò)展模塊 進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
H 1UH 2U ■ 基本型號(hào) 表四：CAN端口定義 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
隨機(jī)手冊(cè)（AD/DA/AM/CM） 表一：基本型號(hào) 信號(hào) 描述
24V- V+ I+ V+ I+ V+ I+ V+ I+
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主資 研料編 發(fā)碼 、： 生19 產(chǎn)01 的01 可05
編 程
V 控1.1
制器擴(kuò)展模塊，在使用我公司H1U
產(chǎn)品型號(hào) 產(chǎn)品名稱 描述
H1U
適用 通機(jī) 用H型 2U
N
＋24V 外 離接 ，直 內(nèi)流 部2 邏4 輯V（ 電+ 路/-2 由0 P% L） C主供 模電 塊電 供源 電。 ，為 外提 部高 接抗 口擾 電性 路， 由通 該信 電板 源采 供用 電光 。電隔 H2U-4DA 24 2V 4+ VD 2C
2 4
4CH 61VI 6-
8
C 8H 102VI-
10 12
C
1
1H
2
43VI-
1 14 6
C 11H 864VI-
21 08 20
/ 地 H 使2U 用系 本列 產(chǎn)擴(kuò) 品展 。模 本塊 手產(chǎn) 冊(cè)品 主前 要， 描敬 述請(qǐng) H您 1仔 U / 細(xì) H閱 2U系讀 列本 擴(kuò)手 展冊(cè) 模， 塊以 的便 規(guī)更 格清 、楚 特地 性掌 及握 使產(chǎn) 用品 方的 法特 等性 ，， 便更安 于全 參 H H2 2U U- -2 2A DD A H H2 2U U系 系列 列本 本地 地模 模擬 擬量 量輸 輸入 出模 模塊 塊 2 2通 通道 道電 電壓 壓電 電流 流輸 輸入 出本 本地 地模 模塊 塊 － － √ √ √ √ CANH C 接A 地N （總 P線 E正 ）端子 11 33 5 5 7 79 911 1113 1135 1175 1197 19
考。而關(guān)于本產(chǎn)品的用戶程序開發(fā)環(huán)境的使用及用戶程序設(shè)計(jì)方法，請(qǐng)參考本公司另外發(fā)行 H2U-4AD H2U系列本地模擬量輸入模塊 4通道電壓電流輸入本地模塊 － √ √ CANL CAN總線負(fù) V+ VV I+ -VI+ I-I+V+ VV I-+I+ VI-IV++ VI-VI++ VI-VI++ VI-IV++ VI-I+
的 司網(wǎng)《 站A ?u （ ?to HwS wh /o w ?p . Hi幫 no助 系va文 列nc檔 e 擴(kuò).》 c 展n、 ） ?！?最 塊匯 新 的公川 主布小 為 要型 準(zhǔn)P 特L 。C 點(diǎn)指 ：令及編程手冊(cè)》，資料版本請(qǐng)以匯川技術(shù)公 H H2 2U U- -4 4D AMA H H2 2U U系 系列 列本 本地 地模 模擬 擬量 量輸 混出 合模 模塊 塊 4 2 2通 通 通道 道 道電 電 電壓 壓 壓電 或 電流 電 流輸 流 輸出 輸 出本 入 本地 地模 模塊 塊 － － √ √ √ √ CGND 外接直流24V供電電源負(fù)/CAN通訊公共地 HH22UU--44DDAARR 2 2 44 CH 66C1H1 88C 1H 02 1C 0H 12 212C 1H 43 1C 4H 163 1C 16H 84 1C 28H 04 20
＊ 1U 支持點(diǎn)2U 數(shù)。最多同時(shí)支持8個(gè)本地模塊和62個(gè)遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊。 H2U-6AM H2U系列本地模擬量混合模塊 4 2通 通道 道電 電流 壓輸 電入 流輸出本地模塊 － √ √ 11 33 55 77 99 1111131315 1517 1179 19
＊ 訪 定問 義方 相便 同。 。遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊通過FROM/TO指令訪問，BFM區(qū)定義與本地?cái)U(kuò)展模塊的 H2U-6CM H2U系列本地模擬量混合模塊 4 2通 通道 道電 電壓 壓輸 電入 流輸出本地模塊 － √ √ 2244VV22 ++44VV-- VV++ VVI-II -+I+ V+V V+ I-VI+ I-I+ ＊ 布線靈活。遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊（500Kbps：2個(gè)站/70米；63個(gè)站/25米。僅供參考）。 H2U-2ADR 遠(yuǎn)程模擬量輸入模塊 2通道電壓電流輸入遠(yuǎn)程模塊 √ － √ H2HU2-U2-D2DAA 2244VVDDCC CCHH11 CHC2H2
＊ 量程豐富。支持-10000～+10000、-2000～+2000、0～+2000等量程。 H2U-2DAR 遠(yuǎn)程模擬量輸出模塊 2通道電壓電流輸出遠(yuǎn)程模塊 √ － √ 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
安全注意事項(xiàng) H2U-4ADR 遠(yuǎn)程模擬量輸入模塊 4通道電壓電流輸入遠(yuǎn)程模塊 √ － √ 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
H2U-4DAR 遠(yuǎn)程模擬量輸出模塊 4通道電壓電流輸出遠(yuǎn)程模塊 √ － √
??設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)： H2U-4AMR 遠(yuǎn)程模擬量混合模塊 2 2通 通道 道電 電壓 壓或 電電 流流 輸輸 出入 遠(yuǎn)程模塊 √ － √ V+ VI-I+ V+ VI-I+
應(yīng)用時(shí)請(qǐng)危 務(wù)險(xiǎn) 必設(shè)計(jì)安全電路，保證當(dāng)外部電源掉電或可編程控制器故障時(shí)，可編程控制 H2U-6AMR 遠(yuǎn)程模擬量混合模塊 4 2通 通道 道電 電流 壓輸 電入 流輸出遠(yuǎn)程模塊 √ － √ H2U-2DAR CH1 CH2
器 ? 及擴(kuò) 務(wù)展 必模 在塊 擴(kuò)的 展應(yīng) 模用 塊系 的統(tǒng) 外能 部安 電全 路工 中作 設(shè)。 置設(shè) 緊計(jì) 急中 制應(yīng) 動(dòng)考 電慮 路的 、方 保面 護(hù)包 電括 路： 、正反轉(zhuǎn)操作的互鎖電路和 H2U-6CMR 遠(yuǎn)程模擬量混合模塊 4 2通 通道 道電 電壓 壓輸 電入 流輸出遠(yuǎn)程模塊 √ － √ 圖三 多臺(tái)設(shè)備組成CAN-LINK網(wǎng)絡(luò)接線圖 表六： 項(xiàng)4 D 目A/2DA電氣規(guī)格： 指 標(biāo) 說 明
防止機(jī)器損壞的位置上限、下限互鎖開關(guān)； 備注：H1U僅能接遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊，需要配H1U-CAN-BD卡 備注：在使用CAN接口模塊時(shí)，CAN通信電纜推薦，生產(chǎn)廠家：深圳市聯(lián)嘉祥科技有限 電 電壓 壓輸 通出 道信 允號(hào) 許電 最平
小電阻
- 21 k0 ΩV～10V
用戶需根據(jù)接入的信號(hào)類型，
? 為使設(shè)備能安全運(yùn)行，對(duì)重大事故相關(guān)的輸出信號(hào)，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)外部保護(hù)電路和安全機(jī)構(gòu)； H2U分兩種，通用機(jī)型僅能接本地模塊，N系列網(wǎng)絡(luò)型機(jī)型可接本地和遠(yuǎn)程模塊，接遠(yuǎn)程 公司 型號(hào)：RVVP 2×2×0.5。 電流輸出信號(hào) 4mA～20mA/0mA～20mA 設(shè)置相應(yīng)的BFM區(qū)。
? 可編程控制器CPU檢測(cè)到系統(tǒng)異常后可能會(huì)導(dǎo)致某些擴(kuò)展模塊輸出關(guān)閉；當(dāng)控制器部分電路 模塊需要配H2U-CAN-BD卡。 ■ 接線端子定義 電流通道允許電阻 100Ω～500Ω
? 故 擴(kuò)障 展時(shí) 模， 塊可 的能 繼導(dǎo) 電致 器其 、輸 晶出 體不 管受 等控 輸制 出， 單為 元保 損證 壞設(shè) 時(shí)備 ，能 會(huì)正 使常 其運(yùn)轉(zhuǎn) 輸， 出需 無設(shè) 法計(jì) 控合 制適 為的 O外 N或部 O控 F制 F狀電路 態(tài)； ； ■ 一般規(guī)格 1） H2U-4AD(R)/ H2U-2AD(R) 輸出通道數(shù) H H2 2U U- -4 2D DA A( (R R) )： ：4 2通 通道 道
表二：一般規(guī)格 轉(zhuǎn)換速度 4通道：4ms/通道 2通道：2.1ms/通道
? 擴(kuò)展模塊設(shè)計(jì)應(yīng)用于室內(nèi)電氣環(huán)境，其電源系統(tǒng)級(jí)應(yīng)有防雷保護(hù)裝置，確保雷擊過電壓
環(huán)境參數(shù) 貯存環(huán)境
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
數(shù)字輸入 默認(rèn)設(shè)置：-2000 ~ 2000 允許范圍：-10000 ~ 10000
不致于施加于擴(kuò)展模塊的電源輸入端或信號(hào)輸入、控制輸出端等端口，避免損壞設(shè)備。 種類 參數(shù) 單位 使用環(huán)境條件 運(yùn)輸環(huán)境條件 條件 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 電壓信號(hào)分辯率 5mV 對(duì)應(yīng)于10V/2000
? ? 請(qǐng) 的勿 場(chǎng)!?安 在 所注裝 下 ；意注 列 暴場(chǎng) 露意 所 于事 使 高項(xiàng) 用 溫： 擴(kuò) 、展 結(jié)模 露塊 、： 風(fēng)有 雨灰 的塵 場(chǎng)、 合油 ；煙 有、 振導(dǎo) 動(dòng)電 、性 沖塵 擊埃 的、 場(chǎng)腐 合蝕 。性 電氣 擊體 、、 火可 災(zāi)燃 、性 誤氣 操體 作 氣 候 條 件 溫 濕 氣度 度 壓 相 低 高低 高 對(duì) 氣 氣溫 溫 濕 壓 壓度 k k℃ ℃ % P Pa a 95（30 1－ 5 7℃ 05 05 6±2℃） 95（4－ 0 17 7℃ 04 0 0 60 ±2℃） － 17 7 0/4 0 0 60 H2U-4AD 24 2 1V 42 + V4 2V D- C 3 4F 5G CV H 6+ 1V 7I-I+ 8F 9G CV 1H+ 02V 1I 1-I 1+ 2F 1G 3CV 1H+ 43V 1I 5-I 1+ 6F 1G 7CV 1H+ 84V 1I 9-I 2+ 0 電 精 占 隔流 度 用 離信 I 設(shè)/O號(hào) 計(jì)點(diǎn)分 數(shù)辯率 2 ± 無 模 模0 1 擬 擬μ ％ 電 電A 全 路 路范 和 和圍 數(shù) 外字 部電 電路 源之 之間 間用 用光 DC電 /D耦 C合 進(jìn)器 行對(duì) 進(jìn) 隔應(yīng) 行 離于 隔 ；20 離m ；A /1000
? ? 也 在 能 新會(huì) 引進(jìn) 購導(dǎo) 起行 的致 火螺 擴(kuò)產(chǎn) 災(zāi)絲 展品 、孔 模損 故加 塊壞 障工 在和 、和 安惡 誤接 裝化 操線 工； 作時(shí) 作；， 結(jié)不 束要 ，使 需金 要屬 保屑 證和 通電 風(fēng)線 面頭 上掉 沒入 有擴(kuò) 異展 物模 ，塊 包的 括通 防風(fēng) 塵孔 紙內(nèi) 等， 包這 裝有可 物 機(jī) 械 正 振 隨 振弦 動(dòng) 機(jī) 動(dòng) 加速 頻加位 度 率速移 譜 范度 密 圍度 m2/s3mm ( Hd/m zs B2 /Oct) 13 0. （5（ 9～5～ / /159 0H Hz z） ） 25 0～ ～2 20 0 5H 0 ～z H：/ / 2z 0：1 0. －92 3d dB B / / / / H2U-4ADR 2 14 1V 2D 2C 334F 4 5G CV H 6 5+ 1V 7I 6-I 8+ 7F 9G C 8V 1H+ 02V 19I 1- 1 1I+ 20F 11G 31CV 1H 1+ 43 2V 1I 51- 3I 1+ 61F 14G 7C 1V 1H 5+ 84V 1 1I 6 9-I 2 1+ 0 718 1920 擴(kuò)展? 模模 塊擬?輸 的輸出 輸出信 出信號(hào) 端號(hào) 口通的 ，過接 布雙線 線絞： 時(shí)線模 連 不擬 接 要通 到 與道之間不 24隔 V離。 24V ?
?
?
品 避
安
對(duì)， 免
裝
于否 帶
和
在則 電
接
干可 狀
線
擾能 態(tài)
必
嚴(yán)導(dǎo) 進(jìn)
須
重致 行
牢
的運(yùn) 接
固
應(yīng)行 線
可
用時(shí) 、
靠
場(chǎng)散 插
，
合熱 拔
接
，不 電
觸
通暢 纜
不
訊， 插
良
及引 頭
可
高起 ，
能
頻火 否
導(dǎo)
信災(zāi) 則
致
號(hào)、 容