IS620P系列伺服設(shè)計維護(hù)使用手冊 前言
前 言
首先感謝您購買IS620P系列伺服驅(qū)動器！
IS620P系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服驅(qū)動器。該系列產(chǎn)品功率范圍為
100W~7.5kW，支持MODBUS通訊協(xié)議，采用RS-232\RS-485通訊接口，配合上位機(jī)可實現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)
運行。提供了剛性表設(shè)置，慣量辨識及振動抑制功能，使伺服驅(qū)動器簡單易用。配合包括小慣量，中慣量的ISMH
系列20位增量式編碼器的高響應(yīng)伺服電機(jī)，運行安靜平穩(wěn)。適用于半導(dǎo)體制造設(shè)備，貼片機(jī)，印刷電路板打孔機(jī)，
搬運機(jī)械，食品加工機(jī)械，機(jī)床，傳送機(jī)械等自動化設(shè)備，實現(xiàn)快速精確的位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
本手冊為IS620P伺服驅(qū)動器的綜合用戶手冊，提供了產(chǎn)品安全信息、機(jī)械與電氣安裝說明、調(diào)試應(yīng)用及維護(hù)指導(dǎo)。
對于初次使用的用戶，請認(rèn)真閱讀本手冊。若對一些功能及性能方面有所疑惑，請咨詢我公司的技術(shù)支持人員以獲
得幫助。
由于致力于伺服驅(qū)動器的不斷改善，因此本公司提供的資料如有變更，恕不另行通知。
- 1 -前言 IS620P系列伺服設(shè)計維護(hù)使用手冊
產(chǎn)品符合國際標(biāo)準(zhǔn)要求：
IS620P系列伺服及ISMH電機(jī)符合下列國際標(biāo)準(zhǔn)，部分產(chǎn)品已通 CE 認(rèn)證，包括：
IEC/EN 61800-5-1：2007 可調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)安規(guī)要求；
IEC/EN 61800-3: 2004+A1:2012 可調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)；
第三部分：產(chǎn)品的電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)及其特定的試驗方法（在正確安裝和正確使用的條件下，滿足IEC/EN 61800-3
標(biāo)準(zhǔn)要求）
IEC/EN 60034-1:2010 旋轉(zhuǎn)電機(jī) 定額和性能。
- 2 -1
第1章 安全提醒
2
第2章 產(chǎn)品信息
3
第3章 安裝說明
4
第4章 配 線
5
第5章 面板顯示與操作
6
第6章 控制模式
7
第7章 調(diào) 整
8
第8章 參數(shù)說明
9
第9章 故障處理
10
第10章 通 訊
11
第11章 應(yīng)用案例
12
第12章 附 錄
- 3 -以為為伺服驅(qū)動器功能列表，各功能的詳細(xì)內(nèi)容請參考各章節(jié)具體說明。
功能 內(nèi)容
位置控制模式 伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式。
速度控制模式 伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式。
轉(zhuǎn)矩控制模式 伺服驅(qū)動器工作在轉(zhuǎn)矩控制模式。
位置/速度控制切換模式 通過外部輸入信號，可在位置控制和速度控制模式間切換。
速度/轉(zhuǎn)矩控制切換模式 通過外部輸入信號，可在速度控制和轉(zhuǎn)矩控制模式間切換。
轉(zhuǎn)矩/位置控制切換模式 通過外部輸入信號，可在轉(zhuǎn)矩控制和位置控制模式間切換。
轉(zhuǎn)矩/速度/位置切換模式 通過外部輸入信號，可在轉(zhuǎn)矩控制、速度控制和位置模式間切換。
高分辨率編碼器 采用分辨率為1048576P/r的高性能編碼器。
機(jī)械特性分析功能 使用裝有匯川驅(qū)動調(diào)試平臺的個人計算機(jī)時，可對機(jī)械系統(tǒng)的共振頻率和特性進(jìn)行分析。
自動增益調(diào)整 只需設(shè)置一個參數(shù)，即自動匹配出一組適合當(dāng)前工況的增益參數(shù)。
增益切換功能 可在伺服電機(jī)運行和停止時采用不同的增益，也可通過外部端子在運行中切換增益。
轉(zhuǎn)矩擾動觀測功能 自動估算系統(tǒng)受到的擾動轉(zhuǎn)矩，并進(jìn)行補償，降低振動。
共振抑制 指伺服驅(qū)動器檢測出機(jī)械的共振點后，自動設(shè)置濾波器特性，抑制機(jī)械系統(tǒng)的振動。
轉(zhuǎn)矩指令濾波 抑制當(dāng)伺服驅(qū)動器響應(yīng)速度過高時，可能產(chǎn)生的機(jī)械共振。
電子齒輪 可將輸入脈沖減小或放大0.001×編碼器分辨率~4000×編碼器分辨率。
位置斜坡功能 可實現(xiàn)平穩(wěn)地加速以響應(yīng)位置指令。
位置一階低通濾波功能 可實現(xiàn)平穩(wěn)加減速。
原點回歸功能 驅(qū)動器自動搜索機(jī)械原點，并定位機(jī)械原點與機(jī)械零點間的相對位置。
定長運行功能 驅(qū)動器中斷當(dāng)前位置指令，執(zhí)行設(shè)定的位移。
零位固定功能 速度模式下，使電機(jī)在轉(zhuǎn)速值低于一定值時，保持位置鎖定狀態(tài)。
轉(zhuǎn)矩限制 限制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
速度限制 限制伺服電機(jī)的速度。
指令脈沖選擇 可選擇4種脈沖串輸入類型。
外接制動電阻 在伺服驅(qū)動器內(nèi)置制動電阻的制動能力不夠時使用。
輸入信號選擇 可將伺服開啟等輸入功能定義到對應(yīng)管腳
報警履歷 可記錄最近10次報警，也可清除報警履歷。
狀態(tài)顯示 可將伺服驅(qū)動器的狀態(tài)顯示在5位7段LED上。
外部I/O顯示 顯示外部I/O信號的ON/OFF狀態(tài)。
輸出信號強制輸出 實現(xiàn)與伺服驅(qū)動器狀態(tài)無關(guān)的信號強制輸出，可用于檢測輸出信號的接線。
試運行模式 不需輸入啟動信號，直接通過伺服驅(qū)動器面板運行伺服電機(jī)。
模擬量輸出 通過模擬量電壓輸出伺服的狀態(tài)。
匯川驅(qū)動調(diào)試平臺 使用個人計算機(jī)，可進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、試運行、狀態(tài)顯示等操作。
報警代碼輸出 在報警發(fā)生時，輸出3位長度的報警代碼。目 錄
前 言 .............................................................................................................................................1
第1章 安全提醒 .........................................................................................................................14
1.1 安全注意事項 .........................................................................................................................14
1.2 確認(rèn)產(chǎn)品到貨時的注意事項 ...................................................................................................15
1.3 保存及搬運時的注意事項 .......................................................................................................15
1.4 安裝時的注意事項 ..................................................................................................................15
1.5 配線時的注意事項 ..................................................................................................................16
1.6 運行時的注意事項 ..................................................................................................................17
1.7 維護(hù)與檢查時的注意事項 .......................................................................................................17
1.8 檢查項目和周期 .....................................................................................................................18
1.8.1 正常使用條件 ...................................................................................................................18
1.8.2 禁止事項 ...........................................................................................................................18
1.8.3 廢棄時的注意事項 ............................................................................................................19
1.9 一般注意事項 .........................................................................................................................19
第2章 產(chǎn)品信息 .........................................................................................................................22
2.1 驅(qū)動器介紹 .............................................................................................................................22
2.1.1 銘牌與型號說明 ................................................................................................................22
2.1.2 伺服驅(qū)動器組成 ................................................................................................................23
2.1.3 伺服驅(qū)動器規(guī)格 ................................................................................................................24
2.2 伺服電機(jī)介紹 .........................................................................................................................29
2.2.1 銘牌與型號說明 ................................................................................................................29