OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- GND OA OB OZ
1 O
2 N
3
4
5
6
7
控
8
18PIN軟排線 制
板
P
G
卡
接
口
A+ A- B+ B- Z+ Z- 5/15 COM PE
屏蔽層
A+A-B+B-Z+Z-5VCOM 接地
差分編碼器線纜
編碼器
V5/V51+
圖3 差分編碼器輸入接線示意圖
注 意
◆ 由于這個PG卡的編碼器供電電源有5V和15V兩種供電模式(通過跳線J6選擇)，所以在上電前，一定要核對跳線是否
正確跳到5V輸出端，否則會因為電源電壓過高而損壞編碼器，造成不必要的損失。
◆ 對于差分編碼器，強烈推薦使用雙絞屏蔽線，而且嚴格按照差分對接線（差分分頻輸出也需要這樣處理）。
??集電極輸入接線指導
第一步：將編碼器輸出的A/B/Z相分別接到PG卡輸入端子的A-/B-/Z-，將編碼器的電源線接到5V/15V、COM
端子；
第二步：將PG卡編碼器供電電源模式改為15V（跳線J6跳到+15V端）；
第三步：將編碼器線纜的屏蔽層接到PG卡的PE端子；
第四步：根據(jù)應用場合選擇濾波功能（通過撥碼開關的7~8號來設置，具體含義見上一個章節(jié)中的“S1 撥碼
開關 濾波功能”介紹）。
OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- GND OA OB OZ
1 O
2 N 3
4
5 6
7
8
18PIN軟排線 控
制
板
P
G
卡
接
口
A+ A- B+ B- Z+ Z- 5/15 COM PE
屏蔽層 A B Z15V COM 接地
集電極編碼器線纜
編碼器
V5/V51+
??CN2?編碼器信號輸入端子引腳定義
引腳位號 1 2 3 4 5 6 7 8 9
端子名稱 A+ A- B+ B- Z+ Z- 5V/15V COM PE
編碼器輸出編碼器輸出編碼器輸出B 編碼器輸出 編碼器輸出 編碼器輸出Z編碼器5V/15V 編碼器供 屏蔽層
名稱描述
A信號正 A信號負 信號正 B信號負 Z信號正 信號負 供電電源 電電源地 接線端
??J7分頻輸出信號端子引腳定義
感謝您使用匯川技術變頻器，并選用MD系列變頻器多功能PG卡！
引腳位號 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
該PG卡是在MD38PG1、MD38PG5、MD38PG6D基礎上優(yōu)化改進的多功能擴展卡（下文統(tǒng)稱為PG卡）。
可兼容差分輸入、集電極輸入、推挽輸入，同時也支持差分輸出、集電極輸出，因此可以滿足目前常見編碼 端子名稱 OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- GND OA OB OZ
器、上位機A/B相輸入多種接口形式。該PG卡有兩個型號：MD38PGM、MD38PGMD。其中MD38PGMD 差分分頻 差分分頻 差分分頻 差分分頻 差分分頻 差分分頻 集電極分 集電極 集電極
分頻輸出
具有0~63多分頻輸出、自適應濾波、自動互鎖等特殊功能，可有效解決上位機輸入頻率上限值較低、現(xiàn)場干 名稱描述 輸出A信 輸出A信 輸出B信 輸出B信 輸出Z信 輸出Z信 頻輸出A 分頻輸 分頻輸
參考地
擾較強、編碼器輸出信號邊沿抖動等應用問題。該PG卡適用于MD380/MD380M/MD500/CS700全系列變頻 號正 號負 號正 號負 號正 號負 信號 出B信號 出Z信號
器。
??S1撥碼開關
在使用本產(chǎn)品前，請認真的閱讀本手冊。
用戶撥碼開關S1主要有兩個功能：分頻系數(shù)和濾波功能選擇。撥碼開關狀態(tài)，撥到“ON”為1，否則為0。
見下表所示：
撥碼開關
??外觀及安裝 分頻系數(shù) 分頻系數(shù)設置開關 濾波功能選擇開關 濾波功能
1 2 3 4 5 6 7 8
無輸出 0 0 0 0 0 0
0 0 非自適應濾波
1分頻輸出 1 0 0 0 0 0
2分頻輸出 0 1 0 0 0 0
1 0 自適應濾波
3分頻輸出 1 1 0 0 0 0
. . . . . . .
0 1 固定互鎖
. . . . . . .
. . . . . . .
1 1 自動互鎖
63分頻輸出 1 1 1 1 1 1
＊ 非自適應濾波：PG卡的濾波系數(shù)固定，并且很小，適用于沒有干擾或者干擾小或者高速應用場合。
圖1 PG卡實物和安裝示意圖
＊ 自適應濾波：PG卡的濾波系數(shù)自動調(diào)節(jié)，具有較強的抗干擾能力，特別是在編碼器反饋速度
<100kHz段，抑制能力顯著，適用于干擾強的應用場合。出廠默認使用這個功能。
??端子分布及說明 ＊ 固定互鎖：在“自適應濾波”功能基礎上，添加消除編碼器反饋信號邊沿抖動功能，適用于編碼器反
饋信號邊沿有抖動的應用場合。
OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- GND OA OB OZ ＊ 自動互鎖：在“固定互鎖”功能基礎上，自動在“自適應濾波”和“固定互鎖”之間切換，以適應零
速運行和非零速運行的工況，避免“固定互鎖”功能在零速時誤將有用信號當做邊沿抖動消除掉。
J7