匯川小型PLC指令及編程手冊(cè)
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控制器提供了多種編程語言，用戶可選用梯形圖、指令表、步進(jìn)梯形圖、SFC順序功能圖等編程方法。
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(cid:2040)
(cid:1323)
(cid:2040)(cid:1323)(cid:2095)(cid:3468) (cid:2095)
(cid:3468) V2.1
(cid:4647)(cid:2584)(cid:1097)(cid:1916)(cid:287)(cid:830)(cid:838)(cid:829)(cid:830)(cid:829)(cid:831)(cid:829)(cid:838)前言
前 言
H1U/H2U系列PLC是深圳市匯川控制技術(shù)有限公司研發(fā)的高性價(jià)比控制產(chǎn)品，指令豐富，高速信號(hào)處理能力強(qiáng)，運(yùn)算速度快，
允許的用戶程序容量H2U可達(dá)24K步（H1U可達(dá)16K步），且不需外擴(kuò)存儲(chǔ)設(shè)備。
控制器標(biāo)配三個(gè)獨(dú)立通訊口，可擴(kuò)展為四個(gè)，方便現(xiàn)場接線；通訊端口支持多種通訊協(xié)議，包括MODBUS主站、從站協(xié)議，
尤其方便了與變頻器等設(shè)備的聯(lián)機(jī)控制；提供了嚴(yán)密的用戶程序保密功能，子程序單獨(dú)加密功能，方便用戶特有控制工藝的知識(shí)產(chǎn)
權(quán)保護(hù)。支持USB下載，支持CANlink組網(wǎng)通訊。
控制器提供了多種編程語言，用戶可選用梯形圖、指令表、步進(jìn)梯形圖、SFC順序功能圖等編程方法。指令系統(tǒng)為廣大工程
技術(shù)人員所熟悉，而本公司提供的AutoShop編程環(huán)境，更是融合了眾多PLC編程環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)，豐富的在線幫助信息，使得編程時(shí)
無需查找說明資料，方便易用。
對(duì)高速輸出信號(hào)的處理部分，H1U系列MT型號(hào)標(biāo)配3路高速輸出；H2U系列除2416MT、3624MT型號(hào)外，其他MT型號(hào)標(biāo)配3路
高速輸出；MTQ版本則提供了六路高速脈沖輸入、五路高速脈沖輸出功能，處理能力增強(qiáng)。
本《匯川小型PLC指令及編程手冊(cè)》的知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于深圳市匯川控制技術(shù)有限公司所有，我公司會(huì)根據(jù)情況不斷更新升級(jí)，恕
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我們熱忱歡迎讀者以多種形式咨詢和交流使用方法，反饋手冊(cè)中的錯(cuò)誤和遺漏。
公司網(wǎng)頁：www.inovance.cn
信息交流：plc@inovance.cn
1前言
2目錄
目錄
前 言.............................................................................1
手冊(cè)版本信息.......................................................................8
指令詳解索引 ................................................................9
簡單邏輯指令 .....................................................................9
應(yīng)用指令（以FNC NO為序）...........................................................9
應(yīng)用指令（以指令助記符為序，未含簡單邏輯指令）....................................11
手冊(cè)快查引導(dǎo)......................................................................13
第一章 梯形圖及梯形圖程序.........................................................16
1.1 梯形圖的編程特點(diǎn)： .....................................................................................................................................16
1.2 梯形圖編程時(shí)使用的元件符號(hào)： ...................................................................................................................16
1.3 PLC的執(zhí)行原理 ............................................................................................................................................17
1.4 PLC數(shù)值的基本知識(shí) ....................................................................................................................................18
第二章 H /H 系列PLC的使用方法 ...................................................24
1U 2U
2.1 使用PLC的軟件硬件需求 ..............................................................................................................................24
2.2 編程與用戶程序下載 .....................................................................................................................................24
2.3 與HMI的配合使用 .........................................................................................................................................24
第三章 軟元件說明.................................................................26
3.1 輸入繼電器X .................................................................................................................................................26
3.2 輸出繼電器Y .................................................................................................................................................26
3.3 輔助繼電器M ................................................................................................................................................27
3.4 狀態(tài)繼電器S .................................................................................................................................................28
3.5 計(jì)時(shí)器T ........................................................................................................................................................28
3.6 計(jì)數(shù)器C ........................................................................................................................................................29
3.7 寄存器D ........................................................................................................................................................33
3.8 子程序與中斷指針P、I ..................................................................................................................................34
3.9 常數(shù)K、H ......................................................................................................................................................37
3.10 控制器軟元件規(guī)格 .......................................................................................................................................37
第四章 指 令.....................................................................40
4.1 基本指令 .......................................................................................................................................................40
4.2 步進(jìn)順控指令 ................................................................................................................................................44
4.2.1 STL編程指令 ........................................................................................................................................44
4.2.2 SFC順序功能圖編程 .............................................................................................................................46
4.2.3 SFC編程實(shí)例 .......................................................................................................................................51
4.3 應(yīng)用指令 .......................................................................................................................................................60
4.3.1 程序流程（00~09） ..............................................................................................................................62目錄
4.3.2 傳送與比較（10~19） ..........................................................................................................................71
4.3.3 四則邏輯運(yùn)算（20~29） ......................................................................................................................81
4.3.4 循環(huán)移位（30~39） ..............................................................................................................................91
4.3.5 數(shù)據(jù)處理（40~49） ..............................................................................................................................98
4.3.6 高速處理（50~59） ............................................................................................................................108
4.3.7 方便指令（60~69） ............................................................................................................................124
4.3.8 外圍設(shè)備I/O（70~79） .......................................................................................................................136
4.3.9 外圍SER設(shè)備（80~93） ....................................................................................................................147
4.3.10 浮點(diǎn)數(shù)（110~147） .........................................................................................................................164
4.3.11 定位控制（150~159） ......................................................................................................................190
4.3.12 時(shí)鐘運(yùn)算（160~169） ......................................................................................................................203
4.3.13 外圍設(shè)備（170~177） ......................................................................................................................210
4.3.14 接點(diǎn)比較（224~246） ......................................................................................................................213
第五章 通信功能..................................................................218
5.1 概要 ............................................................................................................................................................218
5.1.1 硬件及通信連線 ..................................................................................................................................218
5.1.2 H 通信協(xié)議切換邏輯說明 .................................................................................................................219
2U
5.2 HMI監(jiān)控協(xié)議 ..............................................................................................................................................223
5.3 并聯(lián)協(xié)議（1:1） .........................................................................................................................................223
5.4 N:N協(xié)議 ......................................................................................................................................................224
5.5 N:N增強(qiáng)協(xié)議 ...............................................................................................................................................227
5.6 計(jì)算機(jī)鏈接協(xié)議 ..........................................................................................................................................229
5.7 MODBUS協(xié)議說明 ....................................................................................................................................236
5.7.1 MODBUS主站通訊應(yīng)用 .....................................................................................................................237
5.7.2 MODBUS從站通訊應(yīng)用 ......................................................................................................................240
5.7.3 多臺(tái)PLC之間采用MODBUS協(xié)議通訊的編程方法 ..............................................................................245
5.7.4 MODBUS配置與編程方法 ..................................................................................................................247
5.7.5 匯川QLink協(xié)議與編程方法 .................................................................................................................249
5.8 PLC與MD380系列變頻器的通訊編程方法 ..................................................................................................251
5.8.1 MD380配合PLC應(yīng)用的功能碼設(shè)置 .....................................................................................................251
5.8.2 PLC修改MD380功能碼的編程 ............................................................................................................256
5.9 CAN通訊指令說明 ......................................................................................................................................258
5.9.1 硬件配置 .............................................................................................................................................258
5.9.2 CAN通信相關(guān)變量 ..............................................................................................................................259
5.9.3 FROM/TO指令 ...................................................................................................................................262
5.9.4 CANTX/CANRX指令 .........................................................................................................................262目錄
5.9.5 CANlink3.0應(yīng)用 .................................................................................................................................264
5.10 PLC無線遠(yuǎn)程監(jiān)控（無線通信模塊DTU） ................................................................................................265
5.10.1 簡述 ..................................................................................................................................................265
(cid:1323)
(cid:2040)(cid:1323)(cid:2095)(cid:3468) (cid:2095)
(cid:3468) V2.1
(cid:4647)(cid:2584)(cid:1097)(cid:1916)(cid:287)(cid:830)(cid:838)(cid:829)(cid:830)(cid:829)(cid:831)(cid:829)(cid:838)前言
前 言
H1U/H2U系列PLC是深圳市匯川控制技術(shù)有限公司研發(fā)的高性價(jià)比控制產(chǎn)品，指令豐富，高速信號(hào)處理能力強(qiáng)，運(yùn)算速度快，
允許的用戶程序容量H2U可達(dá)24K步（H1U可達(dá)16K步），且不需外擴(kuò)存儲(chǔ)設(shè)備。
控制器標(biāo)配三個(gè)獨(dú)立通訊口，可擴(kuò)展為四個(gè)，方便現(xiàn)場接線；通訊端口支持多種通訊協(xié)議，包括MODBUS主站、從站協(xié)議，
尤其方便了與變頻器等設(shè)備的聯(lián)機(jī)控制；提供了嚴(yán)密的用戶程序保密功能，子程序單獨(dú)加密功能，方便用戶特有控制工藝的知識(shí)產(chǎn)
權(quán)保護(hù)。支持USB下載，支持CANlink組網(wǎng)通訊。
控制器提供了多種編程語言，用戶可選用梯形圖、指令表、步進(jìn)梯形圖、SFC順序功能圖等編程方法。指令系統(tǒng)為廣大工程
技術(shù)人員所熟悉，而本公司提供的AutoShop編程環(huán)境，更是融合了眾多PLC編程環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)，豐富的在線幫助信息，使得編程時(shí)
無需查找說明資料，方便易用。
對(duì)高速輸出信號(hào)的處理部分，H1U系列MT型號(hào)標(biāo)配3路高速輸出；H2U系列除2416MT、3624MT型號(hào)外，其他MT型號(hào)標(biāo)配3路
高速輸出；MTQ版本則提供了六路高速脈沖輸入、五路高速脈沖輸出功能，處理能力增強(qiáng)。
本《匯川小型PLC指令及編程手冊(cè)》的知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于深圳市匯川控制技術(shù)有限公司所有，我公司會(huì)根據(jù)情況不斷更新升級(jí)，恕
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信息交流：plc@inovance.cn
1前言
2目錄
目錄
前 言.............................................................................1
手冊(cè)版本信息.......................................................................8
指令詳解索引 ................................................................9
簡單邏輯指令 .....................................................................9
應(yīng)用指令（以FNC NO為序）...........................................................9
應(yīng)用指令（以指令助記符為序，未含簡單邏輯指令）....................................11
手冊(cè)快查引導(dǎo)......................................................................13
第一章 梯形圖及梯形圖程序.........................................................16
1.1 梯形圖的編程特點(diǎn)： .....................................................................................................................................16
1.2 梯形圖編程時(shí)使用的元件符號(hào)： ...................................................................................................................16
1.3 PLC的執(zhí)行原理 ............................................................................................................................................17
1.4 PLC數(shù)值的基本知識(shí) ....................................................................................................................................18
第二章 H /H 系列PLC的使用方法 ...................................................24
1U 2U
2.1 使用PLC的軟件硬件需求 ..............................................................................................................................24
2.2 編程與用戶程序下載 .....................................................................................................................................24
2.3 與HMI的配合使用 .........................................................................................................................................24
第三章 軟元件說明.................................................................26
3.1 輸入繼電器X .................................................................................................................................................26
3.2 輸出繼電器Y .................................................................................................................................................26
3.3 輔助繼電器M ................................................................................................................................................27
3.4 狀態(tài)繼電器S .................................................................................................................................................28
3.5 計(jì)時(shí)器T ........................................................................................................................................................28
3.6 計(jì)數(shù)器C ........................................................................................................................................................29
3.7 寄存器D ........................................................................................................................................................33
3.8 子程序與中斷指針P、I ..................................................................................................................................34
3.9 常數(shù)K、H ......................................................................................................................................................37
3.10 控制器軟元件規(guī)格 .......................................................................................................................................37
第四章 指 令.....................................................................40
4.1 基本指令 .......................................................................................................................................................40
4.2 步進(jìn)順控指令 ................................................................................................................................................44
4.2.1 STL編程指令 ........................................................................................................................................44
4.2.2 SFC順序功能圖編程 .............................................................................................................................46
4.2.3 SFC編程實(shí)例 .......................................................................................................................................51
4.3 應(yīng)用指令 .......................................................................................................................................................60
4.3.1 程序流程（00~09） ..............................................................................................................................62目錄
4.3.2 傳送與比較（10~19） ..........................................................................................................................71
4.3.3 四則邏輯運(yùn)算（20~29） ......................................................................................................................81
4.3.4 循環(huán)移位（30~39） ..............................................................................................................................91
4.3.5 數(shù)據(jù)處理（40~49） ..............................................................................................................................98
4.3.6 高速處理（50~59） ............................................................................................................................108
4.3.7 方便指令（60~69） ............................................................................................................................124
4.3.8 外圍設(shè)備I/O（70~79） .......................................................................................................................136
4.3.9 外圍SER設(shè)備（80~93） ....................................................................................................................147
4.3.10 浮點(diǎn)數(shù)（110~147） .........................................................................................................................164
4.3.11 定位控制（150~159） ......................................................................................................................190
4.3.12 時(shí)鐘運(yùn)算（160~169） ......................................................................................................................203
4.3.13 外圍設(shè)備（170~177） ......................................................................................................................210
4.3.14 接點(diǎn)比較（224~246） ......................................................................................................................213
第五章 通信功能..................................................................218
5.1 概要 ............................................................................................................................................................218
5.1.1 硬件及通信連線 ..................................................................................................................................218
5.1.2 H 通信協(xié)議切換邏輯說明 .................................................................................................................219
2U
5.2 HMI監(jiān)控協(xié)議 ..............................................................................................................................................223
5.3 并聯(lián)協(xié)議（1:1） .........................................................................................................................................223
5.4 N:N協(xié)議 ......................................................................................................................................................224
5.5 N:N增強(qiáng)協(xié)議 ...............................................................................................................................................227
5.6 計(jì)算機(jī)鏈接協(xié)議 ..........................................................................................................................................229
5.7 MODBUS協(xié)議說明 ....................................................................................................................................236
5.7.1 MODBUS主站通訊應(yīng)用 .....................................................................................................................237
5.7.2 MODBUS從站通訊應(yīng)用 ......................................................................................................................240
5.7.3 多臺(tái)PLC之間采用MODBUS協(xié)議通訊的編程方法 ..............................................................................245
5.7.4 MODBUS配置與編程方法 ..................................................................................................................247
5.7.5 匯川QLink協(xié)議與編程方法 .................................................................................................................249
5.8 PLC與MD380系列變頻器的通訊編程方法 ..................................................................................................251
5.8.1 MD380配合PLC應(yīng)用的功能碼設(shè)置 .....................................................................................................251
5.8.2 PLC修改MD380功能碼的編程 ............................................................................................................256
5.9 CAN通訊指令說明 ......................................................................................................................................258
5.9.1 硬件配置 .............................................................................................................................................258
5.9.2 CAN通信相關(guān)變量 ..............................................................................................................................259
5.9.3 FROM/TO指令 ...................................................................................................................................262
5.9.4 CANTX/CANRX指令 .........................................................................................................................262目錄
5.9.5 CANlink3.0應(yīng)用 .................................................................................................................................264
5.10 PLC無線遠(yuǎn)程監(jiān)控（無線通信模塊DTU） ................................................................................................265
5.10.1 簡述 ..................................................................................................................................................265
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