奧泰斯工業(yè)自動化-顏色形狀匹配模式CVS2系列操作說明書
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顏色形狀匹配模式CVS2系列操作說明書
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顏 匹色 配形 模狀 式 CVS2-□R 說操 明作 書 1 LCD畫面的內(nèi)容與操作 3 使用應用功能 ② 菜按 單[ ,用SE ▲T] 和, ▼切換到示教 ③ 狀選 態(tài)擇 下,至M 長A 按SK [ SE ED TI ]T 持OR 續(xù)的 3秒
選擇MASK EDITOR。 以上執(zhí)行遮蓋編輯。
主菜單畫面 選擇SYSTEM,按[SET]后 ●位置補償/放大補償 遮蓋窗口閃爍顯示。
?感謝您購買顏色形狀匹配傳感器CVS2系列。 進入系統(tǒng)菜單 不同顏色的顯示反
?使用前請仔細閱讀本操作說明書,以確保正確使用。 在檢測時工件的位置偏移,或與本機的距離發(fā)生變化時也希望獲得穩(wěn)定的判別 映不同的遮蓋內(nèi)容
?在閱讀本操作說明書之后,請將其放在可以隨時取閱的地方認真保管。 結(jié)果時,使用位置/放大補償功能。 的狀態(tài)。
?本機不可作為用于人體保護為目的的安保機器使用。
?本產(chǎn)品的保修期為交貨后的一年內(nèi)。但是,如擅自改造、修理及天災等情 ■位置/放大補償用的顏色與形狀的登錄
況所引起的故障時不在保修范圍內(nèi)。 以下步驟,在示教菜單里登錄位置/擴大補償用的顏色與形狀。
這里,以將畫面左上方的三角形作為位置/放大補償用的顏色和形狀進行登錄的
方法為例,進行說明。
(備注) SET
請正確使用 位置/放大補償用的顏色,要用沒有底色,大小始終一致的顏色登錄。登錄白/ 3秒以上
灰/黑色色系以外的顏色,即使亮度發(fā)生變化也會獲得穩(wěn)定的檢測結(jié)果。
·檢測面積隨本機與工件之間的距離而發(fā)生變化。如果要進行精確的面積設 畫面交替 顯示。
置,請使用位置不發(fā)生變化的機械裝置。 ④MASK的垂直方向設置
?本機與工件之間的距離以各機型的拍攝距離為參考。如果過近會發(fā)生對焦 ①標準圖像的拍攝 ②切換至示教菜單 SET 按2次
UP
不準,產(chǎn)生照明不均勻。如果過遠由于照明照射不到,易受環(huán)境光的影響。
?當檢測高速移動的工件時,必須縮短快門時間(亮度)。此時,如果只用 DOWN 通過▲和▼選擇
本機的內(nèi)置光源照明會造成光強不足,因此需要縮短本機與工件的距離或添 至示教項目 UP 按▲▼,編
加外部照明。 用[UP]/[DOWN] DOWN 輯遮蓋窗口的
?本機的圖像傳感器的快門從畫面的右側(cè)到左側(cè)逐列打開。因此,當工件從 選擇 大小,窗口高
右向左移動時,工件的水平寬度變大;當工件從左向右移動時,工件的水平 SET 度編輯為略大
寬度變小。 SET 于三角形的高
·圖像傳感器有時候存在缺陷像素(不能正確受光)。缺陷像素雖然有不能 按[SET] 度。
正確檢測或誤檢測的可能性,但由于其個數(shù)非常少不會造成實際使用上的問 用[SET]確認
題。特此說明。
?本機不可作為用于人體保護為目的的安保機器使用。 選擇PARAMETER,按[SET]后 選擇TEACHING,按[SET]后 SET 按[SET]進入下一項目,按
進入設置項目畫面 進入示教菜單 3秒以上選擇[STD TEACH](變成黃色) SET [EXIT]返回前一個項目。
調(diào)整方法與縱向一致。
※選擇TEACHING,長按[SET]持續(xù)3秒以上,便會執(zhí)行SAVE PATTERN。 (用▲▼更改窗口尺寸)
外形尺寸圖 ①拍 顯攝 示圖 相機像 拍攝圖像。 在畫面的中央■(顏色 ③左右兩邊畫面交替顯示 ⑤MASK的橫向設置 SET 按4次
②菜單 選擇窗口)閃爍顯示。 ⑥MASK的添加/刪除
顯示設置或編輯菜單。 按▲將該區(qū)域(紅
③畫面顯示模式 顯示顏色窗口內(nèi)的檢測顏 色半透明部分)編
顯示不同類型的拍攝圖像,用VIEW切換顯示 色。左邊顏色為“最暗顏 輯為遮蓋區(qū)域。
④匹配度圖 色”,右邊顏色為”最亮
顯示匹配值。綠色和橙色的邊界為閾值。 顏色”。 按▼取消該區(qū)域
⑤BANK編號 顯示[XX]:表示還沒有 (紅色半透明部分)
顯示當前的存儲器編號。 登錄檢測顏色。 的遮蓋。
⑥輔助輸出狀態(tài)
輸出ON時,顯示●。
⑦響應時間 選 按[擇 S檢 ET測 ]切顏 換色 至進 下行 一登 項錄 目的 ;顯 按示 [畫 EX面 IT。 ]返回前一項目。項目的詳細 按▲▼,編輯遮蓋窗口
從拍攝至判定輸出所需的時間,單位:0.1ms。 內(nèi)容,請參照“顏色選擇,遮蓋編輯菜單的功能”。 的大小,窗口寬度編輯
⑧匹配度和輸出狀態(tài)(0~100) 為略大于三角形的寬度。
顯示匹配值(橙色:輸出ON/綠色:輸出OFF)。 SET
④顏色選擇窗口的位置設置(垂直)
2 以顏色形狀匹配判別 SAVE PATTERN UP 按[UP]向上 ⑦MASK的添加/刪除(2) ⑧MASK區(qū)域顯示
或者, UP
單位:mm 為形 了狀 用匹 形配 狀的 匹概 配要 判別工件,首先登錄正常狀態(tài)下的工件形狀。再將檢 DOWN 按[DOWN]向下 按 域▲ (紅將 色該 半窗 透口 明以 部外 分的 )編區(qū)
為避免內(nèi)置照明的正反射, 測工件與該登錄形狀進行比較,根據(jù)匹配度進行判別。這里介紹使用 輯為遮蓋區(qū)域。
安 之裝 間時 保請 持將 一傳 定感 角器 度與 (5工 ~件 頁面右下角的樣本工件,無補償?shù)淖詈唵蔚姆椒ā?移 顏動 色窗 中口 心至 的三 高角 度形
。
按 透▼ 明部取 分消 )該 的區(qū) 遮域 蓋(紅 。色半
45°)。 1.用SAVE PATTERN登錄標準工件形狀。
畫面顯示[UP MOVE]。
①標準圖像的拍攝 ②切換至示教菜單 (如果顯示為其他畫面時, (備注)
請按[SET]或[EXIT]切換 SET 按[VIEW]后,暫停拍攝,畫面 藍色部分區(qū)域為新編
各部位的名稱和功能 至該畫面。) 呈 按[靜 V止 IE狀 W]態(tài) 后, ,便 恢于 復操 拍作 攝。 。再次 如果遮蓋區(qū)域正確 輯的遮蓋區(qū)域
選擇
TEACHING SET
操作按鈕 LCD畫面 安裝孔 ⑤顏色選擇窗口的位置設置(水平) 3秒以上 遮蓋區(qū)域的編輯完成
為安裝本機的孔。推薦 SET
使用M4×50mm以上的螺 工件錯位后,確認動作。
絲。(φ4.3,間距 UP 按[UP]向右
87.0mm, 或者, ⑨示教菜單
深42.0mm) DOWN
按[DOWN]向左
DOWN 按2次[DOWN] 移動窗口至三角形 EXIT 按[EXIT],返回主菜單畫面
背面配備相機和 SET 選擇SAVE PATTERN 顏色中心的高度。
照明。 3秒以上 VIEW 連續(xù)按[VIEW],切換至COMP顯示。
③SAVE PATTERN ④執(zhí)行SAVE PATTERN
⑩COMP顯示
SET
電源,I/O線 外部連接器 ⑥確認畫面交替顯示
可連接選購件CVS-M1(遙控監(jiān)視器),CVS-LW1(外部照明), 3秒以上
CVS-C3S(延長線纜),CVS-C2C(PC連接線纜) 目標顏色以外的區(qū) 匹配度很高
專用軟件可從本公司網(wǎng)站下載。 域是否顯示為棕
色?
規(guī) 格
完成
-N10-R -N20-R -N21-R -N40-R
型號 CVS2
-P10-R -P20-R -P21-R -P40-R 是否顯示為所需
視角 10° 20゜ 40゜ 的目標顏色?
拍攝距離 210~270mm 90~150mm 31~39mm 50~100mm 在主菜單畫面下即使標
拍攝范圍(±10%) 4 50 5× ×5 60 5~ mm 4 60 5× ×5 70 5~ mm 17×20mm 105 00 ×× 16 15 5~ mm EXIT 返 通回 過主 畫菜 面單 顯畫 示面 模. 式切換進入匹配度確認 準 很工 高件 的錯 匹位 配, 度也 。能保持
光源 白色LED12個 如果內(nèi)容正確,長按[SET]持續(xù)3秒以上進行登錄。
電源電壓 DC12~24V ±10% SET 登錄后返回示教菜單
工作電流 max. 140mA/DC24V 2.通過畫面顯示模式進行匹配度確認。 3秒以上 ?旋轉(zhuǎn)標準工件
分辨率 8×16~208×236 長按[EXIT]3秒以上取消登錄返回示教菜單
照明壽命 約50000小時(常溫常濕下,亮度減弱1/2時) EXIT
11ms(初始設置時) VIEW 按[VIEW],切換畫面顯示模式 3秒以上
響應時間
0.6ms(最短),22ms(最長) (備注)
輸出信號 NPN/PNP集電極開路輸出 2處 ①THRU ②LIVE ③COLR 當不想進行位置/放大補償時,取消先前登錄的補償用的顏色。
max.100mA剩余電壓1.0V以下 (取消后,[STD TEACH]右側(cè)的顏色顯示為[XX]。)
輸入 4條輸入線,BANK切換/同步/外部示教輸入 操作方法為:選擇至[STD TEACH],長按[EXIT]持續(xù)3秒以上即可取消。
環(huán)境溫度 0~40℃
選擇MASK EDITOR。 以上執(zhí)行遮蓋編輯。
主菜單畫面 選擇SYSTEM,按[SET]后 ●位置補償/放大補償 遮蓋窗口閃爍顯示。
?感謝您購買顏色形狀匹配傳感器CVS2系列。 進入系統(tǒng)菜單 不同顏色的顯示反
?使用前請仔細閱讀本操作說明書,以確保正確使用。 在檢測時工件的位置偏移,或與本機的距離發(fā)生變化時也希望獲得穩(wěn)定的判別 映不同的遮蓋內(nèi)容
?在閱讀本操作說明書之后,請將其放在可以隨時取閱的地方認真保管。 結(jié)果時,使用位置/放大補償功能。 的狀態(tài)。
?本機不可作為用于人體保護為目的的安保機器使用。
?本產(chǎn)品的保修期為交貨后的一年內(nèi)。但是,如擅自改造、修理及天災等情 ■位置/放大補償用的顏色與形狀的登錄
況所引起的故障時不在保修范圍內(nèi)。 以下步驟,在示教菜單里登錄位置/擴大補償用的顏色與形狀。
這里,以將畫面左上方的三角形作為位置/放大補償用的顏色和形狀進行登錄的
方法為例,進行說明。
(備注) SET
請正確使用 位置/放大補償用的顏色,要用沒有底色,大小始終一致的顏色登錄。登錄白/ 3秒以上
灰/黑色色系以外的顏色,即使亮度發(fā)生變化也會獲得穩(wěn)定的檢測結(jié)果。
·檢測面積隨本機與工件之間的距離而發(fā)生變化。如果要進行精確的面積設 畫面交替 顯示。
置,請使用位置不發(fā)生變化的機械裝置。 ④MASK的垂直方向設置
?本機與工件之間的距離以各機型的拍攝距離為參考。如果過近會發(fā)生對焦 ①標準圖像的拍攝 ②切換至示教菜單 SET 按2次
UP
不準,產(chǎn)生照明不均勻。如果過遠由于照明照射不到,易受環(huán)境光的影響。
?當檢測高速移動的工件時,必須縮短快門時間(亮度)。此時,如果只用 DOWN 通過▲和▼選擇
本機的內(nèi)置光源照明會造成光強不足,因此需要縮短本機與工件的距離或添 至示教項目 UP 按▲▼,編
加外部照明。 用[UP]/[DOWN] DOWN 輯遮蓋窗口的
?本機的圖像傳感器的快門從畫面的右側(cè)到左側(cè)逐列打開。因此,當工件從 選擇 大小,窗口高
右向左移動時,工件的水平寬度變大;當工件從左向右移動時,工件的水平 SET 度編輯為略大
寬度變小。 SET 于三角形的高
·圖像傳感器有時候存在缺陷像素(不能正確受光)。缺陷像素雖然有不能 按[SET] 度。
正確檢測或誤檢測的可能性,但由于其個數(shù)非常少不會造成實際使用上的問 用[SET]確認
題。特此說明。
?本機不可作為用于人體保護為目的的安保機器使用。 選擇PARAMETER,按[SET]后 選擇TEACHING,按[SET]后 SET 按[SET]進入下一項目,按
進入設置項目畫面 進入示教菜單 3秒以上選擇[STD TEACH](變成黃色) SET [EXIT]返回前一個項目。
調(diào)整方法與縱向一致。
※選擇TEACHING,長按[SET]持續(xù)3秒以上,便會執(zhí)行SAVE PATTERN。 (用▲▼更改窗口尺寸)
外形尺寸圖 ①拍 顯攝 示圖 相機像 拍攝圖像。 在畫面的中央■(顏色 ③左右兩邊畫面交替顯示 ⑤MASK的橫向設置 SET 按4次
②菜單 選擇窗口)閃爍顯示。 ⑥MASK的添加/刪除
顯示設置或編輯菜單。 按▲將該區(qū)域(紅
③畫面顯示模式 顯示顏色窗口內(nèi)的檢測顏 色半透明部分)編
顯示不同類型的拍攝圖像,用VIEW切換顯示 色。左邊顏色為“最暗顏 輯為遮蓋區(qū)域。
④匹配度圖 色”,右邊顏色為”最亮
顯示匹配值。綠色和橙色的邊界為閾值。 顏色”。 按▼取消該區(qū)域
⑤BANK編號 顯示[XX]:表示還沒有 (紅色半透明部分)
顯示當前的存儲器編號。 登錄檢測顏色。 的遮蓋。
⑥輔助輸出狀態(tài)
輸出ON時,顯示●。
⑦響應時間 選 按[擇 S檢 ET測 ]切顏 換色 至進 下行 一登 項錄 目的 ;顯 按示 [畫 EX面 IT。 ]返回前一項目。項目的詳細 按▲▼,編輯遮蓋窗口
從拍攝至判定輸出所需的時間,單位:0.1ms。 內(nèi)容,請參照“顏色選擇,遮蓋編輯菜單的功能”。 的大小,窗口寬度編輯
⑧匹配度和輸出狀態(tài)(0~100) 為略大于三角形的寬度。
顯示匹配值(橙色:輸出ON/綠色:輸出OFF)。 SET
④顏色選擇窗口的位置設置(垂直)
2 以顏色形狀匹配判別 SAVE PATTERN UP 按[UP]向上 ⑦MASK的添加/刪除(2) ⑧MASK區(qū)域顯示
或者, UP
單位:mm 為形 了狀 用匹 形配 狀的 匹概 配要 判別工件,首先登錄正常狀態(tài)下的工件形狀。再將檢 DOWN 按[DOWN]向下 按 域▲ (紅將 色該 半窗 透口 明以 部外 分的 )編區(qū)
為避免內(nèi)置照明的正反射, 測工件與該登錄形狀進行比較,根據(jù)匹配度進行判別。這里介紹使用 輯為遮蓋區(qū)域。
安 之裝 間時 保請 持將 一傳 定感 角器 度與 (5工 ~件 頁面右下角的樣本工件,無補償?shù)淖詈唵蔚姆椒ā?移 顏動 色窗 中口 心至 的三 高角 度形
。
按 透▼ 明部取 分消 )該 的區(qū) 遮域 蓋(紅 。色半
45°)。 1.用SAVE PATTERN登錄標準工件形狀。
畫面顯示[UP MOVE]。
①標準圖像的拍攝 ②切換至示教菜單 (如果顯示為其他畫面時, (備注)
請按[SET]或[EXIT]切換 SET 按[VIEW]后,暫停拍攝,畫面 藍色部分區(qū)域為新編
各部位的名稱和功能 至該畫面。) 呈 按[靜 V止 IE狀 W]態(tài) 后, ,便 恢于 復操 拍作 攝。 。再次 如果遮蓋區(qū)域正確 輯的遮蓋區(qū)域
選擇
TEACHING SET
操作按鈕 LCD畫面 安裝孔 ⑤顏色選擇窗口的位置設置(水平) 3秒以上 遮蓋區(qū)域的編輯完成
為安裝本機的孔。推薦 SET
使用M4×50mm以上的螺 工件錯位后,確認動作。
絲。(φ4.3,間距 UP 按[UP]向右
87.0mm, 或者, ⑨示教菜單
深42.0mm) DOWN
按[DOWN]向左
DOWN 按2次[DOWN] 移動窗口至三角形 EXIT 按[EXIT],返回主菜單畫面
背面配備相機和 SET 選擇SAVE PATTERN 顏色中心的高度。
照明。 3秒以上 VIEW 連續(xù)按[VIEW],切換至COMP顯示。
③SAVE PATTERN ④執(zhí)行SAVE PATTERN
⑩COMP顯示
SET
電源,I/O線 外部連接器 ⑥確認畫面交替顯示
可連接選購件CVS-M1(遙控監(jiān)視器),CVS-LW1(外部照明), 3秒以上
CVS-C3S(延長線纜),CVS-C2C(PC連接線纜) 目標顏色以外的區(qū) 匹配度很高
專用軟件可從本公司網(wǎng)站下載。 域是否顯示為棕
色?
規(guī) 格
完成
-N10-R -N20-R -N21-R -N40-R
型號 CVS2
-P10-R -P20-R -P21-R -P40-R 是否顯示為所需
視角 10° 20゜ 40゜ 的目標顏色?
拍攝距離 210~270mm 90~150mm 31~39mm 50~100mm 在主菜單畫面下即使標
拍攝范圍(±10%) 4 50 5× ×5 60 5~ mm 4 60 5× ×5 70 5~ mm 17×20mm 105 00 ×× 16 15 5~ mm EXIT 返 通回 過主 畫菜 面單 顯畫 示面 模. 式切換進入匹配度確認 準 很工 高件 的錯 匹位 配, 度也 。能保持
光源 白色LED12個 如果內(nèi)容正確,長按[SET]持續(xù)3秒以上進行登錄。
電源電壓 DC12~24V ±10% SET 登錄后返回示教菜單
工作電流 max. 140mA/DC24V 2.通過畫面顯示模式進行匹配度確認。 3秒以上 ?旋轉(zhuǎn)標準工件
分辨率 8×16~208×236 長按[EXIT]3秒以上取消登錄返回示教菜單
照明壽命 約50000小時(常溫常濕下,亮度減弱1/2時) EXIT
11ms(初始設置時) VIEW 按[VIEW],切換畫面顯示模式 3秒以上
響應時間
0.6ms(最短),22ms(最長) (備注)
輸出信號 NPN/PNP集電極開路輸出 2處 ①THRU ②LIVE ③COLR 當不想進行位置/放大補償時,取消先前登錄的補償用的顏色。
max.100mA剩余電壓1.0V以下 (取消后,[STD TEACH]右側(cè)的顏色顯示為[XX]。)
輸入 4條輸入線,BANK切換/同步/外部示教輸入 操作方法為:選擇至[STD TEACH],長按[EXIT]持續(xù)3秒以上即可取消。
環(huán)境溫度 0~40℃
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