GB/T 12642-2013是中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》。該標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人的基本性能要求、功能測(cè)試、運(yùn)動(dòng)特性、承載能力、定位精度、重復(fù)定位精度、速度和加速度、剛度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)定性、環(huán)境適應(yīng)性以及安全性等方面的技術(shù)指標(biāo)，并提供了相應(yīng)的試驗(yàn)方法和步驟，以確保工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和使用過(guò)程中達(dá)到統(tǒng)一的質(zhì)量與性能標(biāo)準(zhǔn)。 通過(guò)遵循這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，制造商在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人時(shí)需要滿足各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)要求，而用戶則可以根據(jù)這些規(guī)范對(duì)所購(gòu)買或使用的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行驗(yàn)收與性能評(píng)估，從而確保機(jī)器人能夠在各種應(yīng)用場(chǎng)景下穩(wěn)定、高效且安全地執(zhí)行預(yù)期任務(wù)。