"GB/T 30819-2014" 是中華人民共和國國家標準，其全稱為《機器人用諧波齒輪減速器》。該標準于2014年發布，旨在規定和提供機器人應用中專用的諧波齒輪減速器的技術要求、試驗方法、檢驗規則以及包裝、運輸、儲存等方面的規定。 諧波齒輪減速器是一種利用諧波傳動原理設計的精密減速裝置，特別適用于對速度精度、穩定性及承載能力有較高要求的工業機器人關節或末端執行器中。在該標準下，對其材料選擇、結構設計、制造工藝、性能參數（如輸入輸出轉速比、最大連續工作載荷、效率、回程誤差等）以及使用壽命等相關技術指標都做了詳細的規定，以確保產品的質量和可靠性，推動我國機器人產業的健康發展和技術進步。