GB/T 19400-2003是中國國家標準，其全稱為《工業機器人 抓握型夾持器物體搬運 詞匯和特性表示》。該標準主要針對工業機器人領域中抓握型夾持器（又稱手爪或end effector）在物體搬運應用中的專用術語、定義以及技術特性參數的表述進行了規范。 它詳細規定了用于描述抓取工具在執行搬運任務時的關鍵性能指標，如抓取力度、握持精度、工作范圍、開口尺寸、姿態控制能力、負載容量等，以便于制造商、用戶、檢驗機構和維護人員之間在交流、設計、選型、測試及驗收過程中統一理解和使用相關技術語言。 通過這一標準，可以確保工業機器人的抓握型夾持器在實際操作中的安全性和可靠性，并促進工業機器人技術和應用的標準化進程。