GB/T 17887-1999是中國國家標準，其全稱為《工業機器人 末端執行器自動更換系統 詞匯和特性表示》。該標準主要針對工業機器人的一個重要組成部分——末端執行器（通常指機械手爪、工具或物料夾持裝置）在運行過程中能夠實現自動化更換的系統進行規范。 內容描述包括對末端執行器自動更換系統的專用術語和定義，如“更換站”、“工具庫”、“工具接口”、“更換周期”等技術詞匯的統一表述，以及系統的關鍵特性參數和技術要求，例如更換速度、精度、可靠性、兼容性等方面的規定。這些規定旨在為工業機器人的末端執行器更換系統的研發、設計、制造、測試與應用提供統一的技術語言和性能指標參考，以促進整個產業鏈的標準化與互操作性。