GB/T 14468.2-2006是中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人》系列標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)具體技術(shù)規(guī)范，其全稱為"工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械接口 第2部分：軸類"。該標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人中與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行相關(guān)的軸類部件的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和測(cè)試方法，包括但不限于： - 軸的結(jié)構(gòu)要求，如材料選擇、幾何形狀、剛度與強(qiáng)度設(shè)計(jì)； - 軸的定位精度、重復(fù)定位精度、最大動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能以及角度范圍等運(yùn)動(dòng)特性指標(biāo)； - 驅(qū)動(dòng)裝置接口參數(shù)，如電機(jī)類型、編碼器規(guī)格、減速器配置等； - 安裝接口尺寸和形狀要求，以確保與其他機(jī)器人組件（如機(jī)座、手腕、末端執(zhí)行器）的可靠連接和精確協(xié)同工作； - 環(huán)境適應(yīng)性和防護(hù)等級(jí)等方面的規(guī)定。 通過(guò)遵循此標(biāo)準(zhǔn)，制造商可以確保生產(chǎn)的軸類產(chǎn)品滿足工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械接口需求，從而保證工業(yè)機(jī)器人的整體性能和可靠性。