GB/T 16720.3-1996 是中華人民共和國國家標準，其全稱為《工業(yè)自動化系統(tǒng) 制造報文規(guī)范 第3部分：機器人伴同標準》。該標準詳細規(guī)定了在工業(yè)自動化系統(tǒng)中，尤其是涉及到機器人操作與控制的情況下，如何通過制造報文進行數(shù)據(jù)交換和通信的技術要求。 在該標準中，"機器人伴同標準"特指針對機器人在生產線上執(zhí)行任務時，與其周邊自動化設備（如PLC、傳感器、執(zhí)行器等）之間通信的一種統(tǒng)一格式和協(xié)議規(guī)范。它涵蓋了機器人狀態(tài)信息（位置、速度、力矩等）、命令指令、事件通知以及參數(shù)設置等內容的傳輸規(guī)則，旨在確保各組件之間的無縫協(xié)作，提高生產過程中的信息透明度和可靠性，從而促進智能制造和自動化生產線的高效運行。這一標準適用于各種類型的工業(yè)機器人及其應用場合，對于推動我國工業(yè)自動化技術的發(fā)展和國際交流具有重要意義。