時(shí)變時(shí)滯不確定系統(tǒng)的魯棒輸出反饋控制
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研究了時(shí)變時(shí)滯不確定系統(tǒng)基于狀態(tài)觀測器的動態(tài)輸出反饋實(shí)現(xiàn)魯棒鎮(zhèn)定的分析和綜合問題.所研究的系統(tǒng)不僅同時(shí)包含時(shí)變狀態(tài)時(shí)滯和時(shí)變控制時(shí)滯,而且包含時(shí)變未知且有界不確定參數(shù).提出了確保該系統(tǒng)可通過輸出反饋魯棒鎮(zhèn)定的充分條件,并將該充分條件轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式(LMI)問題,最終通過求解兩個(gè)LMI來構(gòu)造輸出反饋控制律.
AIGC
您好,時(shí)變時(shí)滯不確定系統(tǒng)的魯棒輸出反饋控制是一種在電氣工程領(lǐng)域中的高級控制策略。在實(shí)際的電氣系統(tǒng)中,時(shí)變(time-varying)意味著系統(tǒng)的參數(shù)隨時(shí)間變化,而時(shí)滯(time delay)則指的是信號從輸入到輸出之間存在的時(shí)間響應(yīng)延遲。這種系統(tǒng)由于其動態(tài)特性復(fù)雜,對于外部擾動和內(nèi)部不確定性具有很高的敏感性。
"魯棒"(robust)控制則是指設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)能夠在面對各種未知的或不期望的變化時(shí),仍能保持穩(wěn)定性能和良好的控制效果。輸出反饋控制則是通過直接測量系統(tǒng)的輸出信號,然后根據(jù)這些信息來調(diào)整控制輸入,以達(dá)到預(yù)定的系統(tǒng)行為。
簡而言之,您的問題可能涉及到如何設(shè)計(jì)一個(gè)控制器,使得即使面對時(shí)變和時(shí)滯帶來的挑戰(zhàn),也能確保系統(tǒng)在存在不確定性的條件下,仍然能夠有效地進(jìn)行控制,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能。這通常需要運(yùn)用先進(jìn)的數(shù)學(xué)工具和技術(shù),如線性矩陣不等式、滑模控制或者模型預(yù)測控制等。如果您有更具體的問題或者需要幫助,請?jiān)敿?xì)描述,我會盡力提供支持。
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